【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料的抓取和传送，特别涉及一种箱体抓取和传送生产线。
技术介绍
1、包装箱体被广泛用于包装各种产品，包装箱主要包括纸箱、泡沫箱及塑料箱等，纸箱由于成本低被广泛用于多种类产品包装。为方便运输，纸箱包装产品在运输前，需要将纸箱重叠堆垛在车厢中，产品运输至目的地时需从车厢中将纸箱卸载。现在装卸纸箱有采用人工操作完成，也有采用自动化抓取及传送设备完成。人工操作完成劳动强度大，人力成本高，工作效率低。采用自动化抓取及传送设备抓取传送纸箱能够有效降低工人劳动强度，提高生产效率。自动化抓取及传送设备通常包括一台抓取设备和一条自动传送线，抓取设备将纸箱抓取后放到自动传送线上自动传送到堆垛点进行堆垛。自动化抓取设备包括机械臂及连接在机械臂前端的吸盘，机械臂一般安装在自动传送线附近，与机械臂连接的吸盘只能吸取机械臂能够伸到位置范围内的纸箱，机械臂伸不到的位置只能通过其它方式将纸箱先移至机械臂能够伸到位置范围内，机械臂才能够抓取纸箱，抓取范围小。机械臂工作可人为控制，也可按照程序自动控制，机械臂通过人为控制去抓取纸箱，需要专人操作机械臂进行工作，人工成本高，按照预先编制好的控制程序自动控制机械臂工作，机械臂只能在固定的路径内运动，抓取范围受到极大的限制，若有纸箱位置偏离预定位置，容易出现抓取失败或抓取不稳定，抓取不稳定纸箱容易掉落，纸箱掉落容易损坏纸箱内部物品。自动传送线固定安装在机械臂一侧，机械臂抓取纸箱后将纸箱放到自动传送线上自动传送到堆垛点进行堆垛。
2、采用上述自动化抓取及传送设备抓取传送纸箱，车辆运输货物只能在固定
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的缺陷，提供一种智能箱体抓取及传送生产线，能够根据纸箱所在位置准确稳定的抓取纸箱，抓取范围广，抓取纸箱后能够及时全自动传送纸箱，对于户外车辆（如厢式货车、火车皮等）运输来的纸箱货物能够实现全自动化装卸。
2、本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种智能箱体抓取及传送生产线，包括位于前侧的前端抓取传送设备和位于后侧的升举摆动传送带装置，前端抓取传送设备连接在升举摆动传送带装置前端，所述前端抓取传送设备包括转接支撑座、转动底座、安装底板、前传送装置、抓取装置，转动底座安装在转接支撑座上表面，安装底板连接在转动底座上且可随转动底座一同左右摆动，所述前传送装置包括前传送带、前传送带安装支架、前传送带驱动电机，所述抓取装置包括吸盘、吸盘安装座、摆动臂、摆动臂驱动机构、推拉机构；所述升举摆动传送带装置包括支撑底板、升举摆动底座、升举机构、摆动机构、后传送带装置及移动轮装置，支撑底板四周连接有能够行走的移动轮装置，支撑底板后端中部突出设有安装凸台，升举摆动底座安装在安装凸台上，安装凸台上设有能够驱动升举摆动底座相对支撑底板左右摆动的摆动机构。
