一种无人直升机的自动驾驶系统技术方案

一种无人直升机的自动驾驶系统，本发明专利技术涉及无人机技术领域；它还包含机载被控模块和信号干扰模块；所述的地面控制装置还包含中控室控制端；所述的机载被控模块设置在无人机中控室内，且机载被控模块通过无线信号与中控室控制端连接，同时机载被控模块与无人机控制端连接；所述的信号干扰模块与中控室控制端连接，同时，信号干扰模块与地面传输模块连接；所述的机载被控模块内设有信号接收模块。能够在紧急时刻启用被控系统，使得无人机能够接受飞机主本人的控制，使其降落，避免其长期在航空轨道上飞行影响正常航班的起飞，其实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机的自动驾驶系统
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人直升机的自动驾驶系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人直升机的自动驾驶系统，它包含地面控制装置和机载装置；地面控制装置与机载装置通过无线信号连接；所述的地面控制装置包含机主控制端、地面传输模块；其中机主控制端与地面传输模块连接；所述的机载装置包含机载信号接收模块、无人机控制器和无人机控制终端；地面传输模块与机载信号接收模块连接，机载信号接收模块与无人机控制器连接，无人机控制器与无人机控制终端连接；其特征在于：它还包含机载被控模块和信号干扰模块；所述的地面控制装置还包含中控室控制端；所述的机载被控模块设置在无人机中控室内，且机载被控模块通过无线信号与中控室控制端连接，同时机载被控模块与无人机控制端连接；所述的信号干扰模块与中控室控制端连接，...

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机的自动驾驶系统，它包含地面控制装置和机载装置；地面控制装置与机载装置通过无线信号连接；所述的地面控制装置包含机主控制端、地面传输模块；其中机主控制端与地面传输模块连接；所述的机载装置包含机载信号接收模块、无人机控制器和无人机控制终端；地面传输模块与机载信号接收模块连接，机载信号接收模块与无人机控制器连接，无人机控制器与无人机控制终端连接；其特征在于：它还包含机载被控模块和信号干扰模块；所述的地面控制装置还包含中控室控制端；所述的机载被控模块设置在无人机中控室内，且机载被控模块通过无线信号与中控室控制端连接，同时机载被控模块与无人机控制端连接；所述的信号干扰模块与中控室控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：西安多杰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61