车辆速度控制系统技术方案

一种用于具有多个车轮的车辆的车辆控制系统，该车辆速度控制系统能够操作成接收与该车辆的倾斜角度的变化速率即倾斜率对应的输入信号，该系统能够操作成根据该倾斜率来命令改变被施加于多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制车辆的速度的系统。特别地，但非排他地，本专利技术涉及一种用于控制能够在各种不同且极端的地形和条件下驾驶的基于陆地的车辆的速度的系统。本专利技术的各个方面涉及系统、方法和车辆。
技术介绍
当在崎岖不平的道路上或者在非公路条件下驾驶车辆时，可能会遇到驾驶表面的坡度呈现相对突然的变化的地形特征。例如，当车辆越过例如坑洞、弹坑、沟渠、台阶等的地形特征时，可能会突然遇到陡峭的下坡。当遇到这样的地形特征时，在前车轮中的一个或二个开始下斜坡时车辆可能承受相对突然的加速。在加速度增大之后，在车辆完成驶过向下的斜坡时，可能是突然的减速。在坑洞、沟渠等的情况下，车辆可能会突然遇到可能需要越过的相对陡峭的上坡，以便驶出该地形特征。遇到这样的地形特征可能会对车辆的稳定性产生不利的影响并且给乘客带来不舒适。已知提供有一种车辆速度控制系统，这样的系统通常被称为巡航控制系统。在这样的系统中，一旦用户设定了车辆速度并且用户没有另外干预，则车辆速度被保持，以便提高用户的驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有多个车轮的车辆的系统，所述系统能够操作成接收与所述车辆的倾斜角度的变化速率(倾斜率)对应的输入信号并且根据所述倾斜率来命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.16 GB 1308806.71.一种用于具有多个车轮的车辆的系统，所述系统能够操作成接收
与所述车辆的倾斜角度的变化速率(倾斜率)对应的输入信号并且根据所
述倾斜率来命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的
量。
2.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成当所述车辆的
前缘沿向下的方向倾斜时命令改变所述扭矩的量。
3.根据权利要求2所述的系统，所述系统能够操作成当所述车辆的
前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜时命令改变被施加于所
述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量。
4.根据权利要求3所述的系统，所述系统能够操作成当所述车辆的
前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜的时间段超过规定时间
段时命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量。
5.根据权利要求3或4所述的系统，所述系统能够操作成当所述车
辆的前缘以超过规定速率的倾斜率沿向下的方向倾斜的距离超过规定距
离时命令改变被施加于所述多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统能够操作成命
令改变所述扭矩的量以阻止所述车辆的加速。
7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述规定速率根
据所述车辆正在行驶的地形的类型来确定。
8.根据权利要求7所述的系统，所述系统能够操作成根据指示地形
类型的一个或更多个输入来确定所述车辆正在行驶的所述地形的类型。
9.根据权利要求7或8所述的系统，所述系统能够操作成根据来自
用户的与地形类型有关的输入来确定所述车辆正在行驶的所述地形的类
型。
10.根据当从属于权利要求4时的权利要求7至9中任一项所述的系
统，其中，所述规定时间段根据指示地形类型的所述一个或更多个输入来
确定。...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·理查兹，西蒙·欧文，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB