汽车单一踏板智能速度控制方法技术

本发明专利技术涉及汽车智能速度控制行程，汽车行程过程中的驱动力和总阻力踏板的行程相关，其中，P1到P2点的行程中：驱动力随着踏板的行程增加而减小，驱动力在P1到P2之间且近P1点处最大；P2到P3点的行程中：踏板到达P2到P3之间且近P2点时启动缓速模式，缓速力随着所述踏板的行程的增加而增加，驱动力为零；P3到P4点的行程中：所述踏板到达P3到P4之间且近P3点位置时，开启制动模式，在P3到P4的行程中，总阻力随着所述踏板的行程增加而增大，总阻力在近P4点处最大，驱动力为零。该控制方法取消油门踏板，使驾驶更简单，并且改变了现有的汽车控制程序，加速动作和制动动作方向相反，更符合逻辑，防止把油门踏板当做制动踏板踩，从而提高了行车安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车控制领域，具体涉及一种。
技术介绍
传统的手动挡汽车的制动装置和离合器分开设计，驾驶员需要操控离合踏板、制动踏板和油门踏板，驾驶员在驾驶过程中，右脚踩制动踏板和油门踏板，驾驶员误操作时可能会误将油门当做制动，造成事故，还可能将制动踏板当成离合踏板，在发动机与汽车底盘没有分离的情况下制动，损坏汽车。尽管现在汽车从手动发展到自动，去掉了离合踏板，简化了档位，但是仍然需要驾驶者右脚控制刹车踏板和油门踏板，加速或者制动时，需要在刹车踏板和油门踏板之间来回换脚，操作复杂程度高，并且容易引起误操作，稍有不慎会错把油门当刹车踩，特别是遇见紧急状态时，急刹车更容易出错，造成事故。现在技术中的汽车智能速度控制系统也采用一键启动和定速巡航的模式，但是现在常用的技术驾驶程序较为复杂化，无法满足驾驶者特别是中老年驾驶者需要简易化驾驶的需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种，该控制方法取消油门踏板，使驾驶更简单，并且改变了现有的汽车控制程序，加速动作和制动动作方向相反，更符合逻辑，防止把油门踏板当做制动踏板踩，从而提高了行车安全。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:，该控制方法基于汽车电子油门制动一体装置，所述汽车电子油门制动一体装置上设有单一的踏板，所述踏板的行程由高到低依次包括:Pl、P2、P3和P4四个点，Pl到P2之间且近Pl点的驱动力最大，Pl到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大；汽车行驶过程中的驱动力和总阻力与所述踏板行程相关，所述总阻力包括缓速力和制动力，其中，Pl到P2点的行程中:驱动力随着所述踏板的行程增加而减小，驱动力在Pl到P2之间且近Pl点处最大；在非巡航状态下，驱动力在Pl到P2之间且近P2点处为零；在巡航状态下，驱动力在Pl到P2点不消失，驱动力在智能调控下维持汽车保持巡航状态；P1到P2行程中总阻力为零；P2到P3点的行程中:所述踏板到达P2到P3之间且近P2点时启动缓速模式，缓速力随着所述踏板的行程的增加而增加，驱动力为零； P3到P4点的行程中:所述踏板到达P3到P4之间且近P3点时，开启制动模式，在P3到P4的行程中，总阻力随着所述踏板的行程增加而增大，总阻力在近P4点处最大，驱动力为零。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述踏板在P2到P3点的行程中进入了缓速模式，在所述缓速模式行程中，汽车驱动机或者驱动机组被切断能源供应，并且能够将汽车动能回收，转变为电能。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，控制所述汽车单一踏板的方法包括以下流程:第一步:驾驶者踩踏板，并且按启停按钮，进入启动程序，程序中带有进行下一步操作的信号提醒；第二步:智能速度控制系统检测是否有N档信号，如果是，系统提示已启动，驾驶者挂档起步；如果否，系统进行第三步的信号提醒；第三步:智能速度控制系统检测是否有D档信号和是否有R档信号，如果是，则选择进行第四步或者第六步；如果否，程序进行档位缺失报警；第四步:驾驶者挂入D档，汽车进入行驶状态，行驶时智能速度控制系统能够监视踏板信息和智能地控制行车速度；第五步:完成第四步后，在一定行车状态下，行车经过持续一定时间条件下，智能速度控制系统提示汽车能够进入巡航状态，驾驶者按巡航按钮，汽车进入巡航状态，在巡航状态时，所述智能速度控制系统能够监视所述踏板的信息和智能地控制行车速度，驾驶者松开所述踏板，汽车保持当前速度行驶；第六步:或者第三步结束后，驾驶者挂入R档，汽车进入倒车状态，并且智能速度控制系统提示倒车情况，在倒车状态时，智能速度控制系统能够监视所述踏板的信息和智能地控制行车速度。