3、本专利技术的进一步技术方案是：多组前传送带安装支架分别相互平行的安装在安装底板上表面，每一组前传送带安装支架上套有一条前传送带，前传送带安装支架后端设有能够驱动每一条前传送带同步转动的前传送带同步转轴，前传送带驱动电机通过传动装置与前传送带同步转轴连接且可驱动前传送带同步转轴转动，多个吸盘安装座分别设置在相邻的前传送带安装支架之间前端位置，每个吸盘安装座前端连接有一个吸盘，每个吸盘安装座后端连接一组摆动臂，每一组摆动臂后侧分别与吸盘同步连杆连接，摆动臂后侧还连接有能够控制摆动臂上下摆动的摆动臂驱动机构，推拉机构安装在安装底板上表面中部，推拉机构通过连接装置与摆动臂后侧的吸盘同步连杆连接，推拉机构能够推拉每个吸盘安装座相对前传送带前后移动，吸盘安装座后移至前传送带之间，摆动臂驱动机构驱动摆动臂向下摆动时，能将吸盘所吸附纸箱能放到传动带上随前传送带一同向后传输，摆动臂驱动机构驱动摆动臂向上摆动时，吸盘能将位于前传送带上的纸箱吸附并由推拉机构向前推出放到堆垛位置。
4、本专利技术的进一步技术方案是：所述吸盘安装座包括定位框架、吸盘连接块、连接块导杆、压缩弹簧，定位框架包括后挡壁、上挡壁及下挡壁，上挡壁和下挡壁垂直连接在后挡壁前端的上下侧，吸盘连接块设置在后挡壁前侧的上挡壁及下挡壁之间，两条连接块导杆连接在上挡壁及下挡壁之间并同时穿过吸盘连接块，吸盘连接块上表面与上挡壁之间的连接块导杆表面套有压缩弹簧，吸盘连接在吸盘连接块的前端面，摆动臂前端与后挡壁的背面连接。
5、本专利技术的进一步技术方案是：所述推拉机构包括推拉电机、推拉皮带轮、推拉皮带，推拉电机安装在安装底板靠后端一侧，推拉电机通过传动装置与推拉皮带轮连接，推拉皮带后端套在推拉皮带轮外，推拉皮带前端套在推拉皮带轮前端的皮带导轮外，摆动臂后侧的吸盘同步连杆后侧连接有连接框架，连接框架通过固定夹板与推拉皮带固定连接，推拉皮带能够推拉与吸盘同步连杆前后移动，进而带动吸盘同步连杆所连摆动臂、吸盘安装座、吸盘一同前后移动；所述推拉机构包括还推拉滑轨和推拉滑块，两条推拉滑轨平行于前传送带安装在安装底板上表面，两块推拉滑块分别连接在两条推拉滑轨上，连接框架下侧还通过连接装置与推拉滑块连接，推拉皮带推拉与吸盘同步连杆前后移动时，两块推拉滑块相对两条推拉滑轨前后滑行。
6、本专利技术的进一步技术方案是：所述摆动机构包括摆动驱动电机、摆动主动齿轮及回转支承，摆动驱动电机设置在支撑底板上表面且位于安装凸台下侧，回转支承安装在安装凸台上表面中部，摆动主动齿轮安装在安装凸台上表面一侧并与回转支承外齿相啮合，摆动驱动电机的输出轴与摆动主动齿轮相连接，升举摆动底座通过连接装置连接在回转支承上端面上并可与回转支承一同左右转动，升举摆动底座后端两侧连接有与后传送带装置后端相互铰接的后传送带铰接支座，升举摆动底座前端两侧连接有升举机构转接支座，升举机构后端分别与升举机构转接支座铰接，升举机构前端分别向前并向上延伸与后传送带装置两侧的滚筒安装侧板连接，升举机构相对举转接支座上下摆动时能够带动后传送带装置前端相对后端的后传送带铰接支座上下摆动。
7、本专利技术的进一步技术方案是：所述升举摆动底座靠中部位置设置有定位孔，定位孔圆周外侧设有连接通孔，回转支承的上端面设有与连接通孔位置相互对应的连接螺孔，固定螺栓穿过连接通孔进入连接螺孔将升举摆动底座固定在回转支承上端面。
8、本专利技术的进一步技术方案是：所述后传送带铰接支座连接在升举摆动底座后端上表面，后传送带铰接支座包括两个三角形支撑框架和连接在两个三角形支撑框架之间的固定加强连杆，与后传送带装置铰接的交接座连接在两个三角形支撑框架顶端，所述升举机构转接支座连接在三角形支撑框架前端且位于定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能箱体抓取及传送生产线，其特征在于，包括位于前侧的前端抓取传送设备（1）和位于后侧的升举摆动传送带装置，前端抓取传送设备（1）连接在升举摆动传送带装置前端，所述前端抓取传送设备（1）包括转接支撑座（45）、转动底座（61）、安装底板（58）、前传送装置、抓取装置，转动底座（61）安装在转接支撑座（45）上表面，安装底板（58）连接在转动底座（61）上且可随转动底座（61）一同左右摆动，所述前传送装置包括前传送带（56）、前传送带安装支架（59）、前传送带驱动电机（60），所述抓取装置包括吸盘（52）、吸盘安装座（53）、摆动臂（54）、摆动臂驱动机构（64）、推拉机构；所述升举摆动传送带装置包括支撑底板（18）、升举摆动底座（9）、升举机构（5）、摆动机构（12）、后传送带装置（2）及移动轮装置（7），支撑底板（18）四周连接有能够行走的移动轮装置（7），支撑底板（18）后端中部突出设有安装凸台（26），升举摆动底座（9）安装在安装凸台（26）上，安装凸台（26）上设有能够驱动升举摆动底座（9）相对支撑底板（18）左右摆动的摆动机构（12）。
2.如权利要求
3.如权利要求2所述的智能箱体抓取及传送生产线，其特征在于，所述吸盘安装座（53）包括定位框架、吸盘连接块（69）、连接块导杆（73）、压缩弹簧（68），定位框架包括后挡壁（71）、上挡壁（67）及下挡壁（70），上挡壁（67）和下挡壁（70）垂直连接在后挡壁（71）前端的上下侧，吸盘连接块（69）设置在后挡壁（71）前侧的上挡壁（67）及下挡壁（70）之间，两条连接块导杆（73）连接在上挡壁（67）及下挡壁（70）之间并同时穿过吸盘连接块（69），吸盘连接块（69）上表面与上挡壁（67）之间的连接块导杆（73）表面套有压缩弹簧（68），吸盘（52）连接在吸盘连接块（69）的前端面，摆动臂（54）前端与后挡壁（71）的背面连接。
4.如权利要求2所述的智能箱体抓取及传送生产线，其特征在于，所述推拉机构包括推拉电机（57）、推拉皮带轮（50）、推拉皮带（51），推拉电机（57）安装在安装底板（58）靠后端一侧，推拉电机（57）通过传动装置与推拉皮带轮（50）连接，推拉皮带（51）后端套在推拉皮带轮（50）外，推拉皮带（51）前端套在推拉皮带轮（50）前端的皮带导轮外，摆动臂（54）后侧的吸盘同步连杆（66）后侧连接有连接框架（63），连接框架（63）通过固定夹板（65）与推拉皮带（51）固定连接，推拉皮带（51）能够推拉与吸盘同步连杆（66）前后移动，进而带动吸盘同步连杆（66）所连摆动臂（54）、吸盘安装座（53）、吸盘（52）一同前后移动；所述推拉机构包括还推拉滑轨（55）和推拉滑块（62），两条推拉滑轨（55）平行于前传送带（56）安装在安装底板（58）上表面，两块推拉滑块（62）分别连接在两条推拉滑轨（55）上，连接框架（63）下侧还通过连接装置与推拉滑块（62）连接，推拉皮带（51）推拉与吸盘同步连杆（66）前后移动时，两块推拉滑块（62）相对两条推拉滑轨（55）前后滑行。
5.如权利要求1所述的智能箱体抓取及传送生产线，其特征在于，所述摆动机构（12）包括摆动驱动电机（21）、摆动主动齿轮（19）及回转支承（20），摆动驱动电机（21）设置在支撑底...
【技术特征摘要】
1.一种智能箱体抓取及传送生产线，其特征在于，包括位于前侧的前端抓取传送设备（1）和位于后侧的升举摆动传送带装置，前端抓取传送设备（1）连接在升举摆动传送带装置前端，所述前端抓取传送设备（1）包括转接支撑座（45）、转动底座（61）、安装底板（58）、前传送装置、抓取装置，转动底座（61）安装在转接支撑座（45）上表面，安装底板（58）连接在转动底座（61）上且可随转动底座（61）一同左右摆动，所述前传送装置包括前传送带（56）、前传送带安装支架（59）、前传送带驱动电机（60），所述抓取装置包括吸盘（52）、吸盘安装座（53）、摆动臂（54）、摆动臂驱动机构（64）、推拉机构；所述升举摆动传送带装置包括支撑底板（18）、升举摆动底座（9）、升举机构（5）、摆动机构（12）、后传送带装置（2）及移动轮装置（7），支撑底板（18）四周连接有能够行走的移动轮装置（7），支撑底板（18）后端中部突出设有安装凸台（26），升举摆动底座（9）安装在安装凸台（26）上，安装凸台（26）上设有能够驱动升举摆动底座（9）相对支撑底板（18）左右摆动的摆动机构（12）。
2.如权利要求1所述的智能箱体抓取及传送生产线，其特征在于，多组前传送带安装支架（59）分别相互平行的安装在安装底板（58）上表面，每一组前传送带安装支架（59）上套有一条前传送带（56），前传送带安装支架（59）后端设有能够驱动每一条前传送带（56）同步转动的前传送带同步转轴（46），前传送带驱动电机（60）通过传动装置与前传送带同步转轴（46）连接且可驱动前传送带同步转轴（46）转动，多个吸盘安装座（53）分别设置在相邻的前传送带安装支架（59）之间前端位置，每个吸盘安装座（53）前端连接有一个吸盘（52），每个吸盘安装座（53）后端连接一组摆动臂（54），每一组摆动臂（54）后侧分别与吸盘同步连杆（66）连接，摆动臂（54）后侧还连接有能够控制摆动臂（54）上下摆动的摆动臂驱动机构（64），推拉机构安装在安装底板（58）上表面中部，推拉机构通过连接装置与摆动臂（54）后侧的吸盘同步连杆（66）连接，推拉机构能够推拉每个吸盘安装座（53）相对前传送带（56）前后移动，吸盘安装座（53）后移至前传送带（56）之间，摆动臂驱动机构（64）驱动摆动臂（54）向下摆动时，能将吸盘（52）所吸附纸箱能放到传动带上随前传送带（56）一同向后传输，摆动臂驱动机构（64）驱动摆动臂（54）向上摆动时，吸盘（52）能将位于前传送带（56）上的纸箱吸附并由推拉机构向前推出放到堆垛位置。
3.如权利要求2所述的智能箱体抓取及传送生产线，其特征在于，所述吸盘安装座（53）包括定位框架、吸盘连接块（69）、连接块导杆（73）、压缩弹簧（68），定位框架包括后挡壁（71）、上挡壁（67）及下挡壁（70），上挡壁（67）和下挡壁（70）垂直连接在后挡壁（71）前端的上下侧，吸盘连接块（69）设置在后挡壁（71）前侧的上挡壁（67）及下挡壁（70）之间，两条连接块导杆（73）连接在上挡壁（67）及下挡壁（70）之间并同时穿过吸盘连接块（69），吸盘连接块（69）上表面与上挡壁（67）之间的连接块导杆（73）表面套有压缩弹簧（68），吸盘（52）连接在吸盘连接块（69）的前端面，摆动臂（54）前端与后挡壁（71）的背面连接。
4.如权利要求2所述的智能箱体抓取及传送生产线，其特征在于，所述推拉机构包括推拉电机（57）、推拉皮带轮（50）、推拉皮带（51），推拉电机（57）安装在安装底板（58）靠后端一侧，推拉电机（57）通过传动装置与推拉皮带轮（50）连接，推拉皮带（51）后端套在推拉皮带轮（50）外，推拉皮带（51）前端套在推拉皮带轮（50）前端的皮带导轮外，摆动臂（54）后侧的吸盘同步连杆（66）后侧连接有连接框架（63），连接框架（63）通过固定夹板（65）与推拉皮带（51）固定连接，推拉皮带（51）能够推拉与吸盘同步连杆（66）前后移动，进而带动吸盘同步连杆（66）所连摆动臂（54）、吸盘安装座（53）、吸盘（52）一同前后移动；所述推拉机构包括还推拉滑轨（55）和推拉滑块（62），两条推拉滑轨（55）平行于前传送带（56）安装在安装底板（58）上表面，两块推拉滑块（62）分别连接在两条推拉滑轨（55）上，连接框架（63）下侧还通过连接装置与推拉滑块（62）连接，推拉皮带（51）推拉与吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：周锦忠，蔡胜树，杨志鹏，陈政，陶修星，
申请(专利权)人：柳州友助科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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