零件供给器制造技术

本发明专利技术提供一种零件供给器。该零件供给器能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降。本发明专利技术的零件供给器具备：第一路线，其在将工件从储存部起沿着储存部的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于底面不与任一个面接触的不当姿势的工件从第一路线落下时变更姿势而底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于正常姿势的工件向供给目的地输送；以及第三路线，其用于将底面与第二底壁接触着的工件从第二路线向储存部引导。

Part feeder

The present invention provides a part feeder. The part feeder can effectively arrange the workpiece while improving the supply efficiency, effectively avoiding the quality decline of the workpiece in the conveying process. A parts feeder of the present invention includes: the first line, the workpiece from the storage department will also play along the storage department Zhou Xiangrao will turn to the top of the workpiece conveying, the first line is in order to make the workpiece falls down and width will form the first bottom wall gradually narrowed; the second line, the second side wall of workpiece it has fallen from the first line of the workpiece on the bottom surface in a normal position should be conveyed to the supply destination when contacting and improper posture in the bottom is not in contact with any surface from the first line down and change posture on the bottom surface of the bottom wall contact second, the route second in the normal position for workpiece transport to the supply destination; and route third, which is used for workpiece and the bottom surface of the bottom wall second contact from route second to guide the Department store.

【技术实现步骤摘要】
零件供给器
本专利技术涉及一种用于将特定形态的多个工件在输送路径上以预定的姿势输送的零件供给器。
技术介绍
以往，公知有一种这样的零件供给器：包括用于储存电子部件等作为供给对象物的工件的储存部和从该储存部连通到供给目的地的输送路径，利用振动等手段将到投入上游侧的储存部的工件在输送路径上排列成一列地输送，向下游侧的供给目的地供给(例如参照专利文献1)。像该专利文献1也记载的那样，输送路径通常大多利用在输送方向上连续的平面状的输送面和与该输送面大致正交地交叉而用于向侧方定位的侧壁形成为截面大致字母V形。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2013－173611号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题虽能够利用这样的零件供给器供给各种各样的工件，但根据工件的不同也存在具有不愿附着污物的需保护面的工件。根据工件的不同，应保护该需保护面的的原因是多种多样的。考虑到各种各样的原因，例如在根据工件的特定的面、局部的原材料、形状或者表面的性质而易于附着污物这样的异物、在有效地发挥需保护面所要求的性能的方面因污物附着而对性能的发挥带来阻碍、或者强度较低且易于损伤。此外，当将工件能够以最稳定的状态进行接触的面设为底面时，工件中的需保护面通常大多被设定在该底面的背面侧、即表面侧。而且，即使是具有这样的需保护面的工件，当然与其他的工件同样，也需要根据工件的形状、下游侧的供给目的地的工序而准确地将工件的朝向调整为同一个或者可认为是同一个的方向。此外，为了有效地保护该需保护面，需要可靠且迅速地解除需保护面与零件供给器侧接触这样的不当姿势。本专利技术的目的在于有效地解决这样的课题，具体地讲，其目的在于提供一种能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降的零件供给器。用于解决问题的方案本专利技术鉴于以上的问题点，采取以下的手段。即，本专利技术的零件供给器的特征在于，具备：第一路线，其在将工件从俯视呈概略圆形的未加工区域起沿着该未加工区域的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件在某处向下方落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在该工件处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于所述底面不与任一个面接触的不当姿势的所述工件从所述第一路线落下时变更姿势而所述底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于所述正常姿势的所述工件向所述供给目的地输送；以及第三路线，其用于将所述底面与所述第二底壁接触着的所述工件从所述第二路线向所述未加工区域引导。在此，“底面”是指在零件供给器内的输送过程中工件能够最稳定地进行接触的面，换言之是指工件所具有的面中的面积最大的平面。而且，该“底面”并不一定限定于面向下方这样的狭义的意思，并不是指由零件供给器输送来的工件自身组装或者设置的朝向是不言而喻的。采用这样的结构，通过在工件到达第二路线时适当地变更姿势，能够设为底面与第二侧壁或第二底壁中的任一者接触的状态。由此，不像以往那样利用空气等除去处于不当姿势的工件等而强行要求对工件施加很大的动作，仅利用简单落下这样的方式就能够较大程度地减小在工件到达第二底壁时处于不当姿势的工件的比例。其结果，能够提供一种能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降的零件供给器。而且，为了使工件更迅速地到达输送目的地，期望的是，将第一路线以绕着未加工区域的外边缘的外侧延伸的方式设置。在此，为了有效地保护处于工件的底面的相反侧的需保护面，需要以尽量减少该需保护面与零件供给器接触的机会的方式输送。换言之，为了尽量增多在输送过程中工件的底面与零件供给器侧接触的时间，期望的是，在具有用于向未加工区域投入工件的料斗的情况下，使在第一路线中以不当姿势输送的工件变更姿势的部位设于从料斗的投入的工件绕转到360°之前的位置。而且，为了使从第一路线到达第二路线的工件以更多的比例成为正常姿势，期望的是，将第二底壁与第一底壁隔开落差地形成，通过该落差在处于使底面与第一底壁接触的姿势的工件落下时能够使工件W向正常姿势变更姿势，第一路线具有用于在维持着处于正常姿势的工件的姿势的同时使工件向第二路线落下的姿势维持部。特别是，为了能够使处于不当姿势的工件更可靠地向除不当姿势之外的姿势变更姿势，期望的是，使形成在第一底壁和第二底壁之间的落差的尺寸大于工件的底面的外形尺寸。而且，本专利技术的零件供给器对于工件具有使形状向底面的相反侧鼓出而形成的鼓出面，底面形成为正方形状的方式而言，能够更有效地发挥效果。更具体地讲，对于鼓出面成为用于构成鼓出成局部球面状的光学机械部件的透镜的工件而言，能够更有效地起到上述的效果。专利技术的效果以上，采用已说明的本专利技术，能够提供一种能够在稳定地排列工件而提高供给效率的同时有效地避免输送过程中的工件的品质下降的零件供给器。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式的零件供给器的外观图。图2是该实施方式的工件的结构说明图。图3是该实施方式的主要部分的俯视图。图4是图3的I－I线截面图和IV部放大说明图。图5是该II－II线截面图和V部放大说明图。图6是该III－III线截面图和VI部放大说明图。附图标记说明2、未加工区域(储存部)；31、第一路线；31a、第一底壁；31b、第一侧壁；32、第二路线；32a、第二底壁；32b、第二侧壁；33、第三路线；33a、引导面；34、姿势变更部；35、姿势维持部；36、落差；W、工件；W3、底面；W6、鼓出面(需保护面)；W9、透镜；N、正常姿势；X、不当姿势；H、料斗；R、供给目的地。具体实施方式以下，参照附图说明本专利技术的一个实施方式。如图1所示，本实施方式的零件供给器形成用于向构成主体的振动盘(日文：ボウル)1输送工件W的输送路径3，并且在该输送路径3的终端侧设有用于变换工件W的俯视姿势的成对的姿势变换装置5和用于检查工件W的姿势并从输送路径3上排除不是期望姿势的工件的排除部E。另外，在该图和图3中用粗箭头示意地表示输送工件W的方向。振动盘1形成为俯视呈大致圆形的研钵状。该振动盘1利用未图示的起振部支承并起振。起振部构成为能够使振动盘1产生包含上下方向成分和扭转方向成分的振动。通过控制该振动来输送工件W。此外，振动盘1在其内侧具有从在该图中假想线所示的料斗H投入有成为供给对象的工件W的作为未加工区域的储存部2和用于从该储存部2朝向外周方向以螺旋状输送工件W的输送路径3。而且，该输送路径3的下游侧与假想线所示的供给目的地R相连接。在本实施方式中，将储存部2的表面设为不对工件W进行朝向的变更等任何加工的未加工面20。输送路径3是形成自水平面倾斜预定的角度地设置的大致字母V形截面而成的，利用该截面形状，将工件W一边支承在输送路径3一边以俯视呈螺旋状且逐渐向上方输送。在此，在图2表示本实施方式的零件供给器的供给对象的工件W。图2的(a)、(b)、(c)分别表示工件W的外观图、俯视图、底面W3图。该工件W例如作为用于构成照明设备这样的光学机械部件的LED单元的一个部件来对待，其具有形成为俯视呈大致正方形的板状的基板W1和自该基板W1的俯视时中央部分呈分球面状地鼓出的透镜部W2。基板W1具有在设置时最稳定的底面W3、与该底面W3连续的4个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件供给器，其特征在于，该零件供给器具备：第一路线，其在将工件从俯视呈概略圆形的未加工区域起沿着该未加工区域的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件在某处向下方落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在该工件处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于所述底面不与任一个面接触的不当姿势的所述工件从所述第一路线落下时变更姿势而所述底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于所述正常姿势的所述工件向所述供给目的地输送；以及第三路线，其用于将所述底面与所述第二底壁接触着的所述工件从所述第二路线向所述未加工区域引导。

【技术特征摘要】
2015.12.10 JP 2015-2414571.一种零件供给器，其特征在于，该零件供给器具备：第一路线，其在将工件从俯视呈概略圆形的未加工区域起沿着该未加工区域的周向绕转的同时将该工件向上方输送，该第一路线具有为了使工件在某处向下方落下而将宽度尺寸形成为逐渐缩窄的第一底壁；第二路线，其具有从该第一路线落下来的工件的底面在该工件处于应向供给目的地输送的正常姿势时所接触的第二侧壁和在处于所述底面不与任一个面接触的不当姿势的所述工件从所述第一路线落下时变更姿势而所述底面所接触的第二底壁，该第二路线用于将处于所述正常姿势的所述工件向所述供给目的地输送；以及第三路线，其用于将所述底面与所述第二底壁接触着的所述工件从所述第二路线向所述未加工区域引导。2.根据权利要求1所述的零件供给器，其中，所述第一路线绕着所述未加工区域的外边缘的外侧延伸。3.根据权利要求1或2所述的零件供给器...

【专利技术属性】
技术研发人员：迎邦晓，菅原正宪，清水阳裕，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP