一种中空减速器制造技术

一种中空减速器，包括波发生器，所述的波发生器外设置有带有外齿圈的柔性齿轮，所述的柔性齿轮外设置有带有内齿圈的刚性齿轮，其特征在于，所述的刚性齿轮内设置有进气管和进油管，所述的进气管的一端连通至柔性齿轮，另一端固定设置有微型气泵，所述的进油管的一端连接在进气管的侧壁上，另一端连接盛放润滑油的容器。本实用新型专利技术具有以下有益效果：柔性齿轮和刚性齿轮配合过程中，定时吹风散热，可以把啮合过程中的杂质吹落，同时润滑油雾化后加入至啮合处，减小疲劳破坏，增加柔性齿轮的使用年限。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机领域，具体涉及一种中空减速器。
技术介绍
减速机是一种能够在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的相对精密的机械，其用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。中空减速机是减速机的其中一种，中空减速机主要包含柔轮、刚轮、输入轴等，电机作为动力源将动力传递给减速机输入轴，柔轮和刚轮分别固定在产生相对转动的两个零部件上，通常柔轮固定，刚轮作为输出端，通过中空减速机内部运动机理，实现减速功能。电机常见的转速为3000r/min，以中空减速机减速比100为例，电机每分钟转动3000转，那么减速机输出端每分钟将会转动30转(以电机轴与减速机输入轴直接相连为例)。现有的中空减速机在运动的过程中，由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂，谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，1)柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏，疲劳破坏后就需要更换，不然就会影响刚轮的使用寿命；2)由于是多齿配合，内部的散热条件差，使用寿命缩短。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供一种中空减速器，来解决柔轮易产生疲劳破坏，摩擦损耗大，内部散热条件差，使用寿命缩短的问题。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种中空减速器，包括波发生器，所述的波发生器外设置有带有外齿圈的柔性齿轮，所述的柔性齿轮外设置有带有内齿圈的刚性齿轮，所述的刚性齿轮内设置有进气管和进油管，所述的进气管的一端连通至柔性齿轮，另一端固定设置有微型气泵，所述的进油
管的一端连接在进气管的侧壁上，另一端连接盛放润滑油的容器。既可以实现气流降温制冷，气流吹可以把长时间磨损的杂质吹落，延长柔性齿轮的使用寿命，防止过度磨损，同时也可以加入润滑油，使得机器运转更加顺畅，保护效果好。作为优选，所述的进气管的底部设置有雾化喷头。雾化喷头使得润滑油可以变为液滴状，大面积的覆盖至啮合部位，保养效果更好。作为优选，所述的进油管内设置有转轴，转轴固定连接启动板，所述的启动板上设置有缺口。缺口可以是一个也可以是多个，与固定板上的孔配合，遮盖时挡住润滑油，对准时放出润滑油。作为优选，所述的进油管底部设置有固定板，所述的固定板上设置有出油孔。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：柔性齿轮和刚性齿轮配合过程中，定时吹风散热，可以把啮合过程中的杂质吹落，同时润滑油雾化后加入至啮合处，减小疲劳破坏，增加柔性齿轮的使用年限。附图说明图1本技术的结构示意图。图2为本技术的进油管的结构示意图。图3为本技术的固定板的结构示意图。图4为本技术的启动板的结构示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。一种中空减速器，包括波发生器1，所述的波发生器1外设置有带有外齿圈的柔性齿轮2，所述的柔性齿轮2外设置有带有内齿圈的刚性齿轮3，所述的刚性齿轮3内设置有进气管5和进油管4，所述的进气管5的一端连通至柔性齿轮2，另一端固定设置有微型气泵6，所述的进油管4的一端连接在进气管5的侧壁上，另一端连接盛放润滑油的容器7，所述的进气管5的底部设置有雾化喷头，所述的进油管4内设置有转轴，转轴固定连接启动板41，所述的启动板41设置有缺口，所述的进油管4底部设置有固定板42，所述的固定板42上设置有出油孔。在使用时，设有定时功能的微型气泵6开启后，外界的气流流入至柔性齿轮2和
刚性齿轮3的啮合处，把由于硬性接触产生的颗粒杂质、粉末等吹落，防止进一步损坏和加快柔性齿轮2的疲劳破坏。同时由于进气管5是开设于刚性齿轮3上的通孔，其底部还设置有雾化喷头。雾化喷头是配合长时间使用后，要加入润滑油，润滑油原本设置于容器7内，容器7底部设置有进油管4，进油管4内设置有转轴，转轴由多级驱动齿轮和电机控制，旋转一定的角度后，本实施例中是旋转180度后，带动启动板41的缺口对准了固定板42的出油孔处，进油管4内的润滑油继续依靠重力滑入进气管5，雾化喷头把气流与润滑油混合后，雾化液滴喷入至柔性齿轮2和刚性齿轮3的啮合处。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种中空减速器，包括波发生器(1)，所述的波发生器(1)外设置有带有外齿圈的柔性齿轮(2)，所述的柔性齿轮(2)外设置有带有内齿圈的刚性齿轮(3)，其特征在于，所述的刚性齿轮(3)内设置有进气管(5)和进油管(4)，所述的进气管(5)的一端连通至柔性齿轮(2)，另一端固定设置有微型气泵(6)，所述的进油管(4)的一端连接在进气管(5)的侧壁上，另一端连接盛放润滑油的容器(7)。

【技术特征摘要】
1.一种中空减速器，包括波发生器(1)，所述的波发生器(1)外设置有带有外齿圈的柔性齿轮(2)，所述的柔性齿轮(2)外设置有带有内齿圈的刚性齿轮(3)，其特征在于，所述的刚性齿轮(3)内设置有进气管(5)和进油管(4)，所述的进气管(5)的一端连通至柔性齿轮(2)，另一端固定设置有微型气泵(6)，所述的进油管(4)的一端连接在进气管(5)的侧壁上，另一端连接盛放润滑油的容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：康艾金，黄颖巧，
申请(专利权)人：宁波大舜传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33