【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统,其特征在于:内部系统模块(16)通过标准接口连接到GPS接收模块(7)和MEMS惯性导航传感器(8),用于接收GPS接收模块发送的GPS信号,并且通过MEMS惯性导航传感器(8)获取水下机器人姿态信息;信号隔离模块(9)一端连接内部系统模块(16),另一端连接局部扩展总线(10),用于将信号输入输出电连接器(12)与内部系统模块(16)之间信号进行隔离处理;局部扩展总线(10)一端连接所述信号隔离模块(9),另一端连接信号输入输出电连接器(12),将隔离后的信号通过局部扩展总线(10)输出到信号输入输出电连接器(12)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:许以军,刘健,戴铭,尹远,石凯,刘铁军,徐会希,赵宏宇,
申请(专利权)人:中国科学院沈阳自动化研究所,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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