零件夹持器制造技术

一种零件夹持器（１），它包括若干用于安放和夹持零件（２７）的相连接的夹持单元，其特征在于，所述的夹持单元具有一个约束件（７），所述的约束件可稳定地停止在它朝着零件安放空间（５）的开口突出的和它移出的这样两个位置上，并且在规定的或者比规定值大的力的作用下在这两点之间移动，当朝着开口突出时，约束件（７）可阻止被安放在安放空间（５）内的零件（２７）跳出。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于安放并夹持各种各样的电子和机械零件的零件夹持器和用于制造这种夹持器的方法，以及用于将安放在所述的零件夹持器中的零件供应自动装配机的零件供应装置。
技术介绍
用于在零件供应装置上夹持和装载批量零件的传统零件夹持器包括带有以规定间距形成的许多安放凹槽的夹持带。在将零件安放在安放凹槽中后，这些零件夹持器用覆盖带覆盖其上表面以阻止零件跳出。然而，这类零件夹持器要求在安放过程中用覆盖带覆盖零件以及在零件供应过程中释放并卷绕此带，由此需要一复杂结构的零件供应装置。此外，必定浪费所释放的带子，从而增加成本。申请人在日本专利第156562/94号中已提出一种零件夹持器31作为解决此问题的装置，如附图说明图13所示，它包含若干相互连接的夹持单元32，其每一个具有安放零件的安放凹槽33和设置在开口内阻止零件跳出的约束件34。约束件34具有一个突起36，设置在从夹持单元32的侧壁整体地伸出的一个支承件35的末端上，并伸入安放凹槽33的开口中。由于在约束件34的上表面上的突起36与在零件夹持器31所通过的导轨上形成的导槽(未图示)相结合，当夹持器31移动时，约束件34被导槽引导朝着一移开位置移动，由此可使零件被安放进和从安放槽33取出。标号37表示在夹持单元32各侧上形成的进给孔，38是用于将夹持单元32连接在一起的连接件。然而，在上述公开文本中所揭示的零件夹持器中，如果约束件34长时间保持在移开位置上，蠕变现象会使支承件35保持变形而阻止它弹性返回。这样，约束件34不能可靠地夹持零件。此外，由于约束件34伸入安放凹槽中，因此在夹持单元32的模压过程中必须形成与约束件34相对的槽口，因而零件不能在其整个外周上被约束或者被夹持。因此，一些零件就不能被稳定地夹持。而且，用于将零件供应电子零件装配机的传统的零件供应装置具有如图25所示的结构，在这种结构中用于零件夹持器的移动表面在零件取去位置附近完全被覆盖。这样，尤其是如果由于产品型式的转换，在所有被安放的零件用完前将零件夹持器从零件供应装置取出的话，就必须在零件取去部分的前后切断此带，并重新卷绕到一个送料或卷绕盘上。如果零件再被使用，则必须再连接此带，而更换此带需要大量的时间。专利技术的揭示鉴于这些传统的问题，本专利技术的目的是提供可以稳定而可靠地将零件夹持在它们的整个外周上的一种零件夹持器及其制造方法以及一种采用该零件夹持器的零件供应装置。按照本专利技术，本专利技术的零件夹持器包括若干用于安放和夹持零件的相连接的夹持单元，每个夹持单元具有一个约束件，约束件可稳定地停止在它朝着零件安放空间的开口突出和零件取出的这样两个位置上，并且在规定的或者比规定值大的力的作用下在这两点之间移动。当朝着开口突出时，约束件可阻止被安放在安放空间内的零件跳出。上述结构可以使约束件伸入开口中以将被安放的零件夹持在零件安放空间内。此外，通过将约束件移向移出位置，可以将零件取去。即使约束件在移出位置上保持长时间，它也可以可靠地移向所述的突出位置以可靠地夹持零件。在将被安放的零件供应自动装配机后，只要将零件再放入便可再使用夹持器。为了能使约束件可稳定地停止在它朝着零件安放空间的开口突出和零件取出的这样两个位置上，并且在这两点之间移动，借助自铰接由一对连接件将夹持单元的各相对侧壁和约束件的各端连接在一起。这就可使约束件的任一侧被该四连杆机构支承，因此约束件可稳定在所述的两个位置上，并且可以在该两个位置之间以其被保持的状态稳定地移动。即使夹持单元的每一侧壁和约束件的每一侧借助单连接件相连接，约束件也可稳定在该两个位置上，并可稳定地在这两个位置之间移动。铰接在一起的一对连接件的任一端可以被连接到夹持单元的相对或者相邻侧壁上，而约束件设置在连接件中的一件上。借助自铰接也可将一弯曲的支承件的任一端与夹持单元的相对或者相邻的端壁相连接，而约束件设置在该弯曲支承件的大致中心上。上述较简单的结构可以产生与第一实施例几乎相同的效果。此外，由于提供了位于约束件之上或者之下的一个突起，用于通过一导槽或者沿着零件夹持器的移动通路设置的突起，使约束件在两个位置之间移动并引向零件安放或者取去的位置，约束件可以在零件夹持器移动时在该两个位置之间移动。特别当突起设置在约束件之下时，导槽可位于与零件夹持器的进给机构相同侧上，以减小在导槽和进给机构之间的尺寸误差，由此提高了在移动约束件方面的可靠性。约束件可以设置在夹持单元的一端或者两端上，或者在其一个或一个以上的角上。如果零件的角有突起例如导线，将约束件设置在角上便可使静区被有效地利用，并减小约束件的移动。此外，由于将连接孔设置在夹持单元的连接方向的一侧上，而将与结合孔配合和啮合的结合突起设置在夹持单元的连接方向的另一侧上，以及在该结合突起上设置有与连接孔的外周结合以阻止突起脱离的结合锁定装置，只要将结合突起装配进连接孔中即可连接夹持单元，使之不能容易地或者无意中被分开。用于制造本专利技术的零件夹持器的方法包括使用注塑机注塑夹持单元，将注塑好的夹持单元移向先前注塑的夹持单元所置放的位置，将一夹持单元的一侧上的结合突起装配进另一个夹持单元在连接方向的另一侧的连接孔中以连接两夹持单元，以及将连接好的夹持单元相继传送相应于单个夹持单元的距离。按照这个方法，夹持单元被注塑，并相继地连接，从而提高了零件夹持器的生产能力。由于夹持单元是以可使约束件从零件安放空间的开口移开这样的方式被注塑成，夹持零件的整个外周的夹持座便可以在零件安放空间内形成，以提供能稳定地夹持零件的零件夹持器。当在夹持单元相互连接后被相继传送的同时，各约束件向它朝着零件安放空间的开口突出所处的突出位置移动，而在连接处的树脂铰链在注塑后立即被移动，由此提高了约束件的强度，并可使夹持器长时期地可靠使用。本专利技术的零件供应装置包括零件供应装置体、送料卷盘部分、零件取出处、卷绕的卷盘部分、带进给装置和带导向器，所述的零件供应装置体可被安装在自动装配机内，并可从自动装配机上拆下，送料卷盘部分设置在零件供应装置体的一端上，带状零件夹持器被卷绕在送料卷盘部分上，零件取出处是在零件供应装置体的另一端上形成，在该端上零件从零件夹持器取出，卷绕的卷盘部分是设置在零件供应装置体的一端上，在零件已在零件取出部分上被取去后，零件夹持器便重绕在卷绕的卷盘部分上，带进给装置用于将从送料卷盘部分拉出的零件夹持器移向一规定的零件取出位置，并可通过卷绕的卷盘部分将它卷绕，带导向器用于将零件夹持器压抵零件供应装置体的另一端，其中消除带导向器的压力，可使零件夹持器从该装置的边上取出，并保持在零件夹持器中的连接。上述结构可使零件夹持器被安装在零件供应装置边上，并可从该侧取去，并保持从送料卷盘至卷绕卷盘的连接。本专利技术的零件供应装置可使应用中的带状零件夹持器无需切割被更换，由此显著地减少了更换所需要的时间。而且，由于设置一个单向离合器使卷绕卷盘部分在其中只能在卷绕方向旋转，阻止卷绕卷盘反向转动，从而可使带状的零件夹持器稳定地被传送。附图简要说明图1是显示本专利技术第一实施例的零件夹持器外形的立体视图；图2是示出对第一实施例的夹持单元进行连接操作情况的立体视图；图3是第一实施例的夹持单元的一个结合突起的放大的立体视图；图4是示出对第一实施例的夹持单元进行连接操作的部分剖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丸山义雄，和田义则，角陆晋二，山崎攻，疋田理，永野大介，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：