【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于水下轮式小车的速度测量装置,其特征在于:所述速度测量装置包括固定支架(1)、测速轮(2)、测速码盘(3)、脉冲传感器(4)和速度处理器(5),所述固定支架(1)包括支撑杆(11)、轮轴(12)、传感器固定杆(13)和顶板(14),所述支撑杆(11)的一端固定连接轮轴(12)和传感器固定杆(13),另一端固定连接顶板(14),所述传感器固定杆(13)与轮轴(12)相垂直并且中心固定在支撑杆(11)上对应轮轴(12)的位置,所述传感器固定杆(12)的长度大于测速轮(2)的直径,所述顶板(14)固定连接在水下轮式小车(7)上,所述测速轮(2)和测速码盘(3)同轴安装在轮轴(12)上并可绕轮轴(12)转动,所述测速轮(2)支撑于地面上,所述脉冲传感器(4)固定安装在传感器固定杆(13)的端部,所述脉冲传感器(4)通过信号线与速度处理器(5)相连,所述支撑杆(11)上沿轴向还装有预紧弹簧(6),所述预紧弹簧(6)的一端固定,另一端压在测速轮(2)的外缘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:徐国华,赵寅,夏英凯,张向明,徐侃,陈莺,
申请(专利权)人:华中科技大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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