【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，特别是涉及一种车辆外后视镜控制方法、一种车辆外后视镜控制装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着车辆在生活中的应用需求，当车辆在通过狭窄路段时，即使外后视镜折叠了也会出现剐蹭外后视镜现象，或者在高速行驶中对于车辆而言车辆外后视镜会产生较大的空气阻力，使得车辆续航里程降低。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便解决上述问题的一种车辆外后视镜控制方法、一种车辆外后视镜控制装置、一种车辆和一种计算机可读存储介质。
2、本专利技术实施例公开了一种车辆外后视镜控制方法，所述方法包括：
3、获取当前的车辆状态信息，以及在所述车辆预设方向上预设视场内的目标对象；
4、基于所述车辆状态信息，以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜；所述隐藏所述外后视镜为将所述外后视镜隐藏至所述车辆内部；
5、若否，则展现所述外后视镜；若是，则隐藏所述外后视镜。
6、可选地，所述车辆状态信息包括手刹状态、车速；所述基于所述车辆状态信息以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
7、检测所述手刹状态是否为开启状态；
8、若是，则隐藏所述外后视镜；
9、若否，则展现所述外后视镜，并基于所述车速以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜。
10、可选地，所述基于所述车速以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
12、若所述车速不大于所述车速阈值，则获取所述车速的持续时间；若所述车速大于所述车速阈值，则基于所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜；
13、检测所述持续时间是否大于时间阈值；
14、若是，则隐藏所述外后视镜；若否，则展现所述外后视镜。
15、可选地，所述基于所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
16、获取在所述车辆预设方向上预设视场内的目标图像；
17、检测所述目标图像中是否有所述目标对象；
18、若否，则隐藏所述外后视镜；
19、若是，则基于车辆与所述目标对象的距离确定是否需要隐藏所述外后视镜。
20、可选地，所述基于车辆与所述目标对象的距离确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
21、获取所述车辆当前与所述目标对象的距离；
22、检测所述距离是否小于距离阈值；
23、若否，则隐藏所述外后视镜；
24、若是，则展现所述外后视镜。
25、相应的，本专利技术实施例公开了一种车辆外后视镜控制装置，所述装置包括：
26、获取模块，用于获取当前的车辆状态信息，以及在所述车辆预设方向上预设视场内的目标对象；
27、确定模块，用于基于所述车辆状态信息，以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜；所述隐藏所述外后视镜为将所述外后视镜隐藏至所述车辆内部；
28、执行模块，用于若否，则展现所述外后视镜；若是，则隐藏所述外后视镜。
29、可选地，所述车辆状态信息包括手刹状态、车速；所述确定模块包括：
30、检测子模块，用于检测所述手刹状态是否为开启状态；
31、隐藏子模块，用于若是，则隐藏所述外后视镜；
32、确定子模块，用于若否，则展现所述外后视镜，并基于所述车速以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜。
33、可选地，所述确定子模块包括：
34、第一检测单元，用于检测所述车速是否大于车速阈值；
35、获取单元，用于若所述车速不大于所述车速阈值，则获取所述车速的持续时间；若所述车速大于所述车速阈值，则基于所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜；
36、第二检测单元，用于检测所述持续时间是否大于时间阈值；
37、执行单元，用于若是，则隐藏所述外后视镜；若否，则展现所述外后视镜。
38、可选地，所述所述获取单元包括：
39、获取子单元，用于获取在所述车辆预设方向上预设视场内的目标图像；
40、检测子单元，用于检测所述目标图像中是否有所述目标对象；
41、隐藏子单元，用于若否，则隐藏所述外后视镜；
42、确定子单元，用于若是，则基于所述距离确定是否需要隐藏所述外后视镜。
43、可选地，所述确定子单元具体用于：
44、获取所述车辆当前与所述目标对象的距离；
45、检测所述距离是否小于距离阈值；
46、若否，则隐藏所述外后视镜；
47、若是，则展现所述外后视镜。
48、相应的，本专利技术还公开了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆外后视镜控制方法的步骤。
49、相应的，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆外后视镜控制方法的步骤。
50、本专利技术实施例包括以下优点：
51、通过获取当前的车辆状态信息，以及在车辆预设方向上预设视场内的目标对象，基于车辆状态信息以及目标对象确定是否需要隐藏外后视镜，若否，则展现外后视镜，若是，则隐藏外后视镜。从而通过当前的车辆状态信息，以及目标对象，确定车辆当前的应用场景，实现在不同应用场景中对车辆外后视镜的自动隐藏或展现，使得在不影响驾驶员正常驾驶的情况下，减少外后视镜的剐蹭，也减少了车辆在高速行驶中外后视镜带来的空气阻力，避免车辆续航里程降低。
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1.一种车辆外后视镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括手刹状态、车速；所述基于所述车辆状态信息以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于车辆与所述目标对象的距离确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
6.一种车辆外后视镜控制装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括手刹状态、车速；所述确定模块包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定子模块包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车辆外后视镜控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆外后视镜控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括手刹状态、车速；所述基于所述车辆状态信息以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速以及所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于车辆与所述目标对象的距离确定是否需要隐藏所述外后视镜，包括：
6.一种车辆外后视镜控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张敖翔，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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