车辆减速器、电机总成、动力总成和车辆制造技术

本发明专利技术涉及车辆领域，提供一种车辆减速器、电机总成、动力总成和车辆，所述车辆减速器包括动力输入件、减速机构和动力输出件，其中，所述减速机构包括摆线针轮减速机构，所述动力输入件将动力通过所述摆线针轮减速机构传递给所述动力输出件。本发明专利技术所述车辆减速器具有优良的减速效果的同时还具有结构紧凑、占用空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】
车辆减速器、电机总成、动力总成和车辆
本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种车辆减速器、电机总成、动力总成和车辆。
技术介绍
一般地，动力总成是指车辆上产生动力并将动力传递到路面的一系列零部件组件。广义上包括发动机、变速箱、驱动轴、差速器、离合器等等。现有电动汽车的动力总成通常采用图1中所示的布置方式布置。在图1中，电机1、减速器2、差速器3依次分散布置，在工作过程中，电机1将动力输出到减速器2，经过多级齿轮减速，来自电机1的动力被输出到差速器3，之后，差速器3将动力输出到与车轮连接的左半轴41和右半轴42，从而驱动车轮51和52转动。在这种动力总成中，为了达到所需的减速效果，减速器2中需要设置多个齿轮才能实现多级减速以达到所需的减速效果。通常情况下，减速器2采用平衡轴和普通齿轮的装配方式，如图1中所示，第一齿轮21连接于电机1的转子，并且第一齿轮21与第二齿轮22啮合，第二齿轮22通过平衡轴23将动力传递给第三齿轮24，第三齿轮24与第四齿轮25啮合，第四齿轮25通过转轴26将动力传递给差速器3。由此可以看出，这种减速器2结构较为复杂并且不便于后期维护，同时，这些齿轮和轴需要较大的布置空间，并且具有较大的重量。另外，为了提供较大的布置空间，减速器2的壳体也需要具有一定的体积，这进一步增大了减速器的重量，因此减速器不仅占用了较大的动力总成空间，而且还增加动力总成的重量。此外，从NVH角度分析，普通齿轮NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能相对较差，影响整车的NVH性能。综上，需要一种减速效果优良且占用空间小的减速器。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆减速器，所述车辆减速器具有优良的减速效果的同时还具有结构紧凑、占用空间小的优点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆减速器，所述车辆减速器包括动力输入件、减速机构和动力输出件，其中，所述减速机构包括摆线针轮减速机构，所述动力输入件将动力通过所述摆线针轮减速机构传递给所述动力输出件。进一步的，所述减速机构还包括行星减速机构，所述摆线针轮减速机构连接于所述行星减速机构，所述行星减速机构包括作为所述动力输入件的太阳轮。进一步的，所述摆线针轮减速机构包括固定设置的针齿壳和与在所述针齿壳的内周面上环绕设置的针齿相啮合的摆线轮，所述行星减速机构还包括与所述太阳轮外啮合的至少一个行星轮，所述太阳轮绕固定轴线旋转，所述行星轮上固定连接有沿所述行星轮的中心轴线延伸的转臂，所述行星轮能够在所述太阳轮的驱动下带动所述转臂旋转，所述行星轮能够绕所述转臂旋转且能够沿所述太阳轮的外周缘围绕所述固定轴线旋转，所述转臂上设置有相对于所述转臂的中心轴线向一侧偏置的偏心部，所述偏心部穿过所述摆线轮的偏心孔且所述摆线轮与所述偏心部之间能够相对旋转地运动，所述摆线轮能够绕所述摆线轮的旋转中心旋转且能够沿所述针齿壳的内齿圈围绕所述针齿壳的中心轴线旋转，所述转臂为所述动力输出件或者与所述动力输出件连接。进一步的，所述摆线针轮减速机构包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮结构相同且相互偏心180°设置，所述转臂包括第一偏心部和第二偏心部，所述第一偏心部和第二偏心部相对于所述转臂的中心轴线的突出方向相反，所述第一偏心部通过第一轴承与所述第一摆线轮的所述偏心孔相互配合，所述第二偏心部分通过所述第一轴承与所述第二摆线轮的所述偏心孔相互配合。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆减速器具有以下优势：通过设置摆线针轮减速机构替代传统车辆减速器中的普通齿轮减速机构，基于摆线针轮减速机构本身具有传动速比大、传递效率高、刚度强等优点，本专利技术提供的车辆减速器不仅能够提升减速效果，而且还能够显著降低车辆减速器的体积，使得车辆减速器中的各部件紧凑布置从而减小所占用的布置空间，同时，由于车辆减速器的体积减小，因此相应的车辆减速器壳体的重量也减小，有利于减小动力总成的重量。本专利技术的另一目的在于提出一种电机总成，以减小电机总成所占的布置空间。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电机总成，所述电机总成设置有电机，其中，所述电机总成还设置有本专利技术提供的车辆减速器，所述车辆减速器设置在所述电机的电机壳体中，所述动力输入件与所述电机的转子连接。进一步的，所述摆线针轮减速机构包括固定设置的针齿壳和与在所述针齿壳的内周面上环绕设置的针齿相啮合的摆线轮，所述行星减速机构还包括与所述太阳轮外啮合的至少一个行星轮，所述太阳轮绕固定轴线旋转，所述行星轮上固定连接有沿所述行星轮的中心轴线延伸的转臂，所述行星轮能够在所述太阳轮的驱动下带动所述转臂旋转，所述行星轮能够绕所述转臂旋转且能够沿所述太阳轮的外周缘围绕所述固定轴线旋转，所述转臂上设置有相对于所述转臂的中心轴线向一侧偏置的偏心部，所述偏心部穿过所述摆线轮的偏心孔且所述摆线轮与所述偏心部之间能够相对旋转地运动，所述摆线轮能够绕所述摆线轮的旋转中心旋转且能够沿所述针齿壳的内齿圈围绕所述针齿壳的中心轴线旋转，所述转臂为所述动力输出件或者与所述动力输出件连接；所述电机包括设置在所述电机壳体内的所述转子和定子，所述转子形成为内齿圈，所述太阳轮包括共中心轴线且固定连接的大齿圈和小齿圈，所述太阳轮的大齿圈内啮合在所述转子中，且所述转子带动所述大齿圈和小齿圈共同绕所述固定轴线旋转，所述定子形成为所述针齿壳，或者，所述定子形成为内周面上连接有所述针齿壳的环形件。相对于现有技术，本专利技术所述的电机总成具有以下优势：本专利技术所述的电机总成设置有本专利技术提供的车辆减速器，因此，同样具有上述优点，同时，通过将车辆减速器设置在电机壳体中，能够进一步减小电机总成所占的布置空间，进一步降低电机总成的重量。本专利技术的另外一个目的在于提出一种动力总成，以在提高减速效果的同时降低整个动力总成所占用的布置空间。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种动力总成，其中，所述动力总成设置有本专利技术提供的电机总成，所述动力总成还设置有连接于所述动力输出件的差速器，所述差速器设置在所述电机壳体的外部，或者，所述差速器设置在所述电机壳体中。相对于现有技术，本专利技术所述的动力总成具有以下优势：本专利技术所述的动力总成包括本专利技术提供的电机总成，因此，同样具有上述优点。另外，通过将差速器设置在电机壳体中能够使得动力总成更加紧凑，从而进一步减小动力总成的布置空间，降低动力总成的重量。本专利技术的另外一个目的在于提出另一种动力总成，以在保证减速效果的同时降低整个动力总成所占用的布置空间。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种动力总成，所述动力总成设置有动力源和差速器，其中，所述动力总成还设置有本专利技术提供的车辆减速器，所述动力输入件连接于所述动力源，所述动力输出件连接于所述差速器。所述动力总成与上述动力总成相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。此外，本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，其中，所述车辆设置有本专利技术提供的车辆减速器或电机总成或动力总成。进一步的，所述动力总成还设置有左半轴、左车轮和右半轴、右车轮，所述左半轴、所述右半轴分别连接于差速器以分别驱动所述左车轮、所述右车轮转动；所述摆线针轮减速机构包括固定设置的针齿壳和与在所述针齿壳的内周面上环绕设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆减速器，所述车辆减速器包括动力输入件、减速机构和动力输出件，其特征在于，所述减速机构包括摆线针轮减速机构，所述动力输入件将动力通过所述摆线针轮减速机构传递给所述动力输出件。

【技术特征摘要】
1.一种车辆减速器，所述车辆减速器包括动力输入件、减速机构和动力输出件，其特征在于，所述减速机构包括摆线针轮减速机构，所述动力输入件将动力通过所述摆线针轮减速机构传递给所述动力输出件。2.根据权利要求1所述的车辆减速器，其特征在于，所述减速机构还包括行星减速机构，所述摆线针轮减速机构连接于所述行星减速机构，所述行星减速机构包括作为所述动力输入件的太阳轮。3.根据权利要求2所述的车辆减速器，其特征在于，所述摆线针轮减速机构包括固定设置的针齿壳(67)和与在所述针齿壳(67)的内周面上环绕设置的针齿相啮合的摆线轮，所述行星减速机构还包括与所述太阳轮外啮合的至少一个行星轮(63)，所述太阳轮绕固定轴线旋转，所述行星轮(63)上固定连接有沿所述行星轮(63)的中心轴线延伸的转臂(64)，所述行星轮(63)能够在所述太阳轮的驱动下带动所述转臂(63)旋转，所述行星轮(63)能够绕所述转臂(64)旋转且能够沿所述太阳轮的外周缘围绕所述固定轴线旋转，所述转臂(64)上设置有相对于所述转臂(64)的中心轴线向一侧偏置的偏心部，所述偏心部穿过所述摆线轮的偏心孔且所述摆线轮与所述偏心部之间能够相对旋转地运动，所述摆线轮能够绕所述摆线轮的旋转中心旋转且能够沿所述针齿壳(67)的内齿圈围绕所述针齿壳(67)的中心轴线旋转，所述转臂(64)为所述动力输出件或者与所述动力输出件连接。4.根据权利要求3所述的车辆减速器，其特征在于，所述摆线针轮减速机构包括第一摆线轮(65)和第二摆线轮(66)，所述第一摆线轮(65)和第二摆线轮(66)结构相同且相互偏心180°设置，所述转臂(64)包括第一偏心部(64b)和第二偏心部(64c)，所述第一偏心部(64b)和第二偏心部(64c)相对于所述转臂(64)的中心轴线的突出方向相反，所述第一偏心部(64b)通过第一轴承与所述第一摆线轮(65)的所述偏心孔相互配合，所述第二偏心部分(64c)通过所述第一轴承与所述第二摆线轮(66)的所述偏心孔相互配合。5.一种电机总成，所述电机总成设置有电机(1)，其特征在于，所述电机总成还设置有根据权利要求1所述的车辆减速器，所述车辆减速器设置在所述电机(1)的电机壳体(10)中，所述动力输入件与所述电机(1)的转子(12)连接。6.根据权利要求5所述的电机总成，其特征在于，所述摆线针轮减速机构包括固定设置的针齿壳(67)和与在所述针齿壳(67)的内周面上环绕设置的针齿相啮合的摆线轮，所述行星减速机构还包括与所述太阳轮外啮合的至少一个行星轮(63)，所述太阳轮绕固定轴线旋转，所述行星轮(63)上固定连接有沿所述行星轮(63)的中心轴线延伸的转臂(64)，所述行星轮(63)能够在所述太阳轮的驱动下带动所述转臂(63)旋转，所述行星轮(63)能够绕所述转臂(64)旋转且能够沿所述太阳轮的外周缘围绕所述固定轴线旋转，所述转臂(64)上设置有相对于所述转臂(64)的中心轴线向一侧偏置的偏心部，所述偏心部穿过所述摆线轮的偏心孔且所述摆线轮与所述偏心部之间能够相对旋转地运动，所述摆线轮能够绕所述摆线轮的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟静，靳少辉，吴哲，王崇龙，张曼，石扩，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13