【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在输送方向上输送面式工件、尤其板材的振动输送机，包括：·板式的工件载体，所述工件载体以板主平面横向于重力的作用线延伸，·工件支架，所述工件载体在与重力方向相反指向的上侧设有所述工件支架并且所述工件载体包括用于待输送的工件的支撑元件，所述支撑元件相对于工件载体在所述工件载体的上侧突出并且在所述支撑元件的背离工件载体的自由端部处构造成用于支承待输送的工件，其中，支撑元件在待输送的工件的作用下能够以其自由端部对抗复位力的作用相对于工件载体在输送方向上偏转，·弹簧组件，所述弹簧组件布置在工件载体和工件载体支座之间并且一方面附接在工件载体上和另一方面附接在工件载体支座上，其中，工件载体通过弹簧组件在重力方向上支承在工件载体支座上，以及·振荡发生器，借助于所述振荡发生器，在产生由弹簧组件施加到工件载体上的复位力的情况下，工件载体能够以周期性的运动相对于工件载体支座沿着重力的作用线从静止位置偏转出。此外，本专利技术还涉及一种用于沿着工件的输送路径输送面式的工件、尤其板材的组件，包括三个沿着该输送路径相互跟随的组件单元，·其中，所述组件单元中的每个组件单元具有被构造用于支承所述工件的工件支架；·其中，所述组件单元中的一个组件单元设置为沿着输送路径的第一组件单元并且具有第一工件支架作为工件支架；·其中，所述组件单元中的另一组件单元设置为沿着输送路径的第三组件单元并且具有第三工件支架作为工件支架，该第三工件支架与所述第一工件支架在形成中间空间的情况下间隔开，该中间空间沿着所述输送路径延伸；并且·其中，所述组件单元中的另一组件单元设置为沿着输送路径的第
技术介绍
1、这类的振动输送机作为面式输送机从运行实践中已知。先前已知的类型的振动输送机以输送运动输送工件，所述输送运动由工件在输送方向上的大量的在程度上小的部分运动组成。借助于振荡发生器使在其上侧设有工件支架的工件载体处于仅垂直的振动运动状态。在工件载体的借助于振荡发生器与重力方向相反地产生的上行行程中的每个上行行程中，支承在工件支架的支撑元件的自由端部上的工件基于其惯性而导致支撑元件的自由端部在输送方向上的偏转运动。尤其，基于在支撑元件的自由端部和工件之间起作用的摩擦，支撑元件在其偏转运动中使工件在输送方向上向前移动一行程长度，该行程长度非常近似地相当于支撑元件的偏转运动的在输送方向上延伸的分量的值。工件载体在重力方向上的紧接着上行行程的下行行程以一速度实施，该速度的大小为，使得工件在工件载体的下行行程中基于所述工件的惯性而沿着重力的作用线保持在位置中，所述工件在工件载体的先前的上行行程结束时占据所述位置。基于在工件和工件载体之间的间距的与之相关联地增大，工件支架的支撑元件基于与输送方向相反地作用到所述支撑元件上的复位力而相对于停留在向前移动的位置中的工件和工件载体与输送方向相反地往回移动到所述支撑元件在工件载体的先前的上行行程开始时的位置中。工件载体的重新的上行行程导致工件在输送方向上的进一步的进给。通过这种方式，工件载体沿着重力的作用线的周期性的运动产生在输送方向上在希望的输送路径上的工件运动。
2、在de102010032130a1中也描述了这类振动输送机的基本作用原理。
3、在us2002/0100663a1中公开了这类用于输送面式工件的组件。在该预先公开的组件中，待输送的物料借助于铰接式带式输送机输送到布置在铰接式带式输送机下游的支撑台上。铰接式带式输送机和支撑台之间沿着输送路径存在的中间空间借助于振动输送机跨接。振动输送机设计成板式，并且直接在板表面上支承待输送的物料。
4、由dd272060a5公开了这类定位装置，该出版物涉及一种装置，该装置用于将玻璃板相对于用于在玻璃板上产生凸拱的工具定位。需要定位的玻璃板借助于滚子输送机朝该工具移动。在此，玻璃板的沿输送方向在前的端部碰在止挡上，在滚子输送机继续运行的情况下，该玻璃板围绕该止挡在板平面中实施摆动运动，直到该玻璃板挡靠在侧导轨上并且从而在板平面中以期望的取向定向为止。
技术实现思路
1、从这类的现有技术出发，本专利技术的任务是：提供一种振动输送机、一种用于输送面式工件的组件以及一种用于将面式工件布置在额定位置中的定位装置，它们能够功能可靠地处理具有不同质量的工件、尤其具有非常大的质量的工件。
2、根据本专利技术，所述任务通过根据权利要求1所述的振动输送机、根据权利要求6所述的用于输送面式工件的组件和根据权利要求11所述的定位装置解决。
3、本专利技术的组件和本专利技术的定位装置的重要部件是本专利技术的振动输送机。
