【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纺织辅助方法，具体涉及一种满丝筒的高效收取方法。
技术介绍
1、在化纤生产加工领域中，采用加弹机将涤纶(poy)、丙纶等无捻丝，通过加捻变形加工成为具有中弹或低弹性能的弹力丝(dty)。大部分纺织厂对加弹机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。工作人员在加弹机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的加弹机前，手工将满丝筒从加弹机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着加弹机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。且人工摘取的作业范围存在局限性，加弹机的最低和最高处的满丝筒人工摘取不方便。及时采用机械手进行满丝筒的摘取，也只能逐个摘取，码垛到丝车架上时，只能逐个进行码垛，虽然减轻了人工操作强度，但是无法提高收取效率。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种满丝筒的高效收取方法，能够高效完成满丝筒的收取。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种满丝筒的高效收取方法，包括以下步骤：
3、步骤10)在丝车架的两侧分别设有码垛装置，利用所述码垛装置将缓存工位上的满丝筒分别投放到丝车架的两侧空位上。
4、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述码垛装置为两个。
5、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述利用所述码垛装置将缓存工位上的满丝筒分别投放到丝车架的两侧空位上，具体包括：
6、利用
7、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤10)中：
8、根据加弹机上的工位信息和丝车架的工位信息，所述码垛装置将m个满丝筒同时投放到丝车架的一侧空位上；所述m为大于等于1的整数,且m小于n。
9、作为本专利技术实施例的进一步改进，每个所述码垛装置包括m个导入件。
10、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述m＝1；
11、所述码垛装置将m个缓存工位上的满丝筒同时投放在丝车架的一侧空位上，具体包括：
12、步骤101)将码垛装置移动到缓存工位的一侧，使得导入件与缓存工位上的满丝筒的筒体通孔相对；
13、步骤102)将所述缓存工位上的满丝筒移动到导入件上；
14、步骤103)移动码垛装置，将满丝筒运输到丝车架的一侧，将满丝筒投挂到丝车架的一侧空位上。
15、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述m＝2；
16、所述码垛装置将m个缓存工位上的满丝筒同时投放在丝车架的一侧空位上，具体包括：
17、步骤101)将码垛装置移动到缓存工位的一侧，使得两个导入件与两个缓存工位上的满丝筒的筒体通孔一一相对；
18、步骤102)将两个缓存工位上的满丝筒同时移动到两个导入件上；
19、步骤103)移动码垛装置，将两个满丝筒运输到丝车架的一侧，将两个满丝筒同时投挂到丝车架的一侧空位上。
20、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述m＝2；
21、所述码垛装置将m个缓存工位上的满丝筒同时投放在丝车架的一侧空位上，具体包括：
22、步骤101)将码垛装置移动到一个缓存工位的一侧，使得所述缓存工位对应的导入件与所述缓存工位上的满丝筒的筒体通孔相对，将所述缓存工位上的满丝筒移动到所述导入件上；
23、步骤102)将码垛装置移动到另一个缓存工位的一侧，使得所述另一个缓存工位对应的导入件与所述缓存工位上的满丝筒的筒体通孔相对，将所述缓存工位上的满丝筒移动到所述导入件上；
24、步骤103)移动码垛装置，将两个满丝筒运输到丝车架的一侧，将两个满丝筒同时投挂到丝车架的一侧空位上。
25、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤103)中，在将两个满丝筒同时投挂到丝车架的一侧空位上之前，还包括：
26、调整码垛装置，使得两个导入件之间的距离与丝车架的同一列相邻挂件之间的距离相等；
27、所述将两个满丝筒同时投挂到丝车架的一侧空位上，具体为：将两个满丝筒同时投放到丝车架一侧位于同一列的相邻空位上。
28、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤103)中，在将两个满丝筒同时投挂到丝车架的一侧空位上之前，还包括：
29、调整码垛装置，使得两个导入件成横向分布，且两个导入件之间的距离与丝车架的同一行相邻挂件之间的距离相等；
30、所述将两个满丝筒同时投挂到丝车架的一侧空位上，具体为：将两个满丝筒同时投放到丝车架一侧位于同一行的相邻空位上。
31、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述码垛装置通过导入件将满丝筒投放到丝车架的空位上。
32、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述导入件带有传输带；
33、所述导入件将满丝筒投放到丝车架的空位上，具体包括：
34、转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入件，插入丝车架的空位上。
35、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤10)前还包括：
36、步骤001)从加弹机上取下p个满丝筒；
37、步骤002)将取下的满丝筒进行旋转，改变方向；
38、步骤003)将改向后的满丝筒运输到p个缓存工位上。
39、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述步骤002)具体包括：
40、将取下的i*m个满丝筒顺时针旋转90°，将其余满丝筒逆时针旋转90°；或者，将取下的i*m个满丝筒逆时针旋转90°，将其余满丝筒顺时针旋转90°。
41、作为本专利技术实施例的进一步改进，所述p＝i*n，i为大于等于1的整数。
42、与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下有益效果：
43、通过在丝车架两侧分别设置码垛装置，两侧的码垛装置单独工作，可分别将满丝筒投放到丝车架的两侧空位上，相比于利用一个码垛装置逐个将满丝筒投挂到丝车架的一侧后，再逐个将满丝筒投挂到丝车架的另一侧，大大提高了收取满丝筒的效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种满丝筒的高效收取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高效收取方法，其特征在于，所述码垛装置为两个。
3.根据权利要求1所述的高效收取方法，其特征在于，所述利用所述码垛装置将缓存工位上的满丝筒分别投放到丝车架的两侧空位上，具体包括：
4.根据权利要求3所述的高效收取方法，其特征在于，所述步骤10)中：
5.根据权利要求4所述的高效收取方法，其特征在于，每个所述码垛装置包括m个导入件。
6.根据权利要求5所述的高效收取方法，其特征在于，所述m＝1；
7.根据权利要求5所述的高效收取方法，其特征在于，所述m＝2；
8.根据权利要求5所述的高效收取方法，其特征在于，所述m＝2；
9.根据权利要求7或8所述的高效收取方法，其特征在于，所述步骤103)中，在将两个满丝筒同时投挂到丝车架的一侧空位上之前，还包括：
10.根据权利要求7或8所述的高效收取方法，其特征在于，所述步骤103)中，在将两个满丝筒同时投挂到丝车架的一侧空位上之前，还包括：
12.根据权利要求11所述的高效收取方法，其特征在于，所述导入件带有传输带；
13.根据权利要求4所述的高效收取方法，其特征在于，所述步骤10)前还包括：
14.根据权利要求13所述的高效收取方法，其特征在于，所述步骤002)具体包括：
15.根据权利要求13所述的高效收取方法，其特征在于，所述p＝i*n，i为大于等于1的整数。
...【技术特征摘要】
1.一种满丝筒的高效收取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的高效收取方法，其特征在于，所述码垛装置为两个。
3.根据权利要求1所述的高效收取方法，其特征在于，所述利用所述码垛装置将缓存工位上的满丝筒分别投放到丝车架的两侧空位上，具体包括：
4.根据权利要求3所述的高效收取方法，其特征在于，所述步骤10)中：
5.根据权利要求4所述的高效收取方法，其特征在于，每个所述码垛装置包括m个导入件。
6.根据权利要求5所述的高效收取方法，其特征在于，所述m＝1；
7.根据权利要求5所述的高效收取方法，其特征在于，所述m＝2；
8.根据权利要求5所述的高效收取方法，其特征在于，所述m＝2；
9.根据权利要求7或8所述的高效收取...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，王传满，王小龙，肖文俊，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。