【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺纱工具，具体涉及一种加弹机满丝筒收取设备。
技术介绍
1、目前对加弹机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。工作人员在加弹机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到加弹机的满丝筒工位前，手工将满丝筒从加弹机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着加弹机的加工速度的提升，满丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。满丝筒比较重，人工操作强度大，容易出错。且人工摘取的作业范围存在局限性，加弹机的最低和最高处的满丝筒人工摘取不方便。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种加弹机满丝筒收取设备，自动将加弹机上的满丝筒摘取并投放到丝车架上，提高摘取效率，降低人工作业强度，减少人力成本。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种加弹机满丝筒收取设备，包括主机架、摘取装置、换向装置、接力装置、输送装置和码垛装置，所述摘取装置、换向装置、接力装置、输送装置和码垛装置均安装在主机架上；所述摘取装置用于将加弹机上的满丝筒取下并传送给换向装置；所述换向装置用于将满丝筒进行旋转换向；所述接力装置用于将换向装置上的满丝筒取下并传送给输送装置；所述输送装置用于将满丝筒传送给码垛装置；所述码垛装置用于将满丝筒投放到丝车架上。
3、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述摘取装置包括第一支架、第一主轴、第一摘取爪、第二摘取爪、升降驱动组件、第一翻转机构、第一翻转动力件、第一抓取机构和第一抓取动力件；所述
4、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述摘取装置还包括第一连接组件，所述第一摘取爪的非夹取端和第二摘取爪的非夹取端均与第一主轴铰接，第一抓取机构与第一连接组件连接，第一连接组件分别与第一摘取爪和第二摘取爪连接；第一抓取机构经第一连接组件带动第一摘取爪和第二摘取爪的夹取端同时相向转动收拢或背向转动打开。
5、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述第一连接组件包括第一连杆、第一连接套筒、第二连杆和第一连接套环，所述第一连接套环转动套设在第一连接套筒上，第一连接套筒滑动套设在第一主轴上；第一抓取机构与第一连接套环连接，经第一连接套环带动第一连接套筒在第一主轴上移动；第一翻转机构经第一主轴带动第一连接套筒在第一连接套环内转动；所述第一连杆的一端与第一连接套筒筒壁铰接，第一连杆的另一端与第一摘取爪铰接；第二连杆的一端与第一连接套筒筒壁铰接，第二连杆的另一端与第二摘取爪铰接；第一摘取爪与第一连杆的铰接点位于第一摘取爪的夹取端和第一摘取爪与第一主轴的铰接点之间；第二摘取爪与第一主轴的铰接点位于第二摘取爪的夹取端与第二摘取爪与第二连杆的铰接点之间。
6、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述第一抓取机构包括第一抓取驱动轴、第一旋转杆和第三连杆，所述第一抓取驱动轴的一端与第一抓取动力件连接；第三连杆的一端与第一连接套环铰接，另一端与第一旋转杆铰接，第一旋转杆与第一抓取驱动轴固定连接。
7、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述摘取装置有n个，n个摘取装置上下布设；n为大于1的整数。
8、作为本专利技术实施例的进一步改进，还包括第一框架，n个摘取装置的第一支架均与第一框架固定连接；n个摘取装置共用一个升降驱动组件，带动n个第一支架同步升降。
9、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述n个摘取装置共用一个第一翻转动力件，经n个第一翻转机构带动n个第一主轴同步转动；所述n个摘取装置共用一个第一抓取动力件，经n个第一抓取机构带动n组摘取爪同步打开或收拢。
10、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述换向装置包括第二支架、第一满丝筒支撑座和旋转驱动机构，第一满丝筒支撑座安装在第二支架上；第二支架与主机架转动连接，所述旋转驱动机构与第二支架连接，用于驱动第二支架旋转。
11、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述换向装置有m个，m个换向装置上下布设；m为大于1的整数。
12、作为本专利技术实施例的进一步改进，还包括第二框架，每个换向装置的第二支架与主机架转动连接具体为，每个换向装置的第二支架与第二框架固定连接，第二框架与主机架转动连接；m个换向装置共用一个旋转驱动机构，带动所有第二支架同步旋转。
13、作为本专利技术实施例的进一步改进，还包括第三框架和第四框架，每个换向装置的第二支架与主机架转动连接具体为，相邻m1个换向装置的第二支架均与第三框架固定连接，第三框架与主机架转动连接；剩余相邻m2个换向装置的第二支架均与第四框架固定连接，第四框架与主机架转动连接；所述相邻m1个换向装置共用一个旋转驱动机构，带动m1个第二支架同步旋转；所述相邻m2个换向装置共用一个旋转驱动机构，带动m2个第二支架同步旋转；m1为大于1的整数，m2为大于1的整数，m＝m1+m2。
14、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述第一满丝筒支撑座包括两个在水平方向上间隔布设的丝筒托架。
15、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述接力装置包括第三支架、第二主轴、第一接力爪、第二接力爪、第二翻转机构、第二翻转动力件、第二抓取机构和第二抓取动力件；所述第三支架与主机架固定连接；所述第二主轴和第三支架转动连接，第一翻转动力件经第一翻转机构和第二主轴连接，用于带动第二主轴转动；第一接力爪和第二接力爪相对布设在第二主轴上，第二抓取动力件经第二抓取机构与第一接力爪和/或第二接力爪连接，用于带动第一接力爪和第二接力爪打开或收拢。
16、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述接力装置还包括第二连接组件，所述第一接力爪的非夹取端和第二接力爪的非夹取端均与第二主轴铰接，第二抓取机构与第二连接组件连接，第二连接组件分别与第一接力爪和第二接力爪连接；第二抓取机构经第二连接组件带动第一接力爪和第二接力爪的夹取端同时相向转动收拢或背向转动打开。
17、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述第二连接组件包括第四连杆、第二连接套筒、第五连杆和第二连接套环，所述第二连接套环转动套设在第二连接套筒上，第二连接套筒滑动套设在第二主轴上；第二抓取机构与第二连接套连接，经第二连接套环带动第二连接套筒在第二主轴上移动；第二翻转机构经第二主轴带动第二连接套筒在第二连接套环内转动；所述第四连杆的一端与第二连接套筒筒壁铰接，第四连杆的另一端与第一接力爪铰接；第五连杆的一端与第二连接套筒筒壁铰接，第五连杆的另一端与第二接力爪铰接；第一接力爪与第四连杆的铰接点位于第一接力爪的夹取端和第一接力爪与第二主轴的铰接点之间；第二接力爪与第二主轴的铰接点位于第二接力爪的夹取端和第二接力爪与第五连杆的铰接点之间。
18、作为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，包括主机架(1)、摘取装置(2)、换向装置(3)、接力装置(4)、输送装置(5)和码垛装置(6)，所述摘取装置(2)、换向装置(3)、接力装置(4)、输送装置(5)和码垛装置(6)均安装在主机架(1)上；所述摘取装置(2)用于将加弹机上的满丝筒取下并传送给换向装置(3)；所述换向装置(3)用于将满丝筒进行旋转换向；所述接力装置(4)用于将换向装置(3)上的满丝筒取下并传送给输送装置(5)；所述输送装置(5)用于将满丝筒传送给码垛装置(6)；所述码垛装置(6)用于将满丝筒投放到丝车架(7)上。
2.根据权利要求1所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述摘取装置(2)包括第一支架(21)、第一主轴(22)、第一摘取爪(23)、第二摘取爪(24)、升降驱动组件(25)、第一翻转机构(26)、第一翻转动力件(27)、第一抓取机构(28)和第一抓取动力件(29)；所述第一支架(21)与主机架(1)滑动连接，升降驱动组件(25)和第一支架(21)连接，用于带动第一支架(21)升降；所述第一主轴(22)和第一支架(21)转动连接，第一翻
3.根据权利要求2所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述摘取装置(21)还包括第一连接组件(210)，所述第一摘取爪(23)的非夹取端和第二摘取爪(24)的非夹取端均与第一主轴(22)铰接，第一抓取机构(28)与第一连接组件(210)连接，第一连接组件(210)分别与第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)连接；第一抓取机构(28)经第一连接组件(210)带动第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)的夹取端同时相向转动收拢或背向转动打开。
4.根据权利要求3所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述第一连接组件(210)包括第一连杆(2101)、第一连接套筒(2102)、第二连杆(2103)和第一连接套环(2104)，所述第一连接套环(2104)转动套设在第一连接套筒(2102)上，第一连接套筒(2102)滑动套设在第一主轴(22)上；第一抓取机构(28)与第一连接套环(2104)连接，经第一连接套环(2104)带动第一连接套筒(2102)在第一主轴(22)上移动；第一翻转机构(26)经第一主轴(22)带动第一连接套筒(2102)在第一连接套环(2104)内转动；所述第一连杆(2101)的一端与第一连接套筒(2102)筒壁铰接，第一连杆(2102)的另一端与第一摘取爪(23)铰接；第二连杆(2103)的一端与第一连接套筒(2102)筒壁铰接，第二连杆(2103)的另一端与第二摘取爪(24)铰接；第一摘取爪(23)与第一连杆(2101)的铰接点位于第一摘取爪的夹取端和第一摘取爪(23)与第一主轴(22)的铰接点之间；第二摘取爪(24)与第一主轴(22)的铰接点位于第二摘取爪的夹取端与第二摘取爪(24)与第二连杆(2103)的铰接点之间。
5.根据权利要求4所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述第一抓取机构(28)包括第一抓取驱动轴(281)、第一旋转杆(282)和第三连杆(283)，所述第一抓取驱动轴(281)的一端与第一抓取动力件(29)连接；第三连杆(283)的一端与第一连接套环(2104)铰接，另一端与第一旋转杆(282)铰接，第一旋转杆(282)与第一抓取驱动轴(281)固定连接。
6.根据权利要求2所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述摘取装置(2)有N个，N个摘取装置上下布设；N为大于1的整数。
7.根据权利要求6所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，还包括第一框架(211)，N个摘取装置的第一支架(21)均与第一框架(211)固定连接；N个摘取装置共用一个升降驱动组件(25)，带动N个第一支架(21)同步升降。
8.根据权利要求6所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述N个摘取装置共用一个第一翻转动力件(27)，经N个第一翻转机构(26)带动N个第一主轴(22)同步转动；所述N个摘取装置共用一个第一抓取动力件(27)，经N个第一抓取机构(28)带动N组摘取爪同步打开或收拢。
9.根据权利要求1所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述换向装置(3)包括第二支架(31)、第一满丝筒支撑座(32)和旋转驱动机构(33)，第一...
【技术特征摘要】
1.一种加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，包括主机架(1)、摘取装置(2)、换向装置(3)、接力装置(4)、输送装置(5)和码垛装置(6)，所述摘取装置(2)、换向装置(3)、接力装置(4)、输送装置(5)和码垛装置(6)均安装在主机架(1)上；所述摘取装置(2)用于将加弹机上的满丝筒取下并传送给换向装置(3)；所述换向装置(3)用于将满丝筒进行旋转换向；所述接力装置(4)用于将换向装置(3)上的满丝筒取下并传送给输送装置(5)；所述输送装置(5)用于将满丝筒传送给码垛装置(6)；所述码垛装置(6)用于将满丝筒投放到丝车架(7)上。
2.根据权利要求1所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述摘取装置(2)包括第一支架(21)、第一主轴(22)、第一摘取爪(23)、第二摘取爪(24)、升降驱动组件(25)、第一翻转机构(26)、第一翻转动力件(27)、第一抓取机构(28)和第一抓取动力件(29)；所述第一支架(21)与主机架(1)滑动连接，升降驱动组件(25)和第一支架(21)连接，用于带动第一支架(21)升降；所述第一主轴(22)和第一支架(21)转动连接，第一翻转动力件(27)经第一翻转机构(26)和第一主轴(22)连接，用于带动第一主轴(22)旋转；第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)相对布设在第一主轴(22)上，第一抓取动力件(29)经第一抓取机构(28)与第一摘取爪(23)和/或第二摘取爪(24)连接，用于带动第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)打开或收拢。
3.根据权利要求2所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述摘取装置(21)还包括第一连接组件(210)，所述第一摘取爪(23)的非夹取端和第二摘取爪(24)的非夹取端均与第一主轴(22)铰接，第一抓取机构(28)与第一连接组件(210)连接，第一连接组件(210)分别与第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)连接；第一抓取机构(28)经第一连接组件(210)带动第一摘取爪(23)和第二摘取爪(24)的夹取端同时相向转动收拢或背向转动打开。
4.根据权利要求3所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述第一连接组件(210)包括第一连杆(2101)、第一连接套筒(2102)、第二连杆(2103)和第一连接套环(2104)，所述第一连接套环(2104)转动套设在第一连接套筒(2102)上，第一连接套筒(2102)滑动套设在第一主轴(22)上；第一抓取机构(28)与第一连接套环(2104)连接，经第一连接套环(2104)带动第一连接套筒(2102)在第一主轴(22)上移动；第一翻转机构(26)经第一主轴(22)带动第一连接套筒(2102)在第一连接套环(2104)内转动；所述第一连杆(2101)的一端与第一连接套筒(2102)筒壁铰接，第一连杆(2102)的另一端与第一摘取爪(23)铰接；第二连杆(2103)的一端与第一连接套筒(2102)筒壁铰接，第二连杆(2103)的另一端与第二摘取爪(24)铰接；第一摘取爪(23)与第一连杆(2101)的铰接点位于第一摘取爪的夹取端和第一摘取爪(23)与第一主轴(22)的铰接点之间；第二摘取爪(24)与第一主轴(22)的铰接点位于第二摘取爪的夹取端与第二摘取爪(24)与第二连杆(2103)的铰接点之间。
5.根据权利要求4所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述第一抓取机构(28)包括第一抓取驱动轴(281)、第一旋转杆(282)和第三连杆(283)，所述第一抓取驱动轴(281)的一端与第一抓取动力件(29)连接；第三连杆(283)的一端与第一连接套环(2104)铰接，另一端与第一旋转杆(282)铰接，第一旋转杆(282)与第一抓取驱动轴(281)固定连接。
6.根据权利要求2所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述摘取装置(2)有n个，n个摘取装置上下布设；n为大于1的整数。
7.根据权利要求6所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，还包括第一框架(211)，n个摘取装置的第一支架(21)均与第一框架(211)固定连接；n个摘取装置共用一个升降驱动组件(25)，带动n个第一支架(21)同步升降。
8.根据权利要求6所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述n个摘取装置共用一个第一翻转动力件(27)，经n个第一翻转机构(26)带动n个第一主轴(22)同步转动；所述n个摘取装置共用一个第一抓取动力件(27)，经n个第一抓取机构(28)带动n组摘取爪同步打开或收拢。
9.根据权利要求1所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述换向装置(3)包括第二支架(31)、第一满丝筒支撑座(32)和旋转驱动机构(33)，第一满丝筒支撑座(32)安装在第二支架(31)上；第二支架(31)与主机架(1)转动连接，所述旋转驱动机构(33)与第二支架(31)连接，用于驱动第二支架(31)旋转。
10.根据权利要求9所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，所述换向装置(3)有m个，m个换向装置(3)上下布设；m为大于1的整数。
11.根据权利要求10所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，还包括第二框架(34)，每个换向装置(3)的第二支架(31)与主机架(1)转动连接具体为，每个换向装置(3)的第二支架(31)与第二框架(34)固定连接，第二框架(34)与主机架(1)转动连接；m个换向装置(3)共用一个旋转驱动机构(33)，带动所有第二支架(31)同步旋转。
12.根据权利要求10所述的加弹机满丝筒收取设备，其特征在于，还包括第三框架(35)和第四框...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，王传满，王小龙，肖文俊，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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