4、在本专利技术的振动输送机的情况下，在工件载体的静止位置中，布置在工件载体和工件载体支座之间的弹簧组件以预紧力在重力方向上预紧，所述预紧力至少与待输送的工件的重力一样大。
5、基于该特征，在根据本专利技术的工件载体上，尤其即使在输送具有大质量的工件时，工件载体沿着重力作用线的位置与待输送工件的质量无关。尤其当根据本专利技术的振动输送机集成到上一级的设备中并且在那里(就像在本专利技术的用于输送面式工件的组件中那样)必须以其工件载体相对于设备的其他部件限定地定位时，这种情况是有利的。
6、当对弹簧组件的预紧相应地进行设计时，即使当待输送工件的质量改变时，也产生工件载体沿着重力作用线的静止位置与输送物料的质量的无关性。为此目的，只需要使预紧力(弹簧组件以所述预紧力在重力方向上预紧)的量值至少与具有最大质量的待输送工件的重力的量值一样大。
7、此外，尤其即使在输送具有大质量、例如吨数量级的质量的工件时，弹簧组件在工件载体和工件载体支座之间的根据本专利技术的预紧也能避免待输送工件的质量的改变对振荡的整个系统的固有频率的影响。这反过来又简化了本专利技术的振动输送机与变化的输送任务的协调。
8、未经阻尼地振荡的单质量弹簧系统的固有频率通过以下等式说明：
9、
10、其中，ω0＝固有频率；k＝弹簧常数；m＝质量。
11、非常近似地，在没有预紧的弹簧组件的情况下，在本专利技术的振动输送机上的质量m是工件载体的质量和待输送工件的质量之和。工件载体的质量是恒定的。在运行实践中，待输送工件的质量会改变。弹簧组件的预紧相当于质量m的增加。
12、如果待输送工件的质量改变，那么，在一方面质量改变与另一方面弹簧组件的预紧和工件载体的质量之和之间的比例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于在输送方向(10)上输送面式的工件(22)、尤其板材的振动输送机，包括：
2.根据权利要求1所述的振动输送机，其特征在于，为弹簧组件(12)设置调节装置(15)，借助于该调节装置能够根据量值可变地调设以下预紧力，所述弹簧组件(12)在所述工件载体(2)的静止位置中以该预紧力在重力方向(5)上预紧。
3.根据权利要求2所述的振动输送机，其特征在于，所述弹簧组件(12)包括至少一个螺旋弹簧、优选至少一个螺旋压力弹簧，该螺旋弹簧具有沿着重力的作用线(4)延伸的弹簧轴线(14)并且该螺旋弹簧沿着所述弹簧轴线(14)以弹簧长度延伸；并且借助于用于所述弹簧组件(12)的调节装置(15)能够沿着所述弹簧轴线(14)调设所述螺旋弹簧的弹簧长度。
4.根据以上权利要求中任一项所述的振动输送机，其特征在于，借助于所述振荡发生器(21)能够将用于使所述工件载体(2)从静止位置偏转的力在力导入位置处导入到所述工件载体(2)中，所述力导入位置居中地布置在所述工件载体(2)上；并且所述弹簧组件(12)包括多个弹簧单元(13)，所述工件载体(2)在以下部位处附接
5.根据以上权利要求中任一项所述的振动输送机，其特征在于，设置支撑刷毛作为所述工件支架(6)的支撑元件(9)，所述支撑刷毛在所述工件载体(2)的静止位置中以初始位置相对于重力的作用线(4)在平行于工件载体(2)的板主平面(3)延伸的输送方向(10)上倾斜并且所述支撑刷毛在待输送的工件(22)的作用下能够相对于所述工件载体(2)从该初始位置弹性地在所述输送方向(10)上弯曲。
6.一种用于沿着工件(22)的输送路径输送面式的工件(22)、尤其板材的组件，包括三个沿着该输送路径相互跟随的组件单元(32，33，38，200)，
7.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，第一工件支架(34)和/或第三工件支架(36)形成为主动的工件支架，借助于该主动的工件支架，所述工件(22)能够被主动地沿着所述输送路径在所述组件的输送方向(31)上输送。
8.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，形成为主动的工件支架的第一工件支架(34)由设置为第一组件单元(32)的带式输送机的无端环绕的输送带(35)形成；和/或，形成为主动的工件支架的第三工件支架(36)由设置为第三组件单元(33)的带式输送机的无端环绕的输送带(37)形成。
9.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，第一组件单元形成为固定台，其具有刚性的工件支架作为第一工件支架，和/或，第三组件单元(38)形成为固定台，其具有刚性的工件支架作为第三工件支架(39)。
