本发明专利技术公开了一种满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。所述满丝筒收取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，其中，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。
【技术实现步骤摘要】
一种满丝筒收取装置及设备
[0001]本专利技术涉及一种满丝筒收取装置及设备。
技术介绍
[0002]目前对假捻机上加工后的满丝筒的收取，完全采用纯人工方式。工作人员在假捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的假捻机前，手工将满丝筒从假捻机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着假捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。同时，人工收取的作业范围存在局限性。例如，人工摘取假捻机的最低处和最高处的满丝筒十分不便。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一方面，本专利技术实施例提供一种满丝筒收取装置，包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，其中，所述主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。
[0006]优选的，所述的满丝筒收取装置，还包括连接件，所述连接件分别与第一摘取爪和第二摘取爪活动连接；当第一摘取爪和第二摘取爪中的一个摘取爪移动时，另一个摘取爪也移动。
[0007]优选的，所述连接件包括本体和定位件，所述定位件和主轴固定连接，本体和定位件转动连接，本体上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第一摘取爪适配，第二限位孔和第二摘取爪适配。
[0008]优选的，所述滑移机构包括滑轨和滑块，所述滑轨和主轴固定连接，所述滑块和滑轨适配；与第一摘取爪对应的滑移机构中，滑块和第一摘取爪固定连接；与第二摘取爪对应的滑移机构中，滑块和第二摘取爪固定连接。
[0009]优选的，所述第一限位孔和第一摘取爪适配为：所述与第一摘取爪对应的滑移机构中，滑块上设有第一限位柱，所述第一限位柱位于第一限位孔中；所述第二限位孔和第二摘取爪适配为：所述与第二摘取爪对应的滑移机构中，滑块上设有第二限位柱，所述第二限位柱位于第二限位孔中。
[0010]优选的，所述动力机构包括第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置和主轴连接，所述第二动力装置和第一摘取爪连接，带动第一摘取爪沿主轴轴向移动。
[0011]优选的，所述第二动力装置包括含有螺母的步进丝杆机构、传动件；其中，螺母和
传动件的一端固定连接，传动件的另一端通过轴承套装在主轴上，轴承的内圈和第一摘取爪固定连接。
[0012]另一方面，本专利技术实施例还提供一种满丝筒收取设备，包括框架，以及N个满丝筒收取装置，所述N个满丝筒收取装置上下布设，支架和框架固定连接；N为大于1的整数。
[0013]优选的，所述的N个满丝筒收取装置共用一个动力机构，带动主轴旋转。
[0014]优选的，所述带动主轴旋转的动力机构包括动力源、主连杆和N个连接支杆，所述主连杆的一端和动力源连接，主连杆的另一端和连接支杆的一端转动连接，连接支杆的另一端和满丝筒收取装置的主轴固定连接；连接支杆和满丝筒收取装置一一对应设置。
[0015]与现有技术相比，本专利技术实施例的满丝筒收取装置及设备，能够完全代替人工进行满丝筒的收取，提高收取效率，降低人工作业强度。该满丝筒收取装置包括支架、主轴、第一摘取爪、第二摘取爪和动力机构，主轴和支架转动连接，第一摘取爪和第二摘取爪相对布设，且第一摘取爪和第二摘取爪分别通过滑移机构与主轴连接；动力机构和主轴连接，带动主轴旋转；动力机构与第一摘取爪和/或第二摘取爪连接，带动第一摘取爪和第二摘取爪沿主轴轴向相向或相背移动。该满丝筒收取装置实现了自动收取满丝筒，结构紧凑，提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例中的满丝筒收取装置的一结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例中的满丝筒收取装置的另一结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例中的满丝筒收取结构的结构示意图；
[0019]图中有：支架1、主轴2、第一摘取爪3、第二摘取爪4、连接件5、第一动力装置6、第二动力装置7、满丝筒收取装置8、动力源9、主连杆10和连接支杆11。
具体实施方式
[0020]下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行详细的说明。
[0021]如图1至图2所示，本实施例的一种满丝筒收取装置8，包括支架1、主轴2、第一摘取爪3、第二摘取爪4和动力机构。主轴2和支架1转动连接，第一摘取爪3和第二摘取爪4相对布设，且第一摘取爪3和第二摘取爪4分别通过滑移机构与主轴2连接。动力机构和主轴2连接，带动主轴2旋转；动力机构与第一摘取爪3和/或第二摘取爪4连接，带动第一摘取爪3和第二摘取爪4沿主轴2轴向相向或相背移动。
[0022]上述实施例的满丝筒收取装置在工作时，利用动力机构驱动主轴2旋转，带动第一摘取爪3和第二摘取爪4转动，当第一摘取爪3和第二摘取爪4分别与假捻机上的满丝筒筒体两端相对时，停止主轴2旋转。启动动力机构，利用动力机构驱动第一摘取爪3和第二摘取爪4沿主轴2轴向相向移动，使得第一摘取爪3移动到满丝筒筒体一端内腔中，第二摘取爪4移动到满丝筒筒体另一端内腔中，然后停止驱动第一摘取爪3和第二摘取爪4沿主轴2轴向相向移动。此时，利用第一摘取爪3和第二摘取爪4抓取了满丝筒。接着，再次启动动力机构，利用动力机构驱动主轴2反向旋转，带动第一摘取爪3和第二摘取爪4反向转动，使得第一摘取爪3和第二摘取爪4抓取满丝筒，脱离假捻机。当第一摘取爪3和第二摘取爪4反向转动到设定角度后，停止旋转主轴2。最后，启动动力机构，利用动力机构驱动第一摘取爪3和第二摘
取爪4沿主轴2轴向相背移动，使得第一摘取爪3和第二摘取爪4分别脱离满丝筒筒体内腔，满丝筒下落进入下一步工序。
[0023]该实施例的满丝筒收取装置，简化了结构，提高了工作效率。通过满丝筒收取装置直接从假捻机上取下满丝筒，进入下一步转向工序。
[0024]为了提高工作效率，简化结构，实现第一摘取爪3和第二摘取爪4同步相向或相背移动，优选的，满丝筒收取装置还包括连接件5，所述连接件5分别与第一摘取爪3和第二摘取爪4活动连接；当第一摘取爪3和第二摘取爪4中的一个摘取爪移动时，另一个摘取爪也移动。连接件5可以呈S型。
[0025]通过连接件5连接第一摘取爪3和第二摘取爪4，当第一摘取爪3移动时，在连接件5的限位下，第二摘取爪4也随之同步移动；当第二摘取爪4移动时，在连接件5的限位下，第一摘取爪3也随之同步移动。通过设置连接件5，实现了第一摘取爪3和第二摘取爪4同步相向移动或同步相背移动。
[0026]优选的，所述连接件5包括本体和定位件，所述定位件和主轴2固定连接，本体和定位件转动连接，本体上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种满丝筒收取装置，其特征在于，包括支架(1)、主轴(2)、第一摘取爪(3)、第二摘取爪(4)和动力机构，其中，所述主轴(2)和支架(1)转动连接，第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)相对布设，且第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)分别通过滑移机构与主轴(2)连接；动力机构和主轴(2)连接，带动主轴(2)旋转；动力机构与第一摘取爪(3)和/或第二摘取爪(4)连接，带动第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)沿主轴(2)轴向相向或相背移动。2.按照权利要求1所述的满丝筒收取装置，其特征在于，还包括连接件(5)，所述连接件(5)分别与第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)活动连接；当第一摘取爪(3)和第二摘取爪(4)中的一个摘取爪移动时，另一个摘取爪也移动。3.按照权利要求2所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述连接件(5)包括本体和定位件，所述定位件和主轴(2)固定连接，本体和定位件转动连接，本体上设有第一限位孔和第二限位孔，第一限位孔和第一摘取爪(3)适配，第二限位孔和第二摘取爪(4)适配。4.按照权利要求3所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述滑移机构包括滑轨和滑块，所述滑轨和主轴(2)固定连接，所述滑块和滑轨适配；与第一摘取爪(3)对应的滑移机构中，滑块和第一摘取爪(3)固定连接；与第二摘取爪(4)对应的滑移机构中，滑块和第二摘取爪(4)固定连接。5.按照权利要求4所述的满丝筒收取装置，其特征在于，所述第一限位孔和第一摘取爪(3)适配为：所述与第一摘取爪(3)对应的滑移机构中，滑块上设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，童斌，周鹏，李锦春，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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