工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机。工件输送装置(4)包括工件承载器(5、6)以及马达驱动装置(14)，借助所述马达驱动装置，所述工件承载器(5，6)在输送方向(13)上能够从初始位置运动到目标位置。所述马达驱动装置(14)具有驱动马达(15)以及设置在所述驱动马达(15)和所述工件承载器(5、6)之间的传动装置(18、19)。所述传动装置(18、19)的马达侧的传动元件构造成驱动齿轮(17)并且能够借助所述驱动马达(15)围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线地被驱动。在所述输送方向(13)上延伸的驱动齿条(20、21)被设置为其它传动元件。或者所述驱动齿轮(17)或者所述驱动齿条(20、21)附接在所述工件承载器(5、6)上。借助垂直于所述输送方向(13)实施的耦合升降，所述驱动齿轮(17)和所述驱动齿条(20、21)能够相对彼此地进给，并且由此能够彼此啮合，由于所述啮合，附接到所述工件承载器(5、6)上的所述传动元件与所述工件承载器(5、6)一起能够借助所述驱动马达(15)在所述输送方向(13)上驱动。工具机(1)包括上述形式的工件输送装置(4)。

Workpiece conveying device and tool machine with workpiece conveying device

The present invention relates to a workpiece delivery device and a tool machine having a workpiece delivery device. Workpiece conveying device (4) comprises a workpiece carrying device (5, 6) and a motor driving device (14), by the motor driving device, wherein the workpiece carrier (5, 6) in the conveying direction (13) on the movement from the initial position to the goal position. The motor drive device (14) has a drive motor (15) and a drive (18, 19) disposed between the drive motor (15) and the workpiece carrier (5, 6). A drive element of the motor side of the drive gear (18, 19) is configured to drive the gear (17) and can be driven around the gear axis extending perpendicularly to the conveying direction (13) with the aid of the drive motor (15). The drive racks (20, 21) extending in the direction of delivery (13) are arranged as other transmission elements. Or the drive gear (17) or the drive rack (20, 21) is attached to the workpiece carrier (5, 6). With the help of the conveying direction perpendicular to the (13) coupled lifting implement, the driving gear (17) and the driving rack (20, 21) relative to each other to feed, and which can mesh with each other, because of the engagement, attached to the workpiece carrying device (5, 6) of the drive the component and the work piece carrier (5, 6) together by means of the driving motor (15) in the conveying direction (13) on the drive. A tool machine (1) comprises a workpiece conveying device (4) in the above form.

【技术实现步骤摘要】
工件输送装置以及具有工件输送装置的工具机
本专利技术涉及一种工件输送装置，该工件输送装置具有工件承载器以及马达驱动装置，借助所述马达驱动装置，工件承载器在输送方向上能够从初始位置运动到目标位置，·其中，所述马达驱动装置包括驱动马达以及布置在驱动马达和工件承载器之间的传动装置，·其中，布置在驱动马达和工件承载器之间的所述传动装置具有能够借助驱动马达驱动的马达侧的一个传动元件以及其他传动元件，和·其中，在马达侧的传动元件和其他传动元件中，所述一个传动元件附接在工件承载器上，并且借助该驱动马达与工件承载器一起能够相对于所述其他传动元件在输送方向上被驱动。本专利技术此外涉及一种用于加工工件、特别是板件的工具机，该工具机具有工作区域，在所述工作区域中，工件、特别是板件，能够借助工具机的加工装置加工，并且该工具机具有上述形式的工件输送装置，借助所述工件输送装置，工件能够被供应给工具机的工作区域和/或能够被从工具机的工作区域中导走。
技术介绍
该类型的现有技术已在文献EP1462211A1中公开。该文献涉及一种具有托板更换系统的工具机，特别是具有托板更换系统的加工中心。该托板更换系统用于使装载有工件的托板在工具机的加工空间内部中的加工台和工具机的工作空间外部的装备位置之间运动。该托板的运动借助在托板上配合的携动件产生，所述携动件本身安装在马达驱动的滑座上。作为用于滑座的马达驱动装置，详细描述了螺杆驱动装置，该螺杆驱动装置具有通过马达驱动的驱动主轴，设置有携动件的滑座套装在所述驱动主轴上。为了附接到携动件上，通过工具机的加工台使托板侧向运动。由此，携动件与设置在托板上的联接元件啮合。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种工件输送装置，所述工件输送装置借助结构简单并成本低廉的器件能够实现工件的高精度定位。根据本专利技术，该任务通过根据权利要求1的工件输送装置和通过根据权利要求10的工具机来解决。在本专利技术的情况下，可能装载有待加工的和/或已加工的工件的工件承载器在输送方向上借助马达驱动装置驱动，所述马达驱动装置包括驱动马达和布置在驱动马达和工件承载器之间的齿轮传动装置。驱动齿轮被设置为由驱动马达驱动的马达侧传动元件。根据本专利技术的工件输送装置的齿轮传动装置具有与驱动齿轮共同作用的驱动齿条作为另一传动元件。或者驱动齿轮或者驱动齿条与工件承载器运动连接并且因此能够与工件承载器一起在输送方向上运动。通过垂直于输送方向实施的耦合升降，驱动齿轮和驱动齿条彼此啮合。在驱动齿轮和驱动齿条彼此啮合时，在两个传动元件之间存在驱动连接，由于所述驱动连接，与所述工件承载器运动连接的所述传动元件与所述工件承载器一起通过所述驱动马达在输送方向上驱动，并且在此能够相对于优选在输送方向上静止的另一传动元件运动。例如滚子链也可以被考虑用于定位工件输送装置的工件承载器，但是滚子链由于链节的不可避免的间隙并且也由于链拉伸和磨损仅仅能够实现在输送方向上运动的工件承载器的伴有一定不精确性的定位，与滚子链不同，根据本专利技术的齿轮传动装置由于在借助齿轮传动装置驱动的工件承载器在输送方向上的运动时的高定位精度而是出色的。除了高的定位精度，根据本专利技术的齿轮传动装置成本还非常低廉。就这方面而言，根据本专利技术的齿轮传动装置例如相对于推进链是有利的，所述推进链可能也能够被考虑为对于根据本专利技术的齿轮传动装置的替代方案。为了建立根据本专利技术的工件承载器驱动装置的驱动齿轮和驱动齿条的驱动连接，所述驱动齿轮和所述驱动齿条仅仅以要垂直于工件承载器的输送方向实施的耦合升降相对彼此地进给。这样的耦合升降能够以小的花费来实现。必要时，耦合升降能够与在根据本专利技术的工件输送装置的运行中总归要实施的升降运动组合。在根据本专利技术的工具机上，在用于工件承载器的马达驱动装置的驱动齿轮和驱动齿条之间存在驱动连接的情况下，工件承载器垂直于输送方向处于一输送水平面上，在所述输送水平面上，工件承载器在输送方向上能够运动到工具机的工作区域中或者从工具机的工作区域运动出来。从从属权利要求2-9和11中得出本专利技术根据独立权利要求1和10的特别实施形式。在根据权利要求2的根据本专利技术的工件输送装置的情况下，马达工件承载器驱动装置的所述传动元件之一与所述工件承载器连接。要由驱动齿轮和驱动齿条垂直于输送方向实施的耦合升降能够因此这样实施：工件承载器借助升降装置垂直于输送方向地进给。工件承载器这样的提升运动此外能够用于将工件承载器垂直于输送方向地布置在输送水平面上，在所述输送水平面上，工件承载器在输送方向上能够运动到工具机的工作区域中或者从工具机的工作区域运动出来。按照目的地，用于工件承载器的升降装置包括借助升降装置的升降驱动装置能够垂直于输送方向进给的承载结构，在所述承载结构上，工件承载器在输送方向上能够运动地支承在支承面上(权利要求3)。