本发明专利技术提供一种简单的结构且廉价的零件供给装置，其将多个零件排列为一列并进行供给。零件供给装置（１）将多个零件（７）排列为一列并进行供给，其具备：收纳多个零件（７）的零件收纳器（２）、使零件收纳器（２）围绕相互交叉的第一摆动轴（３Ａ）及第二摆动轴（３Ｂ）进行摆动的摆动装置（４）、在零件收纳器（２）的内部相对第一摆动轴（３Ａ）大致平行且形成于从第一摆动轴（３Ａ）离开的位置的直线状的零件保持部（２４）、形成于零件收纳器（２）且在零件保持部（２４）的延长线上开口的零件排出部（２５）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将多个零件排列为一列而进行供给的零件供给装置。
技术介绍
公知的是将随机放置的大量零件进行排列并供给下一工序的零件供给装置(参 照专利文献1)。在专利文献1中公开有，使放置在振动台上的零件移动到与零件供给口 连接的排列槽，同时，将没有排列而从振动台及排列槽落下的零件用传送带返回到振动 台的出发位置的技术。专利文献1 (日本)实开昭59-81090号公报但是，如专利文献1公开的那样的现有的零件供给装置存在下述问题，S卩，由 于需要振动台及传送带等大型装置，所以导致装置的大型化及高成本化。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的技术课题而提出的，其目的在于，提供一种简单的结构且 廉价的零件供给装置，其能将多个零件排列为一列并进行供给。本专利技术提供一种零件供给装置，将多个零件排列为一列并进行供给，其特征在 于，具备零件收纳器，其收纳所述多个零件；摆动装置，其使所述零件收纳器围绕相 互交叉的第一摆动轴及第二摆动轴进行摆动；直线状的零件保持部，其在所述零件收纳 器的内部相对所述第一摆动轴大致平行且形成于从所述第一摆动轴离开的位置；零件排 出部，其形成于所述零件收纳器，在所述零件保持部的延长线上开口。根据本专利技术，根据具备形成有零件保持部和零件排出部的零件收纳器、以及使 零件收纳器分别围绕两个摆动轴进行摆动的摆动装置的简单的结构，仅利用摆动装置进 行的摆动，即可同时实现将多个零件排列为一列的动作、供给排列为一列的零件的动 作、将没有排列的零件再一次排列的动作。因此，可以不使用振动台及传动带等大型的 装置，而以简单的结构且廉价地将多个零件排列为一列并进行供给。附图说明图1是表示本实施方式的零件供给装置的一例的正面立体图；图2是表示图1所示的零件供给装置的背面立体图；图3是从上面看到的图1所示的零件收纳器的图；图4是说明图1所示的零件收纳器围绕第一摆动轴3A进行摆动的图(其一)；图5是说明图1所示的零件收纳器围绕第一摆动轴3A进行摆动的图(其二)；图6是说明图1所示的零件收纳器围绕第二摆动轴3B进行摆动的图；图7(a) (C)是对图1所示的零件输送机构的输送动作进行说明的图；图8(a) (d)是表示图1所示的零件供给装置的变形例的图。附图标记说明1零件供给装置2零件收纳器3摆动机构3A第一摆动轴3B第二摆动轴3C摆动抑制部4摆动装置5零件输送机构7零件(长条零件)8排出防止线24零件保持槽(零件保持部)25零件排出口(零件排出部)51倾斜部52零件取出部53导入口54斜面部具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(关于装置结构)图1是本实施方式的零件供给装置1的正面立体图。图2是图1所示的零件供 给装置1的背面立体图。图1及图2所示的零件供给装置1的构成具备零件收纳器2、 摆动机构3、摆动装置4、零件输送机构5等。该零件供给装置1是将收纳在零件收纳器 2的多个零件(未图示)排列为一列并供给零件输送机构5。下面，对零件供给装置1具备的各构成要素进行说明。零件收纳器2具备侧面部21及底面部22，为上面23开口的大致长方体状的容 器。该零件收纳器2可以从上面23收纳多个零件(未图示)，在穿插部沈经由摆动机 构3连结于柱部6。另外，在该零件收纳器2内形成有零件保持槽M及零件排出口 25。 详细内容后面叙述。摆动机构3是将相互大致垂直交叉的第一摆动轴(旋转轴)3A及第二摆动轴(旋 转轴)3B、和设置在这两个摆动轴3A、3B之间的摆动抑制部3C形成为一体的机构。该 摆动机构3将零件收纳器2和柱部6连结，而且，零件收纳器2可以分别围绕第一摆动轴 3A及第二摆动轴3B进行摆动(转动)。