【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织机械，具体来说，涉及一种用于纺织领域的可调平车辆。
技术介绍
1、自动落筒机进行作业的过程中，需要从加弹机的一个工位移动到另一个工位。传统的agv小车可以行列间行进，但是不适用于车间地面凹凸不平的地面要求，及主机作业过程中相对于空间精确的位置要求。尤其，在落筒机落筒过程中取满筒、放空筒对于位置精度要求较高。此时，要求在作业过程中，机械手保持水平。如果地面不平整，且小车不具有调平功能时，将影响正常作业，甚至会导致设备毁坏。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种用于纺织领域的可调平车辆，该车辆能够在行进过程中实现调平。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种用于纺织领域的可调平车辆，包括车体底盘、含有车轮安装座的行走机构，以及调平机构；其中，所述调平机构包括动力装置、传动装置、限位装置和调节摆臂，所述动力装置和车体底盘固定连接，动力装置和传动装置连接，传动装置和调节摆臂的第一端部转动连接，调节摆臂的第二端部套装在车轮安装座上，调节摆臂通过摆臂轴与限位装置转动连接；限位装置和车体底盘固定连接。
4、作为优选例，所述动力装置包括电缸安装座和伺服电缸，所述电缸安装座和车体底盘固定连接，所述伺服电缸和电缸安装座固定连接。
5、作为优选例，所述传动装置包括移动块、第一滑块、第一导轨和连杆，所述第一导轨和车体底盘固定连接；移动块和动力装置的动力输出件连接，移动块和第一滑块固定连接，第一滑
6、作为优选例，所述调节摆臂的第二端部设有腰形孔，所述车轮安装座和调节摆臂的腰形孔适配。
7、作为优选例，所述限位装置包括固定件、耳板，所述固定件和车体底盘固定连接，所述耳板和固定件的外壁固定连接，调节摆臂一端穿过固定件，且调节摆臂和耳板通过摆臂轴转动连接；所述车轮安装座一端穿过固定件。
8、作为优选例，所述固定件呈工字形。
9、作为优选例，所述车轮安装座包括本体、位于本体一端且与本体固定连接的限位板，所述限位板中设有安装孔，所述安装孔中设有弹簧，弹簧底端和安装孔底面相触；限位板朝向车轮的一侧固定连接有第二滑块；所述限位装置还包括盖板和第二导轨，所述盖板和车体底盘固定连接，限位板位于盖板下方，盖板上设有贯穿孔，所述贯穿孔和限位板的安装孔相对，贯穿孔中设有定位销，定位销的底端和弹簧顶端相触；第二导轨固定连接在盖板下方，所述第二滑块和第二导轨适配。
10、作为优选例，所述限位板中设有两个安装孔，每个安装孔中设有一个弹簧；两个安装孔以本体为中心，对称布设。
11、作为优选例，所述调平机构为四个，分别安装在车体底盘的四角。
12、作为优选例，所述行走机构还包括车轮、传动轴和动力源，动力源和传动轴一端连接，传动轴另一端穿过车轮安装座和车轮连接。
13、作为优选例，所述车轮为麦克纳姆轮。
14、与现有技术相比，本专利技术的一种用于纺织领域的可调平车辆，该车辆能够在行进过程中实现调平。当车辆行走在地面，地面不平整时，本实施例通过调平机构，实现对车体底盘高度的调节，使得车体底盘处于同一水平面。启动动力装置，动力装置带动传动装置移动，传动装置带动调节摆臂绕摆臂轴旋转。调节摆臂带动车轮安装座上升或者下降，从而实现与该车轮安装座对应的车体底盘部分下降或上升，使得车体底盘处于同一水平面。
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1.一种用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，包括车体底盘(1)、含有车轮安装座(2)的行走机构，以及调平机构；其中，
2.按照权利要求1所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述动力装置(3)包括电缸安装座(31)和伺服电缸(32)，所述电缸安装座(31)和车体底盘(1)固定连接，所述伺服电缸(32)和电缸安装座(31)固定连接。
3.按照权利要求1所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述传动装置(4)包括移动块(41)、第一滑块(42)、第一导轨(43)和连杆(44)，所述第一导轨(43)和车体底盘(1)固定连接；移动块(41)和动力装置(3)的动力输出件连接，移动块(41)和第一滑块(42)固定连接，第一滑块(42)和第一导轨(43)适配，第一滑块(42)一端和连杆(44)一端转动连接，连杆(44)另一端和调节摆臂(6)的第一端部转动连接。
4.按照权利要求3所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述调节摆臂(6)的第二端部设有腰形孔，所述车轮安装座(2)和调节摆臂(6)的腰形孔适配。
5.按照权利要求1所
6.按照权利要求5所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述固定件(51)呈工字形。
7.按照权利要求5所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述车轮安装座(2)包括本体(21)、位于本体(21)一端且与本体(21)固定连接的限位板(22)，所述限位板(22)中设有安装孔(23)，所述安装孔(23)中设有弹簧(24)，弹簧(24)底端和安装孔(23)底面相触；限位板(22)朝向车轮的一侧固定连接有第二滑块(25)；
8.按照权利要求7所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述限位板(22)中设有两个安装孔(23)，每个安装孔(23)中设有一个弹簧；两个安装孔(23)以本体(21)为中心，对称布设。
9.按照权利要求1所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述调平机构为四个，分别安装在车体底盘(1)的四角。
10.按照权利要求1所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述行走机构还包括车轮(8)、传动轴(9)和动力源(10)，动力源(10)和传动轴(9)一端连接，传动轴(9)另一端穿过车轮安装座(2)和车轮(8)连接。
11.按照权利要求10所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述车轮(8)为麦克纳姆轮。
...【技术特征摘要】
1.一种用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，包括车体底盘(1)、含有车轮安装座(2)的行走机构，以及调平机构；其中，
2.按照权利要求1所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述动力装置(3)包括电缸安装座(31)和伺服电缸(32)，所述电缸安装座(31)和车体底盘(1)固定连接，所述伺服电缸(32)和电缸安装座(31)固定连接。
3.按照权利要求1所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述传动装置(4)包括移动块(41)、第一滑块(42)、第一导轨(43)和连杆(44)，所述第一导轨(43)和车体底盘(1)固定连接；移动块(41)和动力装置(3)的动力输出件连接，移动块(41)和第一滑块(42)固定连接，第一滑块(42)和第一导轨(43)适配，第一滑块(42)一端和连杆(44)一端转动连接，连杆(44)另一端和调节摆臂(6)的第一端部转动连接。
4.按照权利要求3所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述调节摆臂(6)的第二端部设有腰形孔，所述车轮安装座(2)和调节摆臂(6)的腰形孔适配。
5.按照权利要求1所述的用于纺织领域的可调平车辆，其特征在于，所述限位装置(5)包括固定件(51)、耳板(52)，所述固定件(51)和车体底盘(1)固定连接，所述耳板(52)和固定件(51)的外壁固定连接，调节摆臂(6)一端穿过固定件(51)，且调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，王传满，何浩浩，何绒，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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