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一种用于具有多个车轮的车辆的车辆控制系统，该车辆速度控制系统能够操作成接收与该车辆的倾斜角度的变化速率即倾斜率对应的输入信号，该系统能够操作成根据该倾斜率来命令改变被施加于多个车轮中的至少一个车轮的扭矩的量。...
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