运输系统技术方案

技术编号：40963865 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 20:43

一种用于传送物体的传送系统，包括：多个传送机模块，每个传送机模块包括：至少一个可旋转元件，其包括配置为与待传送物体的表面接合的接合表面；驱动机构，其配置为使至少一个可旋转元件旋转，使得至少一个可旋转元件的旋转引起接合表面的旋转并且由此引起物体的移动；以及控制机构，其配置为经由驱动机构来控制可旋转元件的旋转；以及传送框架，其包括：多个开孔，每个开孔配置为容纳传送机模块以便形成传送机模块的阵列，该传送机模块一起提供用于在其上传送物体的基本上平坦的表面；控制系统，其配置为与传送机模块的控制机构通信；其中，每个传送机模块配置为可释放地安装在开孔内；其中，将传送机模块安装在开孔内建立了控制机构与控制系统之间的电连接，这有助于控制系统与所安装的传送机模块之间的电通信。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于在物体运输系统内移动多个物体的系统。

技术介绍

1、例如用于包裹分拣系统的分拣系统通常包括传送系统，该传送系统能够容纳包裹并将它们送到其目的地。传送系统包括运输表面(诸如，传送带或配合轮的系统)，包裹搁置在运输表面上并且通过中央控制系统四处移动。运输表面可以采取多种不同的形式，如下所示。

2、第一示例性传送系统包括传送带环，该传送带环具有附接到主环的多个进给路径和送出路径。包裹经由进给传送路径传送至中心环并且围绕该环运输，直至每个包裹到达其指定的送出(fee-out)传送路径。这种系统的问题在于，传送系统通常是大型的、固定的传送带系统，并且因此传送路径的灵活性非常有限。并且，这些系统通常太大且昂贵，以至于不能供小型和中型设施使用。这些系统不能容易地调整其功能或配置。

3、第二示例性传送系统包括穿梭机器人系统，其中运送机器人围绕板层(floor)移动以围绕板层上的不同位置收集和分发包裹。然而，该系统只能以二维方式移动包裹。进一步，有限数量的运送机器人在给定时间操作，并且因此在给定时间运输的包裹的数量也受到限制。此外，另一方面，运送机器人被设计为运送固定尺寸的物体，因此在需要处理的物体的尺寸变化很大的情况下效率较低。

4、第三示例性传送系统包括用于运输包裹的运输层和用于储存包裹的储存层。机器人通过运输层将包裹移动到其在储存层上的期望位置。包裹在设计成适合运输层的容器中移动。然而，由于使用容器运输包裹，因此可以通过容器内的系统运输的包裹的尺寸是有限的。此外，如果处理小包裹，则使

5、一些传送系统包括可以在所有方向上移动包裹的传送带，其称为全向传送带。传送带由向驱动系统发送命令的控制系统控制。系统通常包括多个板层区段，每个板层区段具有布置在该区段内的多个全向轮。每个区段中的全向轮通过导线连接至控制系统。在一些情况下，区段可以被抬出板层以检查布线。这些系统能够具有高吞吐量，但通常不具有高精度。

6、传统的电子商务自动化解决方案是大型的、庞大的、昂贵的，通常缺乏易扩展性和/或在所有三维空间上利用空间方面具有限制。此外，许多解决方案不允许运行时间的高灵活性，它们的功能参数经常由特定硬件配置一成不变地设定，从而为按需的操作调整和优化留下很少的空间。

7、期望具有灵活的模块化硬件系统，其允许在至少二维空间(并且优选地在三维空间)中操作，由允许按需调整和优化功能的软件提供动力。

技术实现思路

1、根据第一方面，提供了一种用于传送物体的传送系统，该传送系统包括多个传送机模块。每个传送机模块包括：至少一个可旋转元件，其包括配置为与待传送物体的表面接合的接合表面；驱动机构，其配置为使至少一个可旋转元件旋转，使得至少一个可旋转元件的旋转引起接合表面的旋转并且由此引起物体的移动；以及控制机构，其配置为经由驱动机构来控制可旋转元件的旋转。用于传送物体的传送系统还包括：传送框架，该传送框架包括多个开孔，每个开孔配置为容纳传送机模块以便形成传送机模块的阵列，传送机模块一起提供用于在其上传送物体的基本上平坦的表面；以及控制系统，其配置为与传送机模块的控制机构通信。每个传送机模块配置为可释放地安装在开孔内。通过将传送机模块安装在开孔内，建立了控制机构与控制系统之间的电连接，这有助于控制系统与所安装的传送机模块之间的电通信。

