【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工服输送系统，特别涉及一种工服输送线衣架均匀分配系统及其控制方法。
技术介绍
1、工服输送线是用来将工服挂在衣架上并输送进工服烘干机、工服折叠机内的输送线。工服输送线一般具有多个人工送进工位，由于人工送进速度不一致，在输送线上移动的衣架会出现过于聚集或松散的情况，不利于后续烘干、折叠。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种工服输送线衣架均匀分配系统，设置阻挡块将工服分隔，通过光电传感器和计算，使得输送线上相邻的阻挡块之间只输送一件工服，实现衣架的均匀分配功能。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种工服输送线衣架均匀分配系统，包括输送线、光电传感器以及若干工位，输送线上均布有若干阻挡块，工位将其上的衣架从相邻阻阻挡块之间送入输送线中，阻挡块随输送线移动经过光电传感器位置，光电传感器通过感应阻挡块进行计数，每触发一次控制脉冲计数器的计数c加1；在输送方向上，各工位上步进释放衣架并将其送入输送线后，计算该衣架经过后方各个工位的不同计数时间，并禁止对应各工位在计算出的对应计算时间释放衣架。
4、更进一步地，各工位从输送线的输送方向看依次为第一工位，第二工位……第n工位，
5、第一工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数c1，并计算该衣架经过第二工位、第三工位……第n工位的计数时间，禁止对应各工位在计算出的对应计算时间释放衣架；
6、第二工位步进释放衣架并将其送入输送线后
7、……
8、第n-1工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数cn-1，并计算该衣架经过第n工位的计数时间，禁止第n工位在计算出的对应计算时间释放衣架。
9、更进一步地，相邻阻挡块之间间距皆为l1。
10、更进一步地，各工位与输送线的送入交接点之间的间距距离为l2。
11、更进一步地，衣架从一个工位到另一相邻工位，经历的脉冲数i=l2/l1。
12、更进一步地，第一工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数c1=c，禁止第二工位在脉冲值=c1+i时释放衣架，禁止第三工位在脉冲值=c1+2i时释放衣架……禁止第n工位在脉冲值=c1+（n-1）i时释放衣架；
13、第二工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数c2=c，禁止第三工位在脉冲值=c2+i时释放衣架，禁止第四工位在脉冲值=c2+2i时释放衣架……禁止第n工位在脉冲值=c2+（n-2）i时释放衣架；
14、……
15、第n-1工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数cn-1=c，禁止第n工位在脉冲值=cn-1+i时释放衣架。
16、更进一步地，i或计算的脉冲值向上取整。
17、更进一步地，光电传感器为槽型光电传感器。
18、本申请还公开了一种工服输送线衣架均匀分配系统的控制方法，启动后，输送线带动其上的阻挡块向前输送，每个阻挡块之间距离为l1，输送线输送速度固定，每隔固定时间阻挡块经过槽型光电传感器，使槽型光电传感器感应到阻挡块，每触发一次，脉冲计数器计数c加1；
19、各个工位中，人工送进的衣架进入暂存区暂存，暂存区的衣架释放到输送线上后，随着阻挡块向前输送，推动衣架向前；各工位与输送线交接位置之间的间隔距离为l2，i=l2/l1；
20、第一工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数c1=c，第二工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数c2=c……第n-1工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数cn-1=c，
21、禁止第二工位在脉冲值=c1+i时释放衣架，禁止第三工位在脉冲值=c1+2i、c2+i时释放衣架……禁止第n工位在脉冲值=c1+（n-1）i、c2+（n-2）i……cn-1+i时释放衣架。
22、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
23、相比于现有技术，设置阻挡块将工服分隔，并通过光电传感器和计算，使得输送线上相邻的阻挡块之间只输送一件工服，实现衣架的均匀分配功能，且即使其中的一个或多个工位不工作，其余工位的输送也可以防止工位释放衣架重叠。
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1.一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：各工位从输送线的输送方向看依次为第一工位，第二工位……第N工位，
3.根据权利要求1或2所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：相邻阻挡块之间间距皆为L1。
4.根据权利要求3所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：各工位与输送线的送入交接点之间的间距距离为L2。
5.根据权利要求4所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：衣架从一个工位到另一相邻工位，经历的脉冲数i=L2/L1。
6.根据权利要求5所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：第一工位步进释放衣架并将其送入输送线后，记录当前计数c1=C，禁止第二工位在脉冲值=c1+i时释放衣架，禁止第三工位在脉冲值=c1+2i时释放衣架……禁止第N工位在脉冲值=c1+（N-1）i时释放衣架；
7.根据权利要求6所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：i或计算的脉冲值向上取整。
8.根据权
9.一种工服输送线衣架均匀分配系统的控制方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：各工位从输送线的输送方向看依次为第一工位，第二工位……第n工位，
3.根据权利要求1或2所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：相邻阻挡块之间间距皆为l1。
4.根据权利要求3所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：各工位与输送线的送入交接点之间的间距距离为l2。
5.根据权利要求4所述的一种工服输送线衣架均匀分配系统，其特征在于：衣架从一个工位到另一相邻工位，经历的脉冲数i=l2/l1...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢精华，颜岗，顾鹏飞，
申请(专利权)人：江苏川岛洗涤机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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