【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤样制备，尤其涉及一种煤样处理系统及方法。
技术介绍
1、工厂或电厂来煤均需要进行采样，然后将所采取的煤样制备成小颗粒的粉样后进行化验，以确定其来煤质量。
2、目前，通过煤样制备系统进行煤样的制备与处理，煤样制备系统包括输送装置、制样机器人及弃料装置，输送装置用于输送煤样，制样机器人用于将煤样制成不同粒径的样品及煤样的取放，弃料装置用于放置弃料煤样。现有技术中，输送装置、制样机器人及弃料装置位于同一个制样室内，而弃料煤样弃料的过程会产生大量的粉尘，导致制样室出现粉尘污染，且长期运行在粉尘环境中的制样机器人等装置的使用寿命和精度均会受到影响，导致制样机器人的使用寿命较短，精确度降低。
3、因此，亟需一种防止粉尘影响制样机器人的煤样处理系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种煤样处理系统及方法，能够降低粉尘对机器人制样装置的使用寿命及精度的影响。
2、如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：
3、煤样处理系统，包括
4、第一输送装置，所述第一输送装置用于输送未经处理的煤样；
5、机器人制样装置，位于第一工作室，机器人制样装置包括制样模块、皮带缩分模块及机器人模块，所述皮带缩分模块的首端对接于所述第一输送装置的末端，所述皮带缩分模块用于对所述煤样缩分处理，所述机器人模块用于将缩分处理后的一部分煤样移送至所述制样模块；
6、弃料装置，位于第二工作室，所述第二工作室与所述第一
7、第一弃料溜管，第一弃料溜管的一端对接所述皮带缩分模块的末端，并用于接收所述皮带缩分模块末端的弃料煤样，所述第一弃料溜管的另一端对接所述弃料装置，并用于将所述弃料煤样输送至所述弃料装置。
8、可选地，所述第二工作室位于所述第一工作室的下层，且所述弃料装置位于所述皮带缩分模块的正下方。
9、可选地，还包括升降装置及弃料输送装置，所述弃料输送装置的一端位于第三工作室，所述第三工作室与所述第一工作室所述位于同层且相互独立，所述升降装置与所述弃料装置及所述弃料输送装置的一端分别对接，并用于将所述弃料装置处的所述弃料煤样运送至所述弃料输送装置的一端，所述弃料输送装置用于将所述料煤样运出所述第三工作室。
10、可选地，所述机器人制样装置还包括清洁单元，所述清洁单元用于清除样桶或样瓶中残留的煤粉，所述煤样处理系统还包括第二弃料溜管，所述第二弃料溜管的一端与所述清洁单元对接，并用于接收所述清洁单元排出的煤粉，所述第二弃料溜管的另一端与所述弃料装置对接，并用于将所述煤粉输送至所述弃料装置。
11、可选地，还包括第二输送装置，所述第二输送装置包括链板输送模块及溜瓶斗，所述链板输送模块位于第四工作室，所述溜瓶斗的出口端与所述链板输送模块对接，所述机器人模块还用于将装有煤样的样瓶放入所述溜瓶斗的入口端，所述第四工作室与所述第二工作室位于同一层且相互独立。
12、可选地，还包括机器人存查柜装置，所述机器人存查柜装置位于所述第四工作室并位于所述链板输送模块一侧，且所述机器人存查柜装置包括存查柜机器人、机器人运动轨道和存查柜柜体，所述存查柜机器人在所述机器人运动轨道上直线行走，并用于抓取所述链板输送模块上的样瓶并存至所述存查柜柜体中。
13、可选地，还包括机器人存查柜装置，所述机器人存查柜装置位于第五工作室，所述机器人存查柜装置包括存查柜机器人、机器人运动轨道和存查柜柜体，所述存查柜机器人在所述机器人运动轨道上直线行走，所述第二输送装置还包括样瓶提升模块，所述样瓶提升模块用于将所述链板输送模块的样瓶提升至所述第五工作室，所述存查柜机器人用于抓取所述样瓶提升模块运送的所述样瓶并存至所述存查柜柜体中，所述第五工作室与所述第一工作室同层且相互独立。
14、可选地，所述制样模块及所述机器人模块一一对应设有多组，所述皮带缩分模块设有一个，所述机器人模块用于将缩分处理后的一部分煤样移送至与其对应的所述制样模块。
15、可选地，所述制样模块包括制粉单元、前级干燥单元和在线测全水单元，所述机器人模块还用于抓取样桶或样瓶在所述制粉单元、所述前级干燥单元及所述在线测全水单元之间流转，以及用于将缩分处理后的一部分煤样移送至所述前级干燥单元。
16、可选地，还包括进瓶装置及空瓶提升装置，所述进瓶装置位于所述第一工作室并用于提供空煤瓶，所述空瓶提升装置用于提升空煤瓶至所述进瓶装置处。
17、煤样处理方法，应用于如上所述的煤样处理系统，所述煤样处理方法包括如下步骤：
18、分选室内的煤样输送至第一输送装置，并由所述第一输送装置输送至的机器人制样装置的皮带缩分模块；
19、由所述皮带缩分模块对煤样进行定质量缩分；
20、将定质量缩分后得到的煤样的一部分送入所述制样模块，另一部分为弃料煤样，并通过所述皮带缩分模块输送至其末端；
21、位于所述皮带缩分模块末端的弃料煤样由所述第一弃料溜管输送至弃料装置。
22、本专利技术的有益效果：
23、本专利技术提供的煤样处理系统及方法，位于第一工作室中的机器人制样装置处理得到的弃料煤样通过皮带缩分模块输送至其末端，并由皮带缩分模块的末端掉落在第一弃料溜管中，进入第一弃料溜管中的弃料煤样通过第一弃料溜管掉入位于第二工作室的弃料装置中，由于弃料装置与机器人制样装置位于不同的空间，能够降低弃料过程中产生的粉尘对制样模块及机器人模块使用寿命及精度的影响，并且，通过第一弃料溜管传送弃料煤样，减少了弃料粉尘飞扬，使得制样模块和机器人模块能够具有较长的使用寿命和较高的工作精度。
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1.煤样处理系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的煤样处理系统，其特征在于，所述第二工作室(200)位于所述第一工作室(100)的下层，且所述弃料装置(3)位于所述皮带缩分模块(22)的正下方。
3.根据权利要求2所述的煤样处理系统，其特征在于，还包括升降装置(5)及弃料输送装置(6)，所述弃料输送装置(6)的一端位于第三工作室(300)，所述第三工作室(300)与所述第一工作室(100)位于同层且相互独立，所述升降装置(5)与所述弃料装置(3)及所述弃料输送装置(6)的一端分别对接，并用于将所述弃料装置(3)处的所述弃料煤样运送至所述弃料输送装置(6)的一端，所述弃料输送装置(6)用于将所述料煤样运出所述第三工作室(300)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的煤样处理系统，其特征在于，所述机器人制样装置(2)还包括清洁单元(24)，所述清洁单元(24)用于清除样桶或样瓶中残留的煤粉，所述煤样处理系统还包括第二弃料溜管(7)，所述第二弃料溜管(7)的一端与所述清洁单元(24)对接，并用于接收所述清洁单元(24)排出的煤粉，所述第二弃
5.根据权利要求1-3任一项所述的煤样处理系统，其特征在于，还包括第二输送装置(8)，所述第二输送装置(8)包括链板输送模块(81)及溜瓶斗(82)，所述链板输送模块(81)位于第四工作室(400)，所述溜瓶斗(82)的出口端与所述链板输送模块(81)对接，所述机器人模块(23)还用于将装有煤样的样瓶放入所述溜瓶斗(82)的入口端，所述第四工作室(400)与所述第二工作室(200)位于同一层且相互独立。
6.根据权利要求5所述的煤样处理系统，其特征在于，还包括机器人存查柜装置(9)，所述机器人存查柜装置(9)位于所述第四工作室(400)并位于所述链板输送模块(81)一侧，且所述机器人存查柜装置(9)包括存查柜机器人(91)、机器人运动轨道(92)和存查柜柜体(93)，所述存查柜机器人(91)在所述机器人运动轨道(92)上直线行走，并用于抓取所述链板输送模块(81)上的样瓶并存至所述存查柜柜体(93)中。
7.根据权利要求5所述的煤样处理系统，其特征在于，还包括机器人存查柜装置(9)，所述机器人存查柜装置(9)位于第五工作室(500)，所述机器人存查柜装置(9)包括存查柜机器人(91)、机器人运动轨道(92)和存查柜柜体(93)，所述存查柜机器人(91)在所述机器人运动轨道(92)上直线行走，所述第二输送装置(8)还包括样瓶提升模块(83)，所述样瓶提升模块(83)用于将所述链板输送模块(81)的样瓶提升至所述第五工作室(500)，所述存查柜机器人(91)用于抓取所述样瓶提升模块(83)运送的所述样瓶并存至所述存查柜柜体(93)中，所述第五工作室(500)与所述第一工作室(100)同层且相互独立。
8.根据权利要求1-3任一项所述的煤样处理系统，其特征在于，所述制样模块(21)及所述机器人模块(23)一一对应设有多组，所述皮带缩分模块(22)设有一个，所述机器人模块(23)用于将缩分处理后的一部分煤样移送至与其对应的所述制样模块(21)。
9.根据权利要求1-3任一项所述的煤样处理系统，其特征在于，所述制样模块(21)包括制粉单元(211)、前级干燥单元(212)和在线测全水单元(213)，所述机器人模块(23)还用于抓取样桶或样瓶在所述制粉单元(211)、所述前级干燥单元(212)及所述在线测全水单元(213)之间流转，以及用于将缩分处理后的一部分煤样移送至所述前级干燥单元(212)。
10.根据权利要求1-3任一项所述的煤样处理系统，其特征在于，还包括进瓶装置(10)及空瓶提升装置(20)，所述进瓶装置(10)位于所述第一工作室(100)并用于提供空煤瓶，所述空瓶提升装置(20)用于提升空煤瓶至所述进瓶装置(10)处。
11.煤样处理方法，应用于权利要求1-10任一项所述的煤样处理系统，其特征在于，所述煤样处理方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.煤样处理系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的煤样处理系统，其特征在于，所述第二工作室(200)位于所述第一工作室(100)的下层，且所述弃料装置(3)位于所述皮带缩分模块(22)的正下方。
3.根据权利要求2所述的煤样处理系统，其特征在于，还包括升降装置(5)及弃料输送装置(6)，所述弃料输送装置(6)的一端位于第三工作室(300)，所述第三工作室(300)与所述第一工作室(100)位于同层且相互独立，所述升降装置(5)与所述弃料装置(3)及所述弃料输送装置(6)的一端分别对接，并用于将所述弃料装置(3)处的所述弃料煤样运送至所述弃料输送装置(6)的一端，所述弃料输送装置(6)用于将所述料煤样运出所述第三工作室(300)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的煤样处理系统，其特征在于，所述机器人制样装置(2)还包括清洁单元(24)，所述清洁单元(24)用于清除样桶或样瓶中残留的煤粉，所述煤样处理系统还包括第二弃料溜管(7)，所述第二弃料溜管(7)的一端与所述清洁单元(24)对接，并用于接收所述清洁单元(24)排出的煤粉，所述第二弃料溜管(7)的另一端与所述弃料装置(3)对接，并用于将所述煤粉输送至所述弃料装置(3)。
5.根据权利要求1-3任一项所述的煤样处理系统，其特征在于，还包括第二输送装置(8)，所述第二输送装置(8)包括链板输送模块(81)及溜瓶斗(82)，所述链板输送模块(81)位于第四工作室(400)，所述溜瓶斗(82)的出口端与所述链板输送模块(81)对接，所述机器人模块(23)还用于将装有煤样的样瓶放入所述溜瓶斗(82)的入口端，所述第四工作室(400)与所述第二工作室(200)位于同一层且相互独立。
6.根据权利要求5所述的煤样处理系统，其特征在于，还包括机器人存查柜装置(9)，所述机器人存查柜装置(9)位于所述第四工作室(400)并位于所述链板输送模块(81)一侧，且所述机器人存查柜装置(9)包括存查柜机器人(91)、机器人运动轨道(92)和存查柜...
【专利技术属性】
技术研发人员：饶华，
申请(专利权)人：国家能源集团宝庆发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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