【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种板件暂存系统，尤其是指一种可以缩减作业时间且可以增加电路板的产能，符合可短时大量制造电路板的要求的先进先出垂直式暂存系统。
技术介绍
1、电路板在加工过程中，可能因制程的所需，而必须先予以暂存，待制程的状况解除后，再逐一放出。现有技术下，虽均具有将电路板暂存的功效，但其是将输送机构横跨于暂存组之内，使得暂存方式必为后进先出，而后进先出的暂存方式，对于不同制造批号的电路板，会造成制程上的混乱，是为其缺失。
2、现有电路板暂存装置虽能让电路板先进先出或选择任一位置先出，但是其仅具有单一暂存架，该单一暂存架一次仅能让一片电路板进入，亦一次仅能让一片电路板送出，即仅具有单轨单一生产线的设计，如此的设计，导致电路板进入及电路板送出时间耗时多，对于数量大的多板电路板作业，无法缩减作业时间及无法增加电路板的产能，不符合可短时大量制造电路板的要求。
3、因此，如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为相关业者所亟欲研发的课题所在。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种先进先出垂直式暂存系统。
2、本专利技术提供一种先进先出垂直式暂存系统，尤用于暂存且移动至少一板件。先进先出垂直式暂存系统包括控制模块、板件暂存模块、至少一夹取模块与移料模块。板件暂存模块，其本体区分为第一暂存区域与第二暂存区域，板件暂存模块用以在上游设备与下游设备之间来暂存该板件。至少一夹取模块，其依序设置连接至该板件暂存模块且初始位于该第一暂存区域，该至少
3、在本专利技术的一实施例中，移料模块包括进料模块与出料模块。进料模块连接至该控制模块，进料模块根据进料控制指令来将该上游设备传送过来的该板件依据该循环周期的计数移送至对应的该夹取模块，其中该进料控制指令为该第一移料控制指令。出料模块连接至该控制模块，出料模块根据出料控制指令来将位于该第一暂存区域或第二暂存区域的该夹取模块的该板件移送至该下游设备，该板件的出料顺序与进料顺序相同，其中在进料与出料的整个过程中，该板件为被垂直式夹取的状态，且该出料控制指令为该第二移料控制指令。
4、在本专利技术的一实施例中，板件暂存模块为具有双暂存区域的机构。
5、在本专利技术的一实施例中，该至少一夹取模块的数量为n且循环周期为n，n为大于1的自然数，其中循环周期为1至n的循环计数。
6、在本专利技术的一实施例中，当位于第一暂存区域的夹取模块夹取该板件时，夹取模块会根据控制指令来移动至该第二暂存区域或留在该第一暂存区域。
7、在本专利技术的一实施例中，当位于该第二暂存区域的该夹取模块没有夹取该板件时，该夹取模块会根据该控制指令来移动返回至该第一暂存区域。
8、在本专利技术的一实施例中，该夹取模块通过气压式或机械式来夹取该板件。
9、在本专利技术的一实施例中，进料模块为一进料板件夹取机构与一进料轨道机构所组成，该进料模块通过可改变位移路径的进料板件夹取机构来将上游设备传送来的该板件进行夹取后再通过该进料轨道机构移动到对应的该夹取模块，以让该夹取模块夹取该板件。
10、在本专利技术的一实施例中，出料模块为一出料板件夹取机构与一出料轨道机构所组成，该出料模块通过可改变位移路径的出料板件夹取机构向对应的该夹取模块来夹取该板件，再通过该出料轨道机构移动以将该板件传送给该下游设备。
11、在本专利技术的一实施例中，进料板件夹取机构与该出料板件夹取机构通过水平移动方式或旋转转动方式来改变路径与旋转角度。
12、综上所述，本专利技术所提供的先进先出垂直式暂存系统能够达到以下功效：
13、1.可适用于任何厚度尺寸的板件；
14、2.提高传统先进先出暂存机构的工作效率与工作空间；以及
15、3.可以缩减作业时间且可以增加电路板的产能，符合可短时大量制造电路板的要求。
16、以下通过具体实施例详加说明，当更容易了解本专利技术的目的、
技术实现思路
、特点及其所达成的功效。
【技术保护点】
1.一种先进先出垂直式暂存系统，尤用于暂存且移动至少一板件，其特征在于，该先进先出垂直式暂存系统包括：
2.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该移料模块包括：
3.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该板件暂存模块为具有双暂存区域的机构。
4.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该至少一夹取模块的数量为N且该循环周期为N，N为大于1的自然数，其中该循环周期为1至N的循环计数。
5.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，当位于该第一暂存区域的该夹取模块夹取该板件时，该夹取模块根据该控制指令来移动至该第二暂存区域或留在该第一暂存区域。
6.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，当位于该第二暂存区域的该夹取模块没有夹取该板件时，该夹取模块根据该控制指令来移动返回至该第一暂存区域。
7.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该夹取模块通过气压式或机械式来夹取该板件。
8.如权利要求2所述的先进先出垂直式
9.如权利要求2所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该出料模块为一出料板件夹取机构与一出料轨道机构所组成，该出料模块通过能够改变位移路径的该出料板件夹取机构向对应的该夹取模块来夹取该板件，再通过该出料轨道机构移动以将该板件传送给该下游设备。
10.如权利要求8或9所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该进料板件夹取机构与该出料板件夹取机构通过水平移动方式或旋转转动方式来改变路径与旋转角度。
...【技术特征摘要】
1.一种先进先出垂直式暂存系统，尤用于暂存且移动至少一板件，其特征在于，该先进先出垂直式暂存系统包括：
2.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该移料模块包括：
3.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该板件暂存模块为具有双暂存区域的机构。
4.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，该至少一夹取模块的数量为n且该循环周期为n，n为大于1的自然数，其中该循环周期为1至n的循环计数。
5.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，当位于该第一暂存区域的该夹取模块夹取该板件时，该夹取模块根据该控制指令来移动至该第二暂存区域或留在该第一暂存区域。
6.如权利要求1所述的先进先出垂直式暂存系统，其特征在于，当位于该第二暂存区域的该夹取模块没有夹取该板件时，该夹取模块根据该控制指令来移动返回至该第一暂存区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈安顺，
申请(专利权)人：群翊工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。