原则上，在本专利技术的情况下，可选择式地将马达侧的驱动齿轮或者驱动齿条设置为附接在工件承载器上的、尤其与工件承载器连接的传动元件。在本专利技术优选的构型中，参见权利要求4，驱动齿条附接在工件承载器上，尤其与工件承载器连接。在否则驱动该驱动齿轮的驱动马达与该驱动齿轮共同地设置在工件承载器上之后，驱动齿条附接在工件承载器上在诸多方面都是有利的。尤其，驱动齿条的要与工件承载器一起在输送方向上运动的质量相对较小。此外，消除了否则存在的必要性，即在输送方向上运动时给驱动齿轮的随着工件承载器运动的驱动马达提供能量。根据本专利技术的工件输送装置的、在权利要求5中描述的构造形式利用将驱动齿条附接到工件承载器上的另一优点。如果驱动齿条安装在工件承载器上，那么，通过多个驱动齿轮在输送方向彼此错开地设置的方式，能够以简单的方式超过驱动齿条的长度而延长工件承载器的最大移动行程。驱动齿轮能够在此通过一个共同的或者各自自己的驱动马达驱动。彼此错开的驱动齿轮在输送方向上存在的轴线间距这样被确定时：驱动齿轮中的至少一个始终与驱动齿条啮合。尤其当驱动齿轮和驱动齿条分别设置有圆柱滚针齿部时(权利要求6)，则出现根据本专利技术的齿轮传动装置的结合权利要求1所描述的优点。根据本专利技术的齿轮传动装置的圆柱滚针构造形式特别在成本角度下是有利的。权利要求7、8和9的主题是根据本专利技术的工件输送装置的实施形式，在所述实施形式的情况下，多个工件承载器垂直于输送方向彼此错开地布置。这样的工件输送装置通常尤其呈托板更换器的形式。在本专利技术的情况下，每个工件承载器通过根据本专利技术的马达驱动装置在输送方向上运动。相应地，为每个工件承载器设置一个具有驱动马达和在驱动马达和工件承载器之间布置的传动装置的马达驱动装置，所述传动装置本身包括马达侧驱动齿轮和作为另一传动元件的、与驱动齿轮共同作用的驱动齿条。在根据权利要求8的优选的专利技术构造形式的情况下，垂直于输送方向彼此相邻的工件承载器的驱动装置这样配置，使得能够利用一个共同的驱动齿条或者共同的驱动齿轮来在输送方向上驱动两个工件承载器。为此目的，在每个彼此相邻的工件承载器上分别安装驱动齿轮或者驱动齿条。在附接到两个工件承载器上的驱动齿轮之间布置共同的传动齿条，在与两个工件承载器连接的驱动齿条之间布置共同的驱动齿轮。通过垂直于输送方向的第一耦合升降，附接到其中一个工件承载器上的驱动齿轮与共同的驱动齿条啮合，或者附接到其中一个工件承载器上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
工件输送装置，其具有工件承载器(5、6；41；51)以及马达驱动装置(14、46、58)，借助所述马达驱动装置，所述工件承载器(5、6、41、51)在输送方向(13)上能够从初始位置运动到目标位置，·其中，所述马达驱动装置(14、46、58)包括驱动马达(15、45、56、57)以及布置在所述驱动马达(15、45、56、57)和所述工件承载器(5、6、41、51)之间的传动装置(18、19、48、59、60)，·其中，布置在所述驱动马达(15、45、56、57)和所述工件承载器(5、6、41、51)之间的所述传动装置(18、19、48、59、60)具有能够借助所述驱动马达(15、45、56、57)驱动的马达侧传动元件以及具有另一传动元件，和·其中，在所述马达侧传动元件和所述另一传动元件中，一个传动元件附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上，并且借助所述驱动马达(15、45、56、57)能够与所述工件承载器(5、6、41、51)一起相对于另一传动元件在所述输送方向(13)上被驱动，其特征在于，所述马达侧传动元件构造为驱动齿轮(17、44、54、55)并且借助所述驱动马达(15、45、56、57)能够围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线被驱动；所述另一传动元件构造为在所述输送方向(13)上延伸的驱动齿条(20、21、43、53)；和所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)能够借助垂直于所述输送方向(13)实施的耦合升降(28、29、47、61)相对彼此地进给，并且由此能够彼此啮合，其中，由于所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)相互啮合，建立有在所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)之间的驱动连接，由于所述驱动连接，附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上的所述传动元件与所述工件承载器(5、6、41、51)一起能够借助所述驱动马达(15、45、56、57)在所述输送方向(13)上被驱动。...

【技术特征摘要】
2015.10.16 DE 102015220185.61.工件输送装置，其具有工件承载器(5、6；41；51)以及马达驱动装置(14、46、58)，借助所述马达驱动装置，所述工件承载器(5、6、41、51)在输送方向(13)上能够从初始位置运动到目标位置，·其中，所述马达驱动装置(14、46、58)包括驱动马达(15、45、56、57)以及布置在所述驱动马达(15、45、56、57)和所述工件承载器(5、6、41、51)之间的传动装置(18、19、48、59、60)，·其中，布置在所述驱动马达(15、45、56、57)和所述工件承载器(5、6、41、51)之间的所述传动装置(18、19、48、59、60)具有能够借助所述驱动马达(15、45、56、57)驱动的马达侧传动元件以及具有另一传动元件，和·其中，在所述马达侧传动元件和所述另一传动元件中，一个传动元件附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上，并且借助所述驱动马达(15、45、56、57)能够与所述工件承载器(5、6、41、51)一起相对于另一传动元件在所述输送方向(13)上被驱动，其特征在于，所述马达侧传动元件构造为驱动齿轮(17、44、54、55)并且借助所述驱动马达(15、45、56、57)能够围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线被驱动；所述另一传动元件构造为在所述输送方向(13)上延伸的驱动齿条(20、21、43、53)；和所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)能够借助垂直于所述输送方向(13)实施的耦合升降(28、29、47、61)相对彼此地进给，并且由此能够彼此啮合，其中，由于所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)相互啮合，建立有在所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)之间的驱动连接，由于所述驱动连接，附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上的所述传动元件与所述工件承载器(5、6、41、51)一起能够借助所述驱动马达(15、45、56、57)在所述输送方向(13)上被驱动。2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述驱动齿轮(17、44、54、55)或者所述驱动齿条(20、21、43、53)与所述工件承载器(5、6、41、51)连接并且由此附接到所述工件承载器(5、6、41、51)上，设置有升降装置(25)，借助所述升降装置能够实施所述耦合升降(28、29、47、61)，其方式是：借助所述升降装置(25)，所述工件承载器(5、6、41、51)与和其连接的所述驱动齿轮(17、44、54、55)一起相对于所述驱动齿条(20、21、43、53)能够垂直于所述输送方向(13)进给，或者，借助所述升降装置(25)，所述工件承载器(5、6、41、51)与和其连接的所述驱动齿条(20、21、43、53)一起相对于所述驱动齿轮(17、44、54、55)能够垂直于所述输送方向(13)进给。3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，用于所述工件承载器(5、6、41、51)的所述升降装置(25)具有能够借助所述升降装置(25)的升降驱动装置垂直于所述输送方向(13)进给的承载结构(9)，所述承载结构具有用于所述工件承载器(5、6、41、51)的、在所述输送方向上延伸的支承面(10、11)，所述工件承载器(5、6、41、51)在所述输送方向(13)上能够运动地支承在所述支承面上。4.根据上述权利要求中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，所述驱动齿条(20、21、43、53)附接在所述工件承载器(5、6、41、51)上，尤其与所述工件承载器(5、6、41、51)连接。5.根据权利要求4所述的工件输送装置，其特征在于，设置多个在所述输送方向(13)上彼此错开地布置的驱动齿轮(17、44、54、55)，所述驱动齿轮借助至少一个驱动马达(15、45、56、57)能够围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿轮轴线被驱动，并且借助所述驱动齿轮，所述驱动齿条(20、21、43、53)与所述工件承载器(5、6、41、51)一起能够在所述输送方向(13)上被驱动。6.工件输送装置，其特征在于，所述驱动齿轮(17、44、54、55)和所述驱动齿条(20、21、43、53)分别设有圆柱滚针齿部。7.根据上述权利要求中任一项所述的工件输送装置，其特征在于，·设置有多个工件承载器(5、6)，并且所述多个工件承载器垂直于所述输送方向(13)彼此错开地布置；·每个所述工件承载器(5、6)在所述输送方向(13)上借助马达驱动装置(14)能够从初始位置运动到目标位置，所述马达驱动装置包括驱动马达(15)以及在所述驱动马达(15)和相关的所述工件承载器(5、6)之间布置的传动装置(18、19)。·每个所述传动装置(18、19)具有驱动齿轮(17)和驱动齿条(20、21)，作为马达侧传动元件的所述驱动齿轮能够借助所述驱动马达(15)围绕垂直于所述输送方向(13)延伸的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·克诺贝尔，G·哈尼施，C·里希特，
申请(专利权)人：通快萨克森有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE