波动齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种波动齿轮装置。波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)的内部接触部(11)、波动发生器(4)与外齿齿轮(3)的接触部(12)、齿面部(13)由润滑性微小粉体(10)进行润滑。当波动齿轮装置(1)运转时，利用与波动发生器(4)一体地旋转的第一粉体引导件(20)将润滑性微小粉体(10)向内部接触部(11)、接触部(12)供给。利用与波动发生器(4)一体地旋转的第二粉体引导件(30)将穿过上述部位的润滑性微小粉体(10)向齿面部(13)供给。无论波动齿轮装置(1)运转时的姿势如何，都能够可靠地对各部分进行润滑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】波动齿轮装置
本专利技术涉及利用填充于内部的润滑性粉体对各部分进行润滑的波动齿轮装置。
技术介绍
大多数波动齿轮装置由润滑油以及润滑脂进行润滑。在专利文献1所公开的波动齿轮装置中，具备从润滑脂贮存部对需要润滑的部分供给润滑脂的机构。在专利文献2所记载的波动齿轮装置中，在杯状的外齿齿轮的内部配置有与外齿齿轮一体旋转的润滑油箱，利用离心力从润滑油箱对需要润滑的部分供给润滑油。在专利文献3所公开的动力传递装置中，为了减弱滑动部件之间的摩擦、磨损，使滑动面为规定的表面粗糙度的面，利用碳系覆膜将该滑动面覆盖，进而利用润滑脂对由碳系覆膜覆盖的滑动面之间进行润滑。专利文献专利文献1：日本特开2013-92217号公报专利文献2：日本特开2011-64304号公报专利文献3：日本特开2009-41747号公报
技术实现思路
波动齿轮装置一般被用作减速器，波动发生器借助马达等而进行高速旋转。若利用润滑油或者润滑脂对波动发生器的与外齿齿轮的接触部分、以及波动发生器内部的接触部分进行润滑，则由高速旋转的波动发生器造成的粘性阻力损失增大。因此，波动齿轮装置在低负荷区域、高速旋转区域的效率降低。本专利技术的专利技术人为了解决这种课题而提出了一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置使用润滑性的微小粉体作为润滑剂，由此能够大幅提高低负荷区域、高速旋转区域中的效率。在使用微小粉体的波动齿轮装置中，若波动齿轮装置运转时的姿势不同、或者波动齿轮装置的姿势在运转时发生变化，则有可能无法维持微小粉体对各部分的润滑。本专利技术的课题在于提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备无论运转时的姿势如何都能够维持微小粉体的润滑性能的机构。具体而言，本专利技术的课题在于提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备能够可靠地对润滑部分供给微小粉体的机构。另外，本专利技术的课题在于提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备能够防止或者抑制因吸湿所导致的微小粉体的凝聚、润滑性能的下降的机构。并且，本专利技术的课题在于提供一种波动齿轮装置，该波动齿轮装置具备能够防止或者抑制微小粉体附着于润滑部分以外的部分的机构。为了解决上述课题，本专利技术的波动齿轮装置的特征在于，具有：刚性的内齿齿轮；形成为杯状的挠性的外齿齿轮，其以同轴的方式配置于所述内齿齿轮的内侧；波动发生器，其装配于所述外齿齿轮的内侧，使该外齿齿轮挠曲成非圆形而使得该外齿齿轮与所述内齿齿轮局部啮合；润滑性粉体，其被装入由所述外齿齿轮和所述波动发生器包围的划分部；第一粉体引导件，其在所述划分部内与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述波动发生器的内部接触部、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮之间的接触部的方向上对所述润滑性粉体进行引导；以及第二粉体引导件，其与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述外齿齿轮以及所述内齿齿轮的齿面部的方向上对从所述划分部穿过所述波动发生器而移动的所述润滑性粉体进行引导。在波动齿轮装置运转时，第一粉体引导件以与润滑性粉体接触的状态而与波动发生器一体旋转。由旋转的第一粉体引导件而使得润滑性粉体流动，并在朝向第一润滑部分(波动发生器的内部接触部)以及第二润滑部分(波动发生器与外齿齿轮的接触部)的方向上对润滑性粉体进行引导。由此，能够可靠地向上述润滑部分供给润滑性粉体。另外，供给至上述润滑部分的润滑性粉体的一部分穿过上述润滑部分并向第二粉体引导件的那侧移动。第二粉体引导件与波动发生器一体旋转，借助离心力而使得穿过波动发生器的润滑性粉体沿第二粉体引导件朝外周侧移动，由此将该润滑性粉体朝向第三润滑部分(外齿齿轮与内齿齿轮的齿面部)引导。因此，能够与重力相反且可靠地将润滑性粉体向各润滑部分供给，其中，该润滑性粉体贮存于在划分部内与波动齿轮装置的姿势相应地处于重力方向的下侧的部分。此处，优选地，所述第一粉体引导件具备：固定部，其固定于所述波动发生器的与所述划分部面对的内侧端面部分；以及筒状主体部，其以同轴的方式沿装置中心轴线的方向延伸，所述筒状主体部的所述装置中心轴线的方向的两端开口，并形成为随着向所述内侧端面部分的靠近而朝半径方向的外侧扩展的圆锥台形状，所述筒状主体部的内周面以及外周面各自的至少一部分与所述划分部内的所述润滑性粉体接触。若形成为圆锥台形状的筒状主体部旋转，则借助其离心力而使得润滑性粉体沿筒状主体部的内周面朝向第一、第二润滑部分移动。另外，润滑性粉体沿着筒状主体部的外周面在其圆周方向上流动，因该外周面、与位于该外周面的外周侧的外齿齿轮的内周面之间的速度差而使得流动的润滑性粉体沿外齿齿轮的内周面朝向第一、第二润滑部分移动。因此，能够可靠地将润滑性粉体向第一、第二润滑部分供给。在第一粉体引导件具备形成为圆锥台形状的筒状主体部的情况下，优选地，以使得顶角为10deg～30deg的范围内的角度的方式规定所述筒状主体部的所述圆锥台形状。为10deg以上的理由在于，能够利用离心力而使得表观比重较小的微小的润滑性粉体更可靠地沿圆锥状的内周面移动。另外，为30deg以下的理由在于，能够利用重力而使得润滑性粉体自微小的润滑性粉体的静止角起在静止状态下沿筒状主体部的圆锥状的内周面滑落。另外，优选地，在所述筒状主体部的外周表面形成有多个凹部或者多个凸部。例如，通过在外周表面且在圆周方向上以规定的间距而设置较浅的槽，能够强化在该外周面与外齿齿轮的内周面之间所形成的润滑性粉体的流动。另一方面，所述波动发生器一般具备：刚性的插塞；以及波动发生器轴承，其装配于上述插塞的形成为非圆形轮廓的插塞外周面。所述第一润滑部分(所述波动发生器的所述内部接触部)是所述波动发生器轴承的构成部件之间的接触部分。在该情况下，作为所述第二粉体引导件，能够采用以同轴的方式固定于所述插塞的圆板状的部件。只要该形状的所述第二粉体引导件具备以下部分即可：外周侧的引导板部分，其在所述装置中心轴线的方向上从所述波动发生器轴承的与所述划分部的相反侧同所述波动发生器轴承对置；以及内周侧的固定板部分，其固定于所述插塞。在该情况下，优选地，在所述装置中心轴线的方向上，将所述第二粉体引导件的所述引导板部分配置于：在固定所述内齿齿轮的固定侧部件所形成的圆环状端面与所述波动发生器轴承之间，预先使所述引导板部分的一部分以能够滑动的状态与所述圆环状端面接触。由此，能够抑制润滑性粉体向外部漏出。例如，在马达旋转轴等输入轴与波动发生器连结的情况下，能够抑制润滑性粉体向输入轴侧侵入。接下来，在本专利技术的波动齿轮装置中，优选地，为了能够防止或者抑制润滑性粉体因吸湿而凝聚、以及因吸湿而导致润滑性能下降，预先将润滑性粉体除湿用的加热器配置于贮存润滑性粉体的所述划分部内。另外，优选地，除了所述内部接触部、所述接触部以及所述齿面部以外，利用粉体附着防止涂层将暴露于所述润滑性粉体中的表面部分的至少一部分覆盖。此外，本专利技术中的所述润滑性粉体是具有层状的结晶构造的、规定粒径以及规定硬度的无机系的润滑性粉体。当波动齿轮装置运转时，润滑性粉体在各接触面之间被压碎，并附着在形成接触部分的双方的接触面上而形成较薄的表面膜。另外，被压延得较薄、且进一步细分化而变化为容易进入接触部分的内部(接触面之间)的形状。利用形状这样变化后的微粉、以及在双方的接触面形成的较薄的表面膜而维持接触部的润滑。另外，附着在接触面的较薄的表面膜以及被压延且细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种波动齿轮装置，其特征在于，所述波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮；形成为杯状的挠性的外齿齿轮，其以同轴的方式配置于所述内齿齿轮的内侧；波动发生器，其装配于所述外齿齿轮的内侧，使该外齿齿轮挠曲成非圆形而使得该外齿齿轮与所述内齿齿轮局部啮合；润滑性粉体，其被装入由所述外齿齿轮和所述波动发生器包围的划分部；第一粉体引导件，其在所述划分部内与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述波动发生器的内部接触部、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮之间的接触部的方向上对所述润滑性粉体进行引导；以及第二粉体引导件，其与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述外齿齿轮以及所述内齿齿轮的齿面部的方向上对从所述划分部穿过所述波动发生器而移动的所述润滑性粉体进行引导。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种波动齿轮装置，其特征在于，所述波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮；形成为杯状的挠性的外齿齿轮，其以同轴的方式配置于所述内齿齿轮的内侧；波动发生器，其装配于所述外齿齿轮的内侧，使该外齿齿轮挠曲成非圆形而使得该外齿齿轮与所述内齿齿轮局部啮合；润滑性粉体，其被装入由所述外齿齿轮和所述波动发生器包围的划分部；第一粉体引导件，其在所述划分部内与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述波动发生器的内部接触部、以及所述波动发生器与所述外齿齿轮之间的接触部的方向上对所述润滑性粉体进行引导；以及第二粉体引导件，其与所述波动发生器一体旋转，在朝向所述外齿齿轮以及所述内齿齿轮的齿面部的方向上对从所述划分部穿过所述波动发生器而移动的所述润滑性粉体进行引导。2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，所述波动发生器具备与所述划分部面对的内侧端面部分，所述第一粉体引导件具备：固定部，其固定于所述内侧端面部分；以及筒状主体部，其以同轴的方式沿装置中心轴线的方向延伸，所述筒状主体部的所述装置中心轴线的方向的两端开口，并形成为随着向所述内侧端面部分的靠近而朝半径方向的外侧扩展的圆锥台形状，所述筒状主体部的内周面以及外周面各自的至少一部分与所述划分部内的所述润滑性粉体接触。3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置，其特征在于，将所述筒状主体部的所述圆锥台形状的顶角规定为10...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林优，
申请(专利权)人：谐波传动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP