一种关节减速器制造技术

一种关节减速器，本发明专利技术涉及机器人技术领域；中心太阳齿轮的下部与输入齿轮啮合，中心太阳齿轮套设在支撑行星架内，支撑行星架的外侧设有直齿轮，支撑行星架的外部通过主轴轴承与三号针齿壳连接，三号针齿壳的外端内部通过主轴轴承连接有输出行星架，输出行星架与支撑行星架之间设有二号针齿壳和一号针齿壳，偏心轴穿设在输出行星架、二号针齿壳、一号针齿壳以及支撑行星架的内部；三号针齿壳的外壁上设有数个储油孔，储油孔内设有顶部胶塞和底部胶塞，顶部胶塞与底部胶塞之间的空间内设有机油。能够定期定量的对其进行添加机油进行润滑保养，无需专业加油工具，且能够避免油的浪费，其实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种新型关节减速器
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种新型关节减速器。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。在执行机构的若干个关节连接处均采用减速器实现关节弯曲度的控制。关节减速器在使用一段时间后需要对其进行添加润滑油，对其内部结构进行润滑保养，保证其能够正常工作，目前这一工序是机壳上开设有加油孔，在需要保养时，由加油孔添加机油进行保养，这种方法需要另备机油，同时需要将机油利用专用工具注入到加油孔内，且对机油的用量也不能准确把握，导致机油浪费，亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的新型关节减速器，能够定期定量的对其进行添加机油进行润滑保养，无需专业加油工具，且能够避免油的浪费，其实用性更强。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含输入齿轮、中心太阳齿轮、直齿轮、支撑行星架、主轴轴承、一号针齿壳、二号针齿壳、三号针齿壳、针销、输出行星架、偏心轴；中心太阳齿轮的下部与输入齿轮啮合，中心太阳齿轮套设在支撑行星架内，支撑行星架的外侧设有直齿轮，支撑行星架的外部通过主轴轴承与三号针齿壳连接，三号针齿壳的外端内部通过主轴轴承连接有输出行星架，输出行星架与支撑行星架之间设有二号针齿壳和一号针齿壳，所述的偏心轴穿设在输出行星架、二号针齿壳、一号针齿壳以及支撑行星架的内部；它还包含储油孔、顶部胶塞、机油、底部胶塞；所述的三号针齿壳的外壁上设有数个储油孔，储油孔内设有顶部胶塞和底部胶塞，顶部胶塞与底部胶塞之间的空间内设有机油。进一步地，所述的顶部胶塞和底部胶塞均为整体状薄胶膜。进一步地，所述的顶部胶塞和底部胶塞均由胶塞边和若干个胶片构成，若干个胶片的外壁均与胶塞边连为一体，且若干个胶片相邻设置，构成一个整体。进一步地，所述的储油孔的外口内设有螺纹密封塞。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种新型关节减速器，能够定期定量的对其进行添加机油进行润滑保养，无需专业加油工具，且能够避免油的浪费，其实用性更强，本专利技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术中储油孔的主视图。附图标记说明：输入齿轮1、中心太阳齿轮2、直齿轮3、支撑行星架4、主轴轴承5、一号针齿壳6、二号针齿壳7、三号针齿壳8、针销9、输出行星架10、偏心轴11、储油孔12、顶部胶塞13、机油14、底部胶塞15、螺纹密封塞16、胶塞边17、胶片18。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。参看如图1和图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含输入齿轮1、中心太阳齿轮2、直齿轮3、支撑行星架4、主轴轴承5、一号针齿壳6、二号针齿壳7、三号针齿壳8、针销9、输出行星架10、偏心轴11；中心太阳齿轮2的下部与输入齿轮1啮合，中心太阳齿轮2套设在支撑行星架4内，支撑行星架4的外侧设有直齿轮3，支撑行星架4的外部通过主轴轴承5与三号针齿壳8连接，三号针齿壳8的外端内部通过主轴轴承5连接有输出行星架10，输出行星架10与支撑行星架4之间设有二号针齿壳7和一号针齿壳6，所述的偏心轴11穿设在输出行星架10、二号针齿壳7、一号针齿壳6以及支撑行星架4的内部；它还包含储油孔12、顶部胶塞13、机油14、底部胶塞15；所述的三号针齿壳8的外壁上设有数个储油孔12，储油孔12内设有顶部胶塞13和底部胶塞15，顶部胶塞13与底部胶塞15之间的空间内设有机油14；所述的顶部胶塞13和底部胶塞15均由胶塞边17和若干个胶片18构成，若干个胶片18的外壁均与胶塞边17连为一体，且若干个胶片18相邻设置，构成一个整体；所述的储油孔12的外口内设有螺纹密封塞16，螺纹密封塞16上设有条形槽，便于利用工具对螺纹密封塞16的旋转。本具体实施方式的工作原理：当需要对减速器内部零部件进行添加机油保养时，可以将螺纹密封塞16旋转卸下，然后利用高压气管塞入到储油孔12内，接通高压气体，此时高压气体会将若干个胶片18冲开，从而将储油孔12内的机油14送入到减速器整体内部，机油14会沿着内部零部件之间的缝隙慢慢渗入，进行润滑保养，接通高压气管的储油孔12的数量可以根据添加机油的多少而定，因此可以定量添加机油，避免机油的浪费。采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：本具体实施方式所述的一种新型关节减速器，能够定期定量的对其进行添加机油进行润滑保养，无需专业加油工具，且能够避免油的浪费，其实用性更强，本专利技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。以上所述，仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型关节减速器，它包含输入齿轮、中心太阳齿轮、直齿轮、支撑行星架、主轴轴承、一号针齿壳、二号针齿壳、三号针齿壳、针销、输出行星架、偏心轴；中心太阳齿轮的下部与输入齿轮啮合，中心太阳齿轮套设在支撑行星架内，支撑行星架的外侧设有直齿轮，支撑行星架的外部通过主轴轴承与三号针齿壳连接，三号针齿壳的外端内部通过主轴轴承连接有输出行星架，输出行星架与支撑行星架之间设有二号针齿壳和一号针齿壳，所述的偏心轴穿设在输出行星架、二号针齿壳、一号针齿壳以及支撑行星架的内部；其特征在于：它还包含储油孔、顶部胶塞、机油、底部胶塞；所述的三号针齿壳的外壁上设有数个储油孔，储油孔内设有顶部胶塞和底部胶塞，顶部胶塞与底部胶塞之间的空间内设有机油。

【技术特征摘要】
1.一种新型关节减速器，它包含输入齿轮、中心太阳齿轮、直齿轮、支撑行星架、主轴轴承、一号针齿壳、二号针齿壳、三号针齿壳、针销、输出行星架、偏心轴；中心太阳齿轮的下部与输入齿轮啮合，中心太阳齿轮套设在支撑行星架内，支撑行星架的外侧设有直齿轮，支撑行星架的外部通过主轴轴承与三号针齿壳连接，三号针齿壳的外端内部通过主轴轴承连接有输出行星架，输出行星架与支撑行星架之间设有二号针齿壳和一号针齿壳，所述的偏心轴穿设在输出行星架、二号针齿壳、一号针齿壳以及支撑行星架的内部；其特征在于：它还包含储油孔、顶部胶塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：西安多杰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61