10.根据以上权利要求6至9中任一项所述的组件，其特征在于，所述第一工件支架(34)与所述第三工件支架(36，39)之间沿着工件(22)的输送路径延伸的中间空间基于所述第一工件支架(34)和所述第三工件支架(36，39)相互间的水平偏移形成，其中，所述第二工件支架(6)在所述中间空间中水平地延伸；和/或，所述第一工件支架(34)与所述第三工件支架(36)之间沿着工件(22)的输送路径延伸的中间空间基于所述第一工件支架(34)和所述第三工件支架(36)相互间的竖直偏移形成，其中，所述第二工件支架(6)在所述中间空间中相对水平面倾斜地延伸。
11.一种用于将面式的工件(22)、尤其板材布置在额定位置中的定位装置，包括输送单元以及定位单元(41)，
12.根据权利要求11所述的定位装置，其特征在于，设置定位止挡作为所述定位单元(41)的定位机构(42，43，44)，所述工件(22)借助于所述输送单元能够以工件边沿靠置在所述定位止挡上，其中，所述定位止挡构造用于在所述工件边沿处支撑所述工件(22)，使得以所述工件边沿靠置在所述定位止挡上的工件(22)布置在额定位置中。
13.根据权利要求11所述的定位装置，其特征在于，设置附着面作为所述定位单元(41)的定位机构(45，46)，所述工件(22)借助于所述输送单元能够与所述附着面接触，其中，与所述附着面接触的工件(22)布置在额定位置中。
14.根据以上权利要求11至13中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位单元(41)具有预定位机构(44，45)，所述工件(22)基于借助所述输送单元的输送运动能够配置给所述预定位机构并且从而能够被定向以接下来布置在额定位置中。
15.根据权利要求14所述的定位装置，其特征在于，
16.根据以上权利要求11至15中任一项所述的定位装置，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于在输送方向(10)上输送面式的工件(22)、尤其板材的振动输送机，包括：
2.根据权利要求1所述的振动输送机，其特征在于，为弹簧组件(12)设置调节装置(15)，借助于该调节装置能够根据量值可变地调设以下预紧力，所述弹簧组件(12)在所述工件载体(2)的静止位置中以该预紧力在重力方向(5)上预紧。
3.根据权利要求2所述的振动输送机，其特征在于，所述弹簧组件(12)包括至少一个螺旋弹簧、优选至少一个螺旋压力弹簧，该螺旋弹簧具有沿着重力的作用线(4)延伸的弹簧轴线(14)并且该螺旋弹簧沿着所述弹簧轴线(14)以弹簧长度延伸；并且借助于用于所述弹簧组件(12)的调节装置(15)能够沿着所述弹簧轴线(14)调设所述螺旋弹簧的弹簧长度。
4.根据以上权利要求中任一项所述的振动输送机，其特征在于，借助于所述振荡发生器(21)能够将用于使所述工件载体(2)从静止位置偏转的力在力导入位置处导入到所述工件载体(2)中，所述力导入位置居中地布置在所述工件载体(2)上；并且所述弹簧组件(12)包括多个弹簧单元(13)，所述工件载体(2)在以下部位处附接在所述弹簧单元上：所述部位关于所述力导入位置对称地布置在所述工件载体(2)上。
5.根据以上权利要求中任一项所述的振动输送机，其特征在于，设置支撑刷毛作为所述工件支架(6)的支撑元件(9)，所述支撑刷毛在所述工件载体(2)的静止位置中以初始位置相对于重力的作用线(4)在平行于工件载体(2)的板主平面(3)延伸的输送方向(10)上倾斜并且所述支撑刷毛在待输送的工件(22)的作用下能够相对于所述工件载体(2)从该初始位置弹性地在所述输送方向(10)上弯曲。
6.一种用于沿着工件(22)的输送路径输送面式的工件(22)、尤其板材的组件，包括三个沿着该输送路径相互跟随的组件单元(32，33，38，200)，
7.根据权利要求6所述的组件，其特征在于，第一工件支架(34)和/或第三工件支架(36)形成为主动的工件支架，借助于该主动的工件支架，所述工件(22)能够被主动地沿着所述输送路径在所述组件的输送方向(31)上输送。
8.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，形成为主动的工件支架的第一工件支架(34)由设置为第一组件单元(32)的带式输送机的无端环绕的输送带(35)形成；和/或，形成为主动的工件支架的第三工件支架(36)由...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·米勒，N·格鲁尔，C·克诺贝尔，
申请(专利权)人：通快萨克森有限公司，
类型：发明
国别省市：
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