【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车自主驾驶系统，属于汽车自主驾驶
技术介绍
随着汽车各系统电子和控制技术的发展，汽车的自主驾驶，也即无人驾驶或智能驾驶已经日益成为汽车新的重要发展方向。自主驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。自主驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下自动安全地操作机动汽车。在目前研制出的自主驾驶汽车中，根据与前方障碍物的距离自动控制汽车的状态，当汽车距离前方障碍物过近时，控制系统自动控制汽车制动，以防止出现交通事故。但是这种控制方式在控制时，只有一个障碍物距离阈值，当汽车与障碍物的距离大于该阈值时，汽车自动驾驶，当汽车与障碍物的距离小于该阈值时，此时汽车自动制动。这种方式虽然能够实现自动驾驶和自动制动，但是汽车在运行时，速度的大小不能进行控制，在汽车与障碍物的距离很大时，汽车没有加到该有的速度，造...
【技术保护点】
一种汽车自主驾驶系统，其特征在于，包括主控模块、视频检测装置、雷达检测装置、驱动系统和制动系统，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接所述驱动系统和制动系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李珺，徐晓林，李机智，袁小龙，路晓静，吕金桐，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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