【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织辅助方法，具体涉及一种化纤丝锭上料方法。
技术介绍
1、在化纤生产加工领域中，采用加弹机将涤纶(poy)、丙纶等无捻丝，通过加捻变形加工成为具有中弹或低弹性能的弹力丝(dty)。加工时，需要将poy丝锭挂到丝架上，而目前国内外poy丝锭的上料过程主要还是以人工为主，单个poy丝锭质量达到10-20kg，且一次只能上一锭，工人劳动强度大，长时间劳动效率低。
2、中国专利文献cn113895935a公开了一种化纤poy丝锭全自动智能上料设备控制方法及控制系统，可代替人工进行poy丝锭上料，但是上料设备每次上料只能上一锭，效率低，成本高。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种化纤丝锭上料方法，能够高效完成上料。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种化纤丝锭上料方法，包括以下步骤：
3、步骤10)利用上料装置以整列上料方式向丝架上的整列空位投挂丝锭；
4、步骤20)利用补料装置向丝架中上料装置未能上料的空位投挂丝锭。
5、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述整列上料具体包括：
6、将与丝架一列挂杆的数量相同的丝锭，同时投挂到同一列的所有挂杆上。
7、作为本专利技术实施例的进一步改进，步骤10)具体包括：
8、步骤101)将上料装置移动到丝架的一个上料工位；
9、步骤102)判断当前上料工位对应的丝架整列挂杆是否均为空位，如果是，则
10、步骤103)判断上料装置是否需要取料，如果是，则上料装置取料，上料装置取料后执行步骤104)；如果不是，则执行步骤104)；
11、步骤104)将上料装置移动到丝架的下一个上料工位，执行步骤102)，直至上料装置完成所有上料工位。
12、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤20)具体包括：
13、步骤201)根据上料装置发送的补料信息，补料装置移动到所述补料信息中的补料工位，对所述补料工位上的补料空位进行投挂丝锭，使得补料工位对应的补料空位上都有丝锭。
14、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤20)还包括：
15、步骤202)补料装置完成所有补料工位的补料空位补料后，等待第二预设时间段，补料装置将丝架中的所有空位进行补料。
16、作为本专利技术实施例的进一步改进，步骤10)具体包括：
17、步骤101)将上料装置移动到丝架的一个上料工位；
18、步骤102)判断当前上料工位对应的丝架整列挂杆是否均为空位，如果是，则进行整列上料，待整列上料完成后，执行步骤103)；如果不是，且该列挂杆中部分有空位，则将该列挂杆对应的上料工位作为补料工位，将包含所述补料工位的补料信息发送至补料装置，执行步骤104)；
19、步骤103)判断上料装置是否需要取料，如果是，则上料装置取料，上料装置取料后执行步骤104)；如果不是，则执行步骤104)；
20、步骤104)将上料装置移动到丝架的下一个上料工位，执行步骤102)，直至上料装置完成所有上料工位。
21、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤20)具体包括：
22、步骤201)根据上料装置发送的补料信息，补料装置移动到所述补料信息中的补料工位，对所述补料工位上的所有空位进行投挂丝锭，使得补料工位上的所有空位都有丝锭。
23、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤201)中，补料装置在补料工位，从上向下或者从下向上依次向所有空位投挂丝锭；
24、所述补料装置按照补料工位到补料装置的停靠点的距离，由近到远，依次完成补料。
25、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤20)还包括：
26、步骤202)补料装置完成所有补料工位的所有空位补料后，等待第二预设时间段，补料装置将丝架中的所有空位进行补料。
27、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤101)之前，还包括：利用上料装置取料。
28、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤103)中，取料时，取的丝锭数量为每列挂杆数量的n倍；n表示大于等于1的整数。
29、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述n＝2。
30、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述上料装置工作第一预设时间段后，执行步骤20)。
31、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述上料装置和补料装置不在同一巷道内工作。
32、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述化纤丝锭为化纤poy丝锭。
33、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：
34、利用上料装置进行整列上料，将与丝架一列挂杆的数量相同的丝锭，同时投挂到同一列的所有挂杆上，丝架上不能整列上料的位置，利用补料装置进行补料，上料装置和补料装置协同工作，缩短上料时间，实现上料效率最大化。
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1.一种化纤丝锭上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述整列上料具体包括：
3.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，步骤10)具体包括：
4.根据权利要求3所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤20)具体包括：
5.根据权利要求4所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤20)还包括：
6.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，步骤10)具体包括：
7.根据权利要求6所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤20)具体包括：
8.根据权利要求7所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤201)中，补料装置在补料工位，从上向下或者从下向上依次向所有空位投挂丝锭；
9.根据权利要求7所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤20)还包括：
10.根据权利要求3或6所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤101)之前，还包括：利用上料装置取料。
11.根据权利要求3或6
12.根据权利要求11所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述n＝2。
13.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述上料装置工作第一预设时间段后，执行步骤20)。
14.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述上料装置和补料装置不在同一巷道内工作。
15.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述化纤丝锭为化纤POY丝锭。
...【技术特征摘要】
1.一种化纤丝锭上料方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述整列上料具体包括：
3.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，步骤10)具体包括：
4.根据权利要求3所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤20)具体包括：
5.根据权利要求4所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤20)还包括：
6.根据权利要求1所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，步骤10)具体包括：
7.根据权利要求6所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤20)具体包括：
8.根据权利要求7所述的化纤丝锭上料方法，其特征在于，所述步骤201)中，补料装置在补料工位，从上向下或者从下向上依次向所有空位投挂丝锭；
9.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冲，何浩浩，李荣保，王传满，胡竹林，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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