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述智能速度控制系统对所述踏板监视流程包括:I)所述智能速度控制系统启动，检测是否有对所述踏板的控制信号，如果是，进行下一步，如果否，切断驱动能源并且报告所述踏板信号错误；2)检测所述踏板控制信号是否在Pl点上，如果是，则进行第3步，如果否，则进行第4步；3)所述智能速度控制系统检测是否在巡航状态，如果是，则保持巡航，如果否，则在规定的时间内逐步切断驱动能源；4)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否靠近P4和远离P1，如果是，所述智能速度控制系统控制汽车智能减速，如果否，则进行第5步的判断；5)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否靠近Pl和远离P4，如果是，所述智能速度控制系统控制汽车智能加速，如果否，则进行第6步判断；6)所述智能速度控制系统检测所述踏板的控制信号是否在Pl和P2之间，如果是，所述智能速度控制系统智能调控并且保持踏板位置所对应的速度，如果否所述智能速度控制系统控制当前的总阻力。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述智能速度控制系统包括:操控子系统和控制子系统，所述操控子系统包括:排档、汽车电子油门制动一体装置、启动按钮和巡航按钮，所述控制子系统包括汽车动力控制器，所述汽车动力控制器中包括MCU微处理器和驱动模块，所述驱动模块控制汽车驱动力，所述MCU微处理器接收并处理来自所述排档、踏板、启动按钮和巡航按钮的操控信号。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述驱动模块直接控制驱动机或者驱动机组。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，所述汽车电子油门智能一体装置具有单一的踏板，所述踏板的工作行程包括:加速过程:汽车启动，驾驶员用脚踩住踏板在P3-P4范围中，启动汽车，当脚松开所述踏板时，此时传感器接收到踏板行程的信号，将其转换成电信号传递给汽车动力控制器，进而控制车速；P2点向Pl点运动，速度越来越高，在近Pl点的速度最大； 缓速过程:速度控制踏板的中间行程P2点到P3点，P2点到P3点的过程中，驱动模块切断驱动力，并可能连接发电机，将动能回收变为电能，产生更大缓速力从而使车辆减速；缓速一直保持到P4点附近或汽车速度到O为止。制动过程:所述踏板的下行程P3点到P4点，在该行程中启动机械或液压制动，所述踏板由P3点到P4点，是制动行程，在近P4点的制动作用最大。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，第五步中汽车进入巡航状态的方式还包括:驾驶者直接按巡航按钮，汽车直接进入巡航状态。在本专利技术的一个较佳实施例中，进一步包括，汽车处于巡航状态时，退出巡航状态的方式包括:驾驶者任意踩踏所述踏板，退出巡航状态；再次按所述巡航按钮，退出巡航状态。本专利技术的有益效果是:其一、本专利技术的汽车智能速度控制方法，取消传统的油门踏板控制，简化了驾驶流程，满足了驾驶者尤其是中老年当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车单一踏板智能速度控制方法，该控制方法基于汽车电子油门制动一体装置，所述汽车电子油门制动一体装置上设有单一的踏板，所述踏板的行程由高到低依次包括：P1、P2、P3和P4四个点，P1到P2之间且近P1点的驱动力最大，P1到P2之间且近P2点驱动关闭并且P2到P3之间且近P2点缓速开启，P3到P4之间且近P3点开始制动，P3到P4之间且近P4点的总阻力最大；其特征在于：汽车行驶过程中的驱动力和总阻力与所述踏板行程相关，所述总阻力包括缓速力和制动力，其中，P1到P2点的行程中：驱动力随着所述踏板的行程增加而减小，驱动力在P1到P2之间且近P1点处最大；在非巡航状态下，驱动力在P1到P2之间且近P2点处为零；在巡航状态下，驱动力在P1到P2点不消失，驱动力在智能调控下维持汽车保持巡航状态；P1到P2行程中总阻力为零；P2到P3点的行程中：所述踏板到达P2到P3之间且近P2点时启动缓速模式，缓速力随着所述踏板的行程的增加而增加，驱动力为零；P3到P4点的行程中：所述踏板到达P3到P4之间且近P3点时，开启制动模式，在P3到P4的行程中，总阻力随着所述踏板的行程增加而增大，总阻力在近P4点处最大，驱动力为零。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中岳，贺中义，刘韬，
申请(专利权)人：苏州易动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32