一种减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减速器，包括输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、动力输出轴和输出分度盘；还包括减速部件；减速部件至少包括一级减速单元，一级减速单元包括一级太阳轮、一级行星轮和一级固定圈；输入轴与一级太阳轮互为一体或固定连接，一级太阳轮的外周具有至少三个一级行星轮，一级太阳轮与一级行星轮摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈摩擦传动连接，一级固定圈与箱体紧配合或互为一体，一级行星轮具有一级行星轮中心孔；输出分度盘有行星轮中心轴和输出轴，输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内，输出分度盘的输出轴与动力输出轴传动连接。本实用新型专利技术不仅无回差、精度高，且生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速器，具体涉及一种减速器。
技术介绍
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。目前，减速器使用比较广泛的是齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器和行星齿轮减速器，不同类型的电机需要匹配不同结构的减速器以满足工作需要。目前，市场上大部分的行星齿轮减速器的减速单元在工况下齿轮啮合的间隙大，使得输入与输出的比值不精确，这样，传统的行星齿轮减速器具有回差大，以及精度低等缺点，即便为了提高该种结构减速器的整体精度或者引进国外的行星齿轮减速器能够保证精度，但是生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种不仅无回差、精度高，而且生产成本低的减速器。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种减速器，包括输入法兰、箱体、输出法兰、输入轴、动力输出轴和输出分度盘；所述输入法兰、箱体和输出法兰通过紧固件连为一体，且箱体位于输入法兰和输出法兰之间，所述输入轴通过第一滚动轴承装入输入法兰内；所述动力输出轴通过第二滚动轴承装入输出法兰内；其创新点在于：还包括减速部件；所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮、一级行星轮和一级固定圈；所述输入轴与一级太阳轮互为一体或固定连接，所述一级太阳轮的外周具有至少三个一级行星轮，所述一级太阳轮与一级行星轮摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈摩擦传动连接，所述一级固定圈与箱体紧配合或互为一体，所述一级行星轮具有一级行星轮中心孔；所述输出分度盘具有行星轮中心轴和输出轴，所述输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内，输出分度盘的输出轴与动力输出轴传动连接。在上述技术方案中，所述输入轴具有法兰面，所述输入轴的法兰面与第一滚动轴承之间设有第一平面轴承；所述输出分度盘的行星轮中心轴上还套装有第二平面轴承，且第二平面轴承位于一级行星轮和输出分度盘之间，还包括弹簧支撑片、弹簧、第三平面轴承，所述弹簧支撑片套装在动力输出轴上，所述弹簧和第三平面轴承均套装在输出分度盘的输出轴上，且弹簧的一端与第三平面轴承相抵，另一端与弹簧支撑片相抵，所述输出法兰上设有调节螺钉，且调节螺钉与弹簧支撑片相抵，所述一级太阳轮与一级行星轮锥面摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈锥面摩擦传动连接。在上述技术方案中，所述弹簧支撑片具有弹簧定位孔，所述弹簧的另一端与弹簧支撑片的弹簧定位孔相抵。在上述技术方案中，所述动力输出轴上设有安装盘，且安装盘具有安装孔和调节螺钉孔。在上述技术方案中，所述一级行星轮具有排油孔；且输入法兰和输出法兰内均设有油封，所述输入法兰内的油封位于第一滚动轴承的外侧，输出法兰内的油封位于第二滚动轴承的外侧。在上述技术方案中，所述输出分度盘的输出轴通过花键与动力输出轴传动连接。