另外，在此所说的交叉，包含图1所示在不同 的平面上交叉的立体交叉、即处于扭转的位置关系的状态，及在同一平面交叉的平面交 叉。对围绕第一摆动轴3A及第二摆动轴3B的摆动进行具体说明。图1所示的第一 摆动轴3A可旋转地安装于设置在零件收纳器2的底面部22的一边的空心的穿插部26。 由此，零件收纳器2可以围绕第一摆动轴3A摆动(转动)。另外，图1所示的第二摆动 轴3B可旋转地安装于设置在沿该第一摆动轴3A的垂直方向延伸的柱部6的穿插孔61。由此，零件收纳器2可围绕第二摆动轴3B进行摆动(转动)。进而，图1所示的摆动抑 制部3C设置于零件收纳器2围绕第一摆动轴3A向图1的眼前侧摆动规定的角度时与侧面 部21抵接的位置。由此，零件收纳器2通过摆动抑制部3C抑制围绕第一摆动轴3A摆 动规定角度以上。摆动装置4通过由控制器(未图示)控制而上下活动的空压促动器等升降部4A、 连结在该升降部4A的后尾部的第一万向接头4B、将升降部4A和零件收纳器2的底面22 连结的第二万向接头4D(参照图2)等构成。对该摆动装置4进行补充说明，第一万向接头4B容许升降部4A相对于地面倾 斜。另一方面，第二万向接头4D在零件收纳器2的底面部22设置在零件保持槽24侧 (参照图3)，容许零件收纳器2相对于升降部A的倾斜，同时，将作用在该第二万向接 头4D的升降部4A的轴方向的力传递到零件收纳器2。通过这样的结构，当摆动装置4 的升降部4A上下活动时，伴随与此，第二万向接头4D也上下活动。通过第二万向接头 4D上下活动，零件收纳器2可以围绕第一摆动轴3A、第二摆动轴3B进行摆动。详细内 容后面叙述。零件输送机构5将从零件收纳器2的零件排出口 25排出的零件进行输送。如图 2所示，该零件输送机构5焊接固定于曲面板62上，该曲面板62焊接固定在柱部6 (参照 图2)。该零件输送机构5具备倾斜部51和零件取出部52。倾斜部51具备导入从零件 排出口 25排出的零件的导入口 53 (参照图1)，是使导入到导入口 53的零件利用自重而滑 动的空心通路。零件取出部52是形成于倾斜部51的下端侧，是将在倾斜部51滑动的零 件取出的部分。详细内容后面叙述。(关于零件收纳器2)图3是从上面看到的图1所示的零件收纳器2的图。在图3所示的零件收纳器 2中收纳有多个零件7。在此所说的零件7是长螺钉、长销等长条状零件。另外，如上 所述，在该零件收纳器2上形成有零件保持槽24及零件排出口 25。下面，对零件保持槽24和零件排出口 25进行详细说明。零件保持槽24是在零件收纳器2的底面部22，在相对第一摆动轴3A大致平行 且从第一摆动轴3A离开的位置形成，且比零件7长的直线状的凹槽。零件收纳器2围绕 第一摆动轴3A上下摆动时，多个零件7的一部分进入该零件保持槽24。因此，零件保 持槽24可以将多个零件7的一部分相对第一摆动轴3A大致平行地排列为一列而保持。另外，在此所说的大致平行包含相对第一摆动轴3A平行、及与第一摆动轴 3A形成规定的角度(在零件收纳器2围绕第一摆动轴3A上下摆动时，多个零件7的一部 分可以保持于零件保持槽24的角度)。另外，该零件保持槽24的凹槽的槽深为，即使在 零件收纳器2围绕第一摆动轴3A上下摆动的情况下，暂时保持于零件保持槽24内的零件 7也不会从零件保持槽24排出的深度。零件排出口 25在零件收纳器2的侧面部21，按照在零件保持槽24的延长线上开 口的方式形成，是与外部连通的圆状的孔。零件收纳器2围绕第二摆动轴3B向上方摆动 时，该零件排出口 25可以将保持于零本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种零件供给装置，将多个零件排列为一列并进行供给，其特征在于，具备：零件收纳器，其收纳所述多个零件；摆动装置，其使所述零件收纳器围绕相互交叉的第一摆动轴及第二摆动轴进行摆动；直线状的零件保持部，其在所述零件收纳器的内部相对所述第一摆动轴大致平行且形成于从所述第一摆动轴离开的位置；零件排出部，其形成于所述零件收纳器，在所述零件保持部的延长线上开口。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫野敬市，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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