2、在无需使用任何螺钉或其他固定件来将传送机模块保持在适当位置的情况下，传送机模块可以仅仅插入传送框架中。类似地，在不必松开任何固定件的情况下，传送机模块可以仅仅通过将其提升出传送框架而从传送框架移除。每个传送机模块在设计上是紧凑、简单的，并且允许容易地放置在传送框架以及从传送框架移除。每个传送机模块包括集成的基于齿轮的动力传输系统，这有助于提供紧凑的传送机模块。

3、用于传送物体的传送系统提供了移动任何尺寸的物体、在任何方向上自由地移动物体、以及在不同方向上同时移动多个物体并且对可以同时移动多少物体没有任何限制的能力。

4、在传送机模块的控制机构与传送框架的控制系统之间建立的电连接可以由控制机构与控制系统之间的物理连接提供。在一些实例中，物理连接可以是直接物理连接。这有助于确保控制机构与控制系统之间的安全电连接和电连通。

5、优选地，可旋转元件是全向轮。这提供了在第一方向和第二方向上的主动驱动移动，第一方向和第二方向彼此相反，例如正向和反向。全向轮还提供在第三方向和第四方向上的被动移动，第三方向和第四方向彼此相反并垂直于第一方向和第二方向，例如左向和右向。全向轮提供了用于在多个方向(包括垂直方向)上提供运动的便利的机构，这减少了存在于传送机模块中的部件的总数。

6、在一些实例中，至少一个可旋转元件可以包括开孔，该开孔具有配置为与驱动机构的轴互锁的形状。具有与驱动轴互锁的可旋转元件可以允许可旋转元件仅通过互锁机构而不是额外的固定部件来固定地安装到轴。这有助于降低传送机模块的复杂性。此外，可旋转元件可以与驱动机构的轴接合，使得轴的旋转自动地引起可旋转元件的旋转。

7、优选地，开孔具有包括多个凹部(recess)或凹口(indentation)的截面，这些凹部或凹口配置为例如以互锁方式与驱动机构的轴上相应的脊部或突出部接合。

8、多个凹部可以围绕开孔的圆周等距地间隔开。优选地，存在两个或更多个凹部。在一些开发中，开孔可以具有包括四个凹部的截面。在这种情况下，开孔可以被认为是十字形开孔，并且优选地对应轴包括四个具有十字形截面轮廓的脊部。在其他开发中，开孔可以包括五个凹部，并且因此该开孔可以被认为具有星形(star-shaped)轮廓，该星形轮廓配置为与具有对应的星形截面轮廓的轴接合。如将理解的，可以使用任何数量(例如，两个、三个、六个、或七个或更多个)的凹部和对应脊部。包括多个凹部的开孔和包括对应脊部的轴提供了一种简单但有效的手段，在可旋转元件与轴之间提供所需的互锁接合以便将它们联接在一起。

9、驱动机构可以包括马达。马达可以包括接合构件，该接合构件配置为将马达保持在传送机模块内的适当位置。这可以防止马达在传送机模块内横向移动。

10、接合构件可以包括从马达延伸的多个突出部。突出部可以配置为与传送机模块内的对应凹部接合。突出部可以基本上彼此相对地定位、围绕马达的圆周定位。

11、优选地，传送机模块可以包括贯穿通道(through passageway)，该贯穿通道在传送机模块的顶部上的第一开口与传送机模块的底部上的第二开口之间延伸。贯穿通道可以完全穿过传送机模块。贯穿通道可以允许水、灰尘或其他碎屑穿过传送机模块，使得水和/或碎屑不会积聚在传送机模块内。

12、在一些实例中，至少一个可旋转元件可以至少部分地位于贯穿通道内。这可以允许已经聚集在可旋转元件上的任何水和/或碎屑经由贯穿通道穿过传送机模块。因此，这种布置可以有助于确保与可旋转元件接触的任何流体或异物能够离开传送机模块的壳体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于传送物体的传送系统，包括：

2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，在所述传送机模块的控制机构与所述传送框架的控制系统之间建立的所述电连接由所述控制机构与所述控制系统之间的物理连接提供。

3.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述控制机构包括印刷电路板，并且所述印刷电路板布置为从所述传送机模块向外延伸。

4.根据任一项前述权利要求所述的传送系统，其中，所述传送框架包括插座，所述插座配置为容纳所述控制系统的至少一部分。

5.根据权利要求4所述的传送系统，其中，所述插座包括开口，所述开口配置为允许所述传送机模块建立所述控制机构与所述传送框架的控制系统之间的电连接。

6.根据权利要求5所述的传送系统，其中，所述插座配置为提供引导件以促进所述控制机构与所述控制系统之间的连接。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的传送系统，其中，所述开口包括至少一个内侧部，所述内侧部从所述插座中的所述开口朝向所述控制系统向内渐缩。

8.根据权利要求7所述的传送系统，其中，所述开口包括倒金字塔。