在上述技术方案中，所述减速部件还包括二级减速单元，所述二级减速单元包括二级行星轮连接盘、二级太阳轮、二级行星轮、二级固定圈和二级限位卡簧；所述二级行星轮连接盘与二级太阳轮固定连接，二级太阳轮的外周具有至少三个二级行星轮，所述二级太阳轮与二级行星轮摩擦传动连接，且二级行星轮与二级固定圈摩擦传动连接，所述二级固定圈与箱体紧配合或互为一体，所述箱体上设有卡簧凹槽，二级限位卡簧设在箱体的卡簧凹槽内，且二级固定圈的一个侧面与二级限位卡簧相抵，所述二级行星轮连接盘具有二级行星轮连接轴，所述二级行星轮具有二级行星轮中心孔；所述二级行星轮连接盘的二级行星轮连接轴通过第二滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内；所述输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入二级行星轮的二级行星轮中心孔内。在上述技术方案中，所述输入轴具有法兰面，所述输入轴的法兰面与第一滚动轴承之间设有第一平面轴承；所述输出分度盘的行星轮中心轴上还套装有第二平面轴承，且第二平面轴承位于二级行星轮和输出分度盘之间；所述二级行星轮连接轴上还套装有第四平面轴承，且第四平面轴承位于一级行星轮和二级行星轮连接盘之间；还包括弹簧支撑片、弹簧、第三平面轴承，所述弹簧支撑片套装在动力输出轴上，所述弹簧和第三平面轴承均套装在输出分度盘的输出轴上，且弹簧的一端与第三平面轴承相抵，另一端与弹簧支撑片相抵，所述输出法兰上设有调节螺钉，且调节螺钉与弹簧支撑片相抵；所述一级太阳轮与一级行星轮锥面摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈锥面摩擦传动连接；所述二级太阳轮与二级行星轮锥面摩擦传动连接，且二级行星轮与二级固定圈锥面摩擦传动连接。本技术所具有的积极效果是：采用本技术的减速器后，由于本技术所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮、一级行星轮、一级固定圈；所述输入轴与一级太阳轮互为一体或固定连接，所述一级太阳轮的外周具有至少三个一级行星轮，所述一级太阳轮与一级行星轮摩擦传动连接，且一级行星轮与一级固定圈摩擦传动连接，所述一级固定圈与箱体紧配合或互为一体，所述一级行星轮具有一级行星轮中心孔；所述输出分度盘具有行星轮中心轴和输出轴，所述输出分度盘的行星轮中心轴通过第一滚珠轴承装入一级行星轮的一级行星轮中心孔内，输出分度盘的输出轴与动力输出轴传动连接；本技术的减速器是利用摩擦传动将原动机输出的动力进行降低转速和增大扭矩输出到工作机，也就是说，本技术的一级减速单元包括的一级行星轮与一级太阳轮和一级固定圈均采用的是摩擦传动连接，当本技术的减速单元在工况情况下，所述一级行星轮与一级太阳轮之间，一级行星轮与一级固定圈之间就不会有间隙，本技术的一级减速单元的减速方式由摩擦传动方式取代了已有技术中行星齿轮结构减速器的齿轮传动，这样，本技术的减速器具有无回差、且输出扭矩精度高，以及生产成本低等优点。附图说明图1是本技术的第一种具体实施例的结构示意图；图2是图1的左视示意图；图3是图1的右视示意图；图4是图1的A-A剖视示意图；图5是图4的B-B剖视示意图；图6是图4的C-C剖视示意图；图7是本技术的第二种具体实施例的结构示意图；图8是图7的D-D剖视示意图；图9是本技术的第三种具体实施例的结构示意图；图10是图9的右视示意图。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本技术作进一步的说明，但并不局限于此。实施例1如图1、2、3、4、5、6、9、10所示，一种减速器，包括输入法兰1、箱体2、输出法兰3、输入轴4、动力输出轴5和输出分度盘9；所述输入法兰1、箱体2和输出法兰3通过穿心组合螺钉20连为一体，且箱体2位于输入法兰1和输出法兰3之间，所述输入轴4通过第一滚动轴承12装入输入法兰1内；所述动力输出轴5通过第二滚动轴承12’装入输出法兰3内；还包括减速部件；所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮6、一级行星轮7和一级固定圈8；所述输入轴4与一级太阳轮6互为一体或固定连接，所述一级太阳轮6的外周具有至少三个一级行星轮7，所述一级太阳轮6与一级行星轮7摩擦传动连接，且一级行星轮7与一级固定圈8摩擦传动连接，所述一级固定圈8与箱体2紧配合或互为一体，所述一级行星轮7具有一级行星轮中心孔7-1；所述输出分度盘9具有行星轮中心轴9-1和输出轴9-2，所述输出分度盘9的行星轮中心轴9-1通过第一滚珠轴承15装入一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速器，包括输入法兰（1）、箱体（2）、输出法兰（3）、输入轴（4）、动力输出轴（5）和输出分度盘（9）；所述输入法兰（1）、箱体（2）和输出法兰（3）通过紧固件连为一体，且箱体（2）位于输入法兰（1）和输出法兰（3）之间，所述输入轴（4）通过第一滚动轴承（12）装入输入法兰（1）内；所述动力输出轴（5）通过第二滚动轴承（12’）装入输出法兰（3）内；其特征在于：还包括减速部件；所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮（6）、一级行星轮（7）和一级固定圈（8）；所述输入轴（4）与一级太阳轮（6）互为一体或固定连接，所述一级太阳轮（6）的外周具有至少三个一级行星轮（7），所述一级太阳轮（6）与一级行星轮（7）摩擦传动连接，且一级行星轮（7）与一级固定圈（8）摩擦传动连接，所述一级固定圈（8）与箱体（2）紧配合或互为一体，所述一级行星轮（7）具有一级行星轮中心孔（7‑1）；所述输出分度盘（9）具有行星轮中心轴（9‑1）和输出轴（9‑2），所述输出分度盘（9）的行星轮中心轴（9‑1）通过第一滚珠轴承（15）装入一级行星轮（7）的一级行星轮中心孔（7‑1）内，输出分度盘（9）的输出轴（9‑2）与动力输出轴（5）传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种减速器，包括输入法兰（1）、箱体（2）、输出法兰（3）、输入轴（4）、动力输出轴（5）和输出分度盘（9）；所述输入法兰（1）、箱体（2）和输出法兰（3）通过紧固件连为一体，且箱体（2）位于输入法兰（1）和输出法兰（3）之间，所述输入轴（4）通过第一滚动轴承（12）装入输入法兰（1）内；所述动力输出轴（5）通过第二滚动轴承（12’）装入输出法兰（3）内；其特征在于：还包括减速部件；所述减速部件至少包括一级减速单元，所述一级减速单元包括一级太阳轮（6）、一级行星轮（7）和一级固定圈（8）；所述输入轴（4）与一级太阳轮（6）互为一体或固定连接，所述一级太阳轮（6）的外周具有至少三个一级行星轮（7），所述一级太阳轮（6）与一级行星轮（7）摩擦传动连接，且一级行星轮（7）与一级固定圈（8）摩擦传动连接，所述一级固定圈（8）与箱体（2）紧配合或互为一体，所述一级行星轮（7）具有一级行星轮中心孔（7-1）；所述输出分度盘（9）具有行星轮中心轴（9-1）和输出轴（9-2），所述输出分度盘（9）的行星轮中心轴（9-1）通过第一滚珠轴承（15）装入一级行星轮（7）的一级行星轮中心孔（7-1）内，输出分度盘（9）的输出轴（9-2）与动力输出轴（5）传动连接。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入轴（4）具有法兰面（4-1），所述输入轴（4）的法兰面（4-1）与第一滚动轴承（12）之间设有第一平面轴承（13）；所述输出分度盘（9）的行星轮中心轴（9-1）上还套装有第二平面轴承（14），且第二平面轴承（14）位于一级行星轮（7）和输出分度盘（9）之间，还包括弹簧支撑片（10）、弹簧（11）、第三平面轴承（13’），所述弹簧支撑片（10）套装在动力输出轴（5）上，所述弹簧（11）和第三平面轴承（13’）均套装在输出分度盘（9）的输出轴（9-2）上，且弹簧（11）的一端与第三平面轴承（13’）相抵，另一端与弹簧支撑片（10）相抵，所述输出法兰（3）上设有调节螺钉（16），且调节螺钉（16）与弹簧支撑片（10）相抵，所述一级太阳轮（6）与一级行星轮（7）锥面摩擦传动连接，且一级行星轮（7）与一级固定圈（8）锥面摩擦传动连接。3.根据权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述弹簧支撑片（10）具有弹簧定位孔（10-1），所述弹簧（11）的另一端与弹簧支撑片（10）的弹簧定位孔（10-1）相抵。4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述动力输出轴（5）上设有安装盘（21），且安装盘（21）具有安装孔（21-1）和调节螺钉孔（21-2）。5.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述一级行星轮（7）具有排油孔（7-2）；且输入法兰（1）和输出法兰（3）内均设有油封（17），...

【专利技术属性】
技术研发人员：高克，
申请(专利权)人：高克，
类型：新型
国别省市：江苏;32