【技术实现步骤摘要】
一种满丝筒换向机构及换向方法
[0001]本专利技术涉及一种换向机构及换向方法,具体来说,涉及一种满丝筒换向机构及换向方法。
技术介绍
[0002]目前对假捻机上加工后的满丝筒的摘取,完全采用纯人工方式。人工从假捻机上摘取满丝筒后,根据规定的满丝筒放置方向,将满丝筒放置到丝车上。在此过程中,因取筒方向固定,放置方向有左右区别,需进行换向后才能放置到丝车上。目前,仅能通过人工取放和判别。因满丝筒较重,工人劳动强度大,且工人长期工作,劳动效率降低,无法满足生产需要。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是,提供一种满丝筒换向机构及换向方法,代替人工进行满丝筒的摘取与换向,提高效率,降低人员危险。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术实施例采用以下技术方案:
[0005]一方面,本专利技术实施例提供一种满丝筒换向机构,包括支架、基座、含有旋转台的旋转机构、翻转机构;其中,旋转机构和支架固定连接;基座位于旋转机构的上方,且和旋转台固定连接;翻转机构和基座固定连接。
[0006]优选的,所述旋转机构用于带动基座和翻转机构旋转。
[0007]优选的,所述旋转机构包括第一动力源和旋转台,所述第一动力源带动旋转台旋转。
[0008]优选的,所述翻转机构包括第二动力源、第一丝筒托架、第二丝筒托架、第一支撑架、第二支撑架;其中,第一支撑架和第二支撑架分别固定连接在基座上,第一丝筒托架和第一支撑架转动连接,第二丝筒托架和第二支撑架转动连接,第一丝筒托架和第二丝 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种满丝筒换向机构,其特征在于,包括支架、基座(1)、含有旋转台的旋转机构(2)、翻转机构(3);其中,旋转机构(2)和支架固定连接;基座(1)位于旋转机构(2)的上方,且和旋转台固定连接;翻转机构(3)和基座(1)固定连接。2.按照权利要求1所述的满丝筒换向机构,其特征在于,所述旋转机构(2)用于带动基座(1)和翻转机构(3)旋转。3.按照权利要求2所述的满丝筒换向机构,其特征在于,所述旋转机构(2)包括第一动力源(21)和旋转台(22),所述第一动力源(21)带动旋转台(22)旋转。4.按照权利要求1所述的满丝筒换向机构,其特征在于,所述翻转机构(3)包括第二动力源、第一丝筒托架(31)、第二丝筒托架(39)、第一支撑架(32)、第二支撑架(40);其中,第一支撑架(32)和第二支撑架(40)分别固定连接在基座(1)上,第一丝筒托架(31)和第一支撑架(32)转动连接,第二丝筒托架(39)和第二支撑架(40)转动连接,第一丝筒托架(31)和第二丝筒托架(39)相对布设,且第一丝筒托架(31)和第二丝筒托架(39)之间通过连接轴(38)连接;第二动力源带动第一丝筒托架(31)和第二丝筒托架(39)翻转。5.按照权利要求4所述的满丝筒换向机构,其特征在于,所述第二动力源包括驱动电机(35)、丝杆(36)、丝杆螺母(37)、连杆(34),其中,驱动电机(35)的旋转轴和丝杆(36)固定连接,丝杆螺母(37)套装在丝杆(36)上;连杆(34)的一端和丝杆螺母(37)转动连接,另一端套装在连接轴(38)上。6.按照权利要求4所述的满丝筒换向机构,其特征在于,所述第二动力源还包括销轴(33),连杆(34)和连接轴(38)通过销轴(33)连接;销轴(33)一端套装在连接轴(38)上,且间隙配合,销轴(33)另一端和连杆(34)转动连接。7.按照权利要求1所述的满丝筒换向机构,其特征在于,还包括翻转检测装置,所述翻转检测装置包括前限位翻转检测器(41)、原点位翻转检测器(42)和后限位翻转检测器(43),所述前限位翻转检测器(41)、原点位翻转检测器(42)和后限位翻转检测器(43)分别与基座(1)固定连接;前限位翻转检测器(41)用于检测翻转机构向前翻转的极限位置,原点位翻转检测器(42)用于检测翻转机构没有翻转的初始位置,后限位翻转检测器(43)用于检测翻转机构向后翻转的极限位置。8.按照权利要求1所述的满丝筒换向机构,其特征在于,还包括旋转检测装置,所述旋转检测装置包括左限位旋转检测器(51)、原点位旋转检测器(52)和右限位旋转检测器(53),所述左限位旋转检测器(51)、原点位旋转检测器(52)和右限位旋转检测器(53)分别与支架固定连接;左限位旋转检测器(51)用于检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮德智,童斌,胡竹林,肖文俊,
申请(专利权)人:合肥松宝科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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