【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及展布机送进装置，特别涉及一种展布机送进系统及其控制方法。
技术介绍
1、展布机是一种专门用来对酒店床单、被套进行展开送进至烫平机的机器。但是，市场上的展布机在送进布草时，每个工位一般只能同时送进一条布草，效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种展布机送进系统及其控制方法，可以实现部分工位提前接布送进，提高效率。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种展布机送进系统，包括若干接料工位，各接料工位用于夹取送入的布草，接料工位至少包括两分别位于两侧位置的外侧工位，两外侧工位中的一个或两个为提前接料布工位，提前接料布工位以外的接料工位为等待接布工位，
4、伺服展布夹子设有两对，等待接布工位夹取送入的布草后，等待与伺服展布夹子进行布草的交接工作，一对伺服展布夹子将交接来的布草展开时，另一对伺服展布夹子避让至一侧，提前接料布工位送入布草后，与避让在该侧的伺服展布夹子的提前交接，提前交接完的提前接料布工位复位，等待下一次送入布草，提前交接完的伺服展布夹子等待展布。
5、更进一步地，两外侧工位中皆为提前接料布工位，一对伺服展布夹子在另一对展布夹子展布时避让在对应侧，以供对应的提前接料布工位进行提前交接。
6、更进一步地，共设有四个接料工位，两提前接料布工位位于两侧，两等待接布工位位于中间。
7、更进一步地，每三次交接工作分别交接两提前接料布工位位置、两等待接布工位之一
8、更进一步地，每个接料工位上设有两布草检测传感器，检测工位两侧的送进夹子是否都夹到布草。
9、更进一步地，每个接料工位上设有待交接位置传感器，感应到送进夹子后，伺服展布夹子动作夹取布草，送进夹子脱开布草，完成布草的交接。
10、更进一步地，每个接料工位上还设有等待位置传感器和交接完成位置传感器，布草检测传感器感应到布草装夹完成后，移动至等待位置传感器，等待交接；送进夹子从待交接位置传感器位置，移动至交接完成位置传感器后，交接完成。
11、更进一步地，每个接料工位上还设有原始位置传感器，布草夹子从交接完成位置传感器返回至原始位置传感器，复位等待下一个布草的送进。
12、本申请还公开了一种展布机送进系统的控制方法，包括如下步骤：
13、左侧一对伺服展布夹子正常展开布草时，右侧一对伺服展布夹子移动避让至最右侧等待交接的位置，若此时最右侧工位送进布草，则该送进的布草提前与右侧一对伺服展布夹子交接，等待展布；
14、右侧一对伺服展布夹子正常展开布草时，左侧一对伺服展布夹子移动避让至最左侧等待交接的位置，若此时最左侧工位送进布草，则该送进的布草提前与左侧一对伺服展布夹子交接，等待展布。
15、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
16、可实现左右两侧工位提前接布送进的功能，提高效率；且市场上的展布机传感器配置简单，安全性较差，本申请中各工位安全连锁，功能完善，提高了运行的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种展布机送进系统，其特征在于：包括若干接料工位，各接料工位用于夹取送入的布草，接料工位至少包括两分别位于两侧位置的外侧工位，两外侧工位中的一个或两个为提前接料布工位，提前接料布工位以外的接料工位为等待接布工位，
2.根据权利要求1所述的一种展布机送进系统，其特征在于：两外侧工位中皆为提前接料布工位，一对伺服展布夹子在另一对展布夹子展布时避让在对应侧，以供对应的提前接料布工位进行提前交接。
3.根据权利要求2所述的一种展布机送进系统，其特征在于：共设有四个接料工位，两提前接料布工位位于两侧，两等待接布工位位于中间。
4.根据权利要求3所述的一种展布机送进系统，其特征在于：每三次交接工作分别交接两提前接料布工位位置、两等待接布工位之一位置的布料。
5.根据权利要求1或3所述的一种展布机送进系统，其特征在于：每个接料工位上设有两布草检测传感器，检测工位两侧的送进夹子是否都夹到布草。
6.根据权利要求5所述的一种展布机送进系统，其特征在于：每个接料工位上设有待交接位置传感器，感应到送进夹子后，伺服展布夹子动作夹取布草，送进
7.根据权利要求6所述的一种展布机送进系统，其特征在于：每个接料工位上还设有等待位置传感器和交接完成位置传感器，布草检测传感器感应到布草装夹完成后，移动至等待位置传感器，等待交接；送进夹子从待交接位置传感器位置，移动至交接完成位置传感器后，交接完成。
8.根据权利要求7所述的一种展布机送进系统，其特征在于：每个接料工位上还设有原始位置传感器，布草夹子从交接完成位置传感器返回至原始位置传感器，复位等待下一个布草的送进。
9.一种基于权利要求2所述的展布机送进系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种展布机送进系统，其特征在于：包括若干接料工位，各接料工位用于夹取送入的布草，接料工位至少包括两分别位于两侧位置的外侧工位，两外侧工位中的一个或两个为提前接料布工位，提前接料布工位以外的接料工位为等待接布工位，
2.根据权利要求1所述的一种展布机送进系统，其特征在于：两外侧工位中皆为提前接料布工位，一对伺服展布夹子在另一对展布夹子展布时避让在对应侧，以供对应的提前接料布工位进行提前交接。
3.根据权利要求2所述的一种展布机送进系统，其特征在于：共设有四个接料工位，两提前接料布工位位于两侧，两等待接布工位位于中间。
4.根据权利要求3所述的一种展布机送进系统，其特征在于：每三次交接工作分别交接两提前接料布工位位置、两等待接布工位之一位置的布料。
5.根据权利要求1或3所述的一种展布机送进系统，其特征在于：每个接料工位上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢精华，颜岗，顾鹏飞，
申请(专利权)人：江苏川岛洗涤机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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