【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能仓储，尤其是涉及一种用于立体库的平移装置及立体库。
技术介绍
1、在物料仓储过程中，为了节约占地面积，会将货架制造的较高，以供放置更多的货盘，但由于取放货盘的叉车抬升高度有限，致使货架高度受限，且叉车转向范围大，还使货架之间的间距增大，布设数量局限，整体效果不佳。
2、为了解决货架空间利用率高，货盘取放方便快捷的问题，公告号为cn 212638727u的专利，公开了一种迷你立体库，包括货架，货架上设有物料口，物料口的一侧设有机架，机架上设有升降机构、平移机构和堆垛机货叉；机架包括底座、立柱和横梁；平移机构包括转动连接在升降平台上的左链轮和右链轮，左链轮和右链轮上传动连接有第二链条，左链轮或右链轮上传动连接有控制作转动的第二电机，堆垛机货叉固定在第二链条上且随第二链条作同步运动，物料口距离较远处的货架位进行放货时，堆垛机货叉需要从物料口平移到较远的货架进行放货，放货后需要从放货位返回到物料口进行下一次的放货操作，货架的高度距离相对于水平移动距离较短，堆垛机货叉在水平移动的同时可以进行高度升降，高度升降增加放货循环工作周期时间，平移机构在负载送货及空载返程以相同的速度工作，制约着立体库的工作效率。
3、针对上述中的相关技术，立体库的平移机构存在工作效率低的缺陷。
技术实现思路
1、为了有助于提高立体库的平移机构工作效率问题，本申请提供一种用于立体库的平移装置及立体库。
2、第一方面，本申请提供一种用于立体库的平移装置，采用如下的技术方案
3、一种用于立体库的平移装置，包括机架，滑移在所述机架上的载货台，驱动所述载货台移动的驱动机构，还包括使所述载货台悬浮在所述机架上的永磁悬浮机构，所述永磁悬浮机构包括设置在所述机架上的永磁悬浮轨道组件，安装在所述载货台上悬置于所述永磁悬浮轨道组件上方的货台悬浮磁轨组件，所述驱动机构驱动所述载货台空载时的速度大于负载时的速度。
4、通过采用上述技术方案，平移装置通过驱动机构驱动载货台在机架上移动，载货台通过永磁悬浮机构的永磁悬浮轨道组件和货台悬浮磁轨组件悬浮在机架上，降低载货台与机架之间的摩擦阻力，有助于提升驱动机构驱动载货台载货负载的运行速度，进而驱动载货台空载时的速度大于负载时速度，能大大的提高空载回程的速度，有效提高平移装置的工作效率。
5、可选的，所述永磁悬浮轨道组件包括沿所述机架长度方向间隔设置的第一永磁悬浮轨道和第二永磁悬浮轨道，所述第一永磁悬浮轨道和所述第二永磁悬浮轨道分别通过非导磁的第一轨道槽固定安装在所述机架上。
6、通过采用上述技术方案，永磁悬浮轨道组件能够通过间隔设置第一永磁悬浮轨道和第二永磁悬浮轨道，使载货台悬浮的受力更加稳定，第一永磁悬浮轨道和第二永磁悬浮轨道能够通过非导磁第一轨道槽固定安装在机架上，有助于降低第一永磁悬浮轨道和第二永磁悬浮轨道的出现漏磁现象，有效保持第一永磁悬浮轨道和第二永磁悬浮轨道的磁感应强度。
7、可选的，所述货台悬浮磁轨组件包括与所述第一永磁悬浮轨道对应设置的第一货台悬浮磁轨，与所述第二永磁悬浮轨道对应设置的第二货台悬浮磁轨，所述第一货台悬浮磁轨和第二货台悬浮磁轨通过非导磁的第一安装槽固定安装在所述载货台上。
8、通过采用上述技术方案，货台悬浮磁轨组件能够通过第一货台悬浮磁轨和第二货台悬浮磁轨，第一货台悬浮磁轨与第一永磁悬浮轨道对应设置，第二货台悬浮磁轨与第二永磁悬浮轨道对应设置，有助于提高载货台悬浮的稳定性，通过非导磁的第一安装槽安装第一货台悬浮磁轨和第二货台悬浮磁轨，有助于降低第一货台悬浮磁轨和第二货台悬浮磁轨的出现漏磁现象，有效保持第一货台悬浮磁轨和第二货台悬浮磁轨的磁感应强度。
9、可选的，所述的平移装置还包括用于对所述载货台进行导向的导向机构，所述导向机构包括永磁导向组件和安装在所述载货台两侧的导轮组件。
10、通过采用上述技术方案，导向机构能够通过永磁导向组件对载货台的平移进行非接触式导向，有助于降低载货台与机架之间的摩擦阻力，通过导轮组件能够有助于提高载货台在平移过程中的安全性和可靠性。
11、可选的，所述永磁导向组件包括永磁导轨和货台磁轨，所述永磁导轨通过第二轨道槽固定安装在所述机架上，所述永磁导轨包括第一永磁导条和第二永磁导条，所述第一永磁导条和所述第二永磁导条间隔设置在非导磁的第二轨道槽内，所述第一永磁导条和所述第二永磁导条之间形成朝向所述载货台的导向空间，所述货台磁轨包括货台磁条，所述货台磁条通过非导磁的第二安装槽固定安装在所述载货台上，所述货台磁条远离所述载货台的一侧悬置在所述导向空间内。
12、通过采用上述技术方案，永磁导向组件通过永磁导轨的第一永磁导条和第二永磁导条安装在第二轨道槽内形成的导向空间，通过货台磁轨的货台磁条安装在第二安装槽中，使货台磁条悬置在导向空间内，从而对载货台进行水平横向限位，有助于降低载货台与机架之间的摩擦阻力。
13、可选的，所述导轮组件包括安装在所述载货台两侧的导轮架，所述导轮架转动设置上滚轮、下勾轮和导向轮，所述机架的两侧设有导轨，所述上滚轮设置于所述导轨的上方，所述下勾轮设置在所述导轨的下方，所述导向轮设置在导轨的外侧，载货台空载悬浮时，所述下勾轮外缘与所述导轨下平面抵接，载货台负载货物时，所述上滚轮外缘支撑在所述导轨上平面上，所述永磁悬浮轨道组件与所述货台悬浮磁轨组件之间具有安全间隙。
14、通过采用上述技术方案，两组导轮组件的上滚轮、下勾轮和导向轮分别安装在导轨的上方、下方和外侧，且载货台空载悬浮时，下勾轮外缘与导轨下平面抵接，能有效的降低载货台在平移的过程中出现歪斜、倾翻风险，提高了导向的安全性和可靠性，载货台负载时，上滚轮外缘支撑在导轨上平面，同时使永磁悬浮轨道组件与货台悬浮磁轨组件之间仍保留安全间隙，能够有助于降低驱动机构的功率，提高载货台载货平移的安全性和可靠性。
15、可选的，所述驱动机构包括固定安装在所述机架一端的驱动电机，所述驱动电机为变频电机或伺服电机，转动设置在所述机架上与所述驱动电机相同端的主动轴，所述主动轴上设置主动轮，所述驱动电机与所述主动轴传动连接，转动设置在所述机架远离所述驱动电机一端的从动轴，所述从动轴固定设置从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过传动件传动连接，所述传动件的两端分别与所述载货台的两侧固定连接。
16、通过采用上述技术方案，驱动电机为变频电机或伺服电机，通过驱动主动轴带动主动轮转动，传动件在主动轮的驱动下和从动轮转动下转动，从而使传动件两端中间的载货台在机架上往复移动，有助于实现对载货台的负载和空载时的不同运行速度。
17、可选的，还包括用于对所述载货台进行定位的定位组件，所述定位组件包括与所述主动轴传动连接的编码器，固定安装在所述机架上用于对所述载货台的初始位置进行检测的光电传感器，所述载货台上设置用于所述光电传感器感应的感应件。
18、通过采用上述技术方案，定位组件通过编码器把主动轴旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于立体库的平移装置，包括机架(1)，滑移在所述机架(1)上的载货台(2)，驱动所述载货台(2)移动的驱动机构(3)，其特征在于：还包括使所述载货台(2)悬浮在所述机架(1)上的永磁悬浮机构(4)，所述永磁悬浮机构(4)包括设置在所述机架(1)上的永磁悬浮轨道组件(41)，安装在所述载货台(2)上悬置于所述永磁悬浮轨道组件(41)上方的货台悬浮磁轨组件(42)，所述驱动机构(3)驱动所述载货台(2)空载时的速度大于负载时的速度。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述永磁悬浮轨道组件(41)包括沿所述机架(1)长度方向间隔设置的第一永磁悬浮轨道(411)和第二永磁悬浮轨道(412)，所述第一永磁悬浮轨道(411)和所述第二永磁悬浮轨道(412)分别通过非导磁的第一轨道槽(413)固定安装在所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述货台悬浮磁轨组件(42)包括与所述第一永磁悬浮轨道(411)对应设置的第一货台悬浮磁轨(421)，与所述第二永磁悬浮轨道(412)对应设置的第二货台悬
4.根据权利要求3所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述的平移装置还包括用于对所述载货台(2)进行导向的导向机构(5)，所述导向机构(5)包括永磁导向组件(51)和安装在所述载货台(2)两侧的导轮组件(52)。
5.根据权利要求4所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述永磁导向组件(51)包括永磁导轨(511)和货台磁轨(513)，所述永磁导轨(511)通过第二轨道槽(512)固定安装在所述机架(1)上，所述永磁导轨(511)包括第一永磁导条(5111)和第二永磁导条(5112)，所述第一永磁导条(5111)和所述第二永磁导条(5112)间隔设置在非导磁的第二轨道槽(512)内，所述第一永磁导条(5111)和所述第二永磁导条(5112)之间形成朝向所述载货台(2)的导向空间(5113)，所述货台磁轨(513)包括货台磁条(5131)，所述货台磁条(5131)通过非导磁的第二安装槽(514)固定安装在所述载货台(2)上，所述货台磁条(5131)远离所述载货台(2)的一侧悬置在所述导向空间(5113)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述导轮组件(52)包括安装在所述载货台(2)两侧的导轮架(521)，所述导轮架(521)转动设置上滚轮(522)、下勾轮(523)和导向轮(524)，所述机架(1)的两侧设有导轨(111)，所述上滚轮(522)设置于所述导轨(111)的上方，所述下勾轮(523)设置在所述导轨(111)的下方，所述导向轮(524)设置在导轨(111)的外侧，载货台(2)空载悬浮时，所述下勾轮(523)外缘与所述导轨(111)下平面抵接，载货台(2)负载货物时，所述上滚轮(522)外缘支撑在所述导轨(111)上平面上，所述永磁悬浮轨道组件(41)与所述货台悬浮磁轨组件(42)之间具有安全间隙(43)。
7.根据权利要求6所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括固定安装在所述机架(1)一端的驱动电机(31)，所述驱动电机(31)为变频电机或伺服电机，转动设置在所述机架(1)上与所述驱动电机(31)相同端的主动轴(32)，所述主动轴(32)上设置主动轮(33)，所述驱动电机(31)与所述主动轴(32)传动连接，转动设置在所述机架(1)远离所述驱动电机(31)一端的从动轴(34)，所述从动轴(34)固定设置从动轮(35)，所述主动轮(33)和所述从动轮(35)通过传动件(36)传动连接，所述传动件(36)的两端分别与所述载货台(2)的两侧固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：还包括用于对所述载货台(2)进行定位的定位组件(37)，所述定位组件(37)包括与所述主动轴(32)传动连接的编码器(371)，固定安装在所述机架(1)上用于对所述载货台(2)的初始位置进行检测的光电传感器(372)，所述载货台(2)上设置用于所述光电传感器(372)感应的感应件(21)。
9.根据权利要求8所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述机架(1)包括架体(11)和固定安装在所述架体(11)两端的立板(12)，所述架体(11)上设有安装两个所述第一轨道槽(413)的第一凹槽(112)，安装所述第二轨道槽(512)的第二凹槽(113)...
【技术特征摘要】
1.一种用于立体库的平移装置，包括机架(1)，滑移在所述机架(1)上的载货台(2)，驱动所述载货台(2)移动的驱动机构(3)，其特征在于：还包括使所述载货台(2)悬浮在所述机架(1)上的永磁悬浮机构(4)，所述永磁悬浮机构(4)包括设置在所述机架(1)上的永磁悬浮轨道组件(41)，安装在所述载货台(2)上悬置于所述永磁悬浮轨道组件(41)上方的货台悬浮磁轨组件(42)，所述驱动机构(3)驱动所述载货台(2)空载时的速度大于负载时的速度。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述永磁悬浮轨道组件(41)包括沿所述机架(1)长度方向间隔设置的第一永磁悬浮轨道(411)和第二永磁悬浮轨道(412)，所述第一永磁悬浮轨道(411)和所述第二永磁悬浮轨道(412)分别通过非导磁的第一轨道槽(413)固定安装在所述机架(1)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述货台悬浮磁轨组件(42)包括与所述第一永磁悬浮轨道(411)对应设置的第一货台悬浮磁轨(421)，与所述第二永磁悬浮轨道(412)对应设置的第二货台悬浮磁轨(422)，所述第一货台悬浮磁轨(421)和第二货台悬浮磁轨(422)分别通过非导磁的第一安装槽(423)固定安装在所述载货台(2)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述的平移装置还包括用于对所述载货台(2)进行导向的导向机构(5)，所述导向机构(5)包括永磁导向组件(51)和安装在所述载货台(2)两侧的导轮组件(52)。
5.根据权利要求4所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述永磁导向组件(51)包括永磁导轨(511)和货台磁轨(513)，所述永磁导轨(511)通过第二轨道槽(512)固定安装在所述机架(1)上，所述永磁导轨(511)包括第一永磁导条(5111)和第二永磁导条(5112)，所述第一永磁导条(5111)和所述第二永磁导条(5112)间隔设置在非导磁的第二轨道槽(512)内，所述第一永磁导条(5111)和所述第二永磁导条(5112)之间形成朝向所述载货台(2)的导向空间(5113)，所述货台磁轨(513)包括货台磁条(5131)，所述货台磁条(5131)通过非导磁的第二安装槽(514)固定安装在所述载货台(2)上，所述货台磁条(5131)远离所述载货台(2)的一侧悬置在所述导向空间(5113)内。
6.根据权利要求5所述的一种用于立体库的平移装置，其特征在于：所述导轮组件(52)包括安装在所述载货台(2)两侧的导轮架(521)，所述导轮架(521)转动设置上滚轮(522)、下勾轮(523)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴湘，魏莉，李连锐，黄春，陈金清，
申请(专利权)人：嘉兴必威智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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