一种满丝筒自动高效收取方法技术

本发明专利技术公开了一种满丝筒自动高效收取方法，提高收取效率，降低人员危险。所述方法包括以下步骤：步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。空位上。空位上。

【技术实现步骤摘要】
一种满丝筒自动高效收取方法


[0001]本专利技术涉及一种满丝筒自动高效收取方法。

技术介绍

[0002]目前对假捻机上加工后的满丝筒的摘取，完全采用纯人工方式。工作人员在假捻机之间的巷道中拖动空丝车，将空丝车拖动到完成加工的假捻机前，手工将满丝筒从假捻机的工位上取下，并摆放到丝车的丝车架上。随着假捻机的加工速度的提升，丝筒的出筒率也逐步提升，人工收取满丝筒的效率低，无法与出筒效率相匹配，影响整个生产效率。人工操作强度大，容易出错。且人工摘取的作业范围存在局限性，假捻机的最低和最高处的满丝筒人工摘取不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种满丝筒自动高效收取方法，提高收取效率，降低人员危险。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种满丝筒自动高效收取方法，包括以下步骤：
[0006]步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；
[0007]步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；
[0008]步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；
[0009]步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。
[0010]作为优选例，所述步骤20)中，同步从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒。
[0011]作为优选例，所述步骤30)中，同步将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向。
>[0012]作为优选例，所述步骤10)中，收取组件在满丝筒收取设备中上下布设。
[0013]作为优选例，所述步骤10)中，收取组件为3～5个。
[0014]作为优选例，所述步骤20)中，从满丝筒工位上取下的满丝筒数量等于收取组件的数量。
[0015]作为优选例，所述步骤20)中，夹持满丝筒的筒体两端的筒孔，将满丝筒从假捻机工位上取下。
[0016]作为优选例，所述步骤30)中，根据工艺，将满丝筒顺时针或者逆时针旋转90度。
[0017]作为优选例，在所述步骤20)之后，步骤30)之前，还包括，利用收取组件释放满丝筒，使得满丝筒沿着倾斜轨道单元滑动，滑入承托架上；倾斜轨道单元的数量、承托架的数量和收取组件的数量相等，倾斜轨道单元、承托架和收取组件一一对应设置。
[0018]作为优选例，所述利用收取组件释放满丝筒为，各收取组件同步释放满丝筒。
[0019]作为优选例，所述步骤30)包括：利用承托架的支架支撑满丝筒的筒体两端外壁，
水平旋转承托架，实现对满丝筒方向的改变。
[0020]作为优选例，在所述步骤30)之后，步骤40)之前，还包括，翻转承托架，使得满丝筒从承托架滚出，滚入中转机构中；所述承托架的数量、中转机构的数量和收取组件的数量相等，且承托架、中转机构和收取组件一一对应设置。
[0021]作为优选例，所述翻转承托架为：同步翻转承托架。
[0022]作为优选例，所述步骤40)包括：
[0023]步骤401)移动导入件，使得导入件与满丝筒的筒体通孔相对；将满丝筒的筒体套在导入件上；
[0024]步骤402)通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空位上；
[0025]步骤403)返回步骤401)，直至作业完毕。
[0026]作为优选例，所述导入件带有传输带；
[0027]所述步骤401)还包括：当将满丝筒的筒体套在导入件上时，满丝筒的筒体内壁与传输带接触；转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移至导入件上的预设位置。
[0028]作为优选例，所述步骤402)具体包括：导入件沿Y轴和/或Z轴方向移动，将满丝筒移动至丝车架的空位旁；转动传输带，利用传输带和满丝筒的筒体内壁之间的摩擦力，将满丝筒移出导入件，插入丝车架的空位上。
[0029]作为优选例，所述步骤402)包括：
[0030]根据假捻机上的工位信息和丝车架的工位信息，通过导入件将满丝筒放置到丝车架的空工位上；所述丝车架的空工位信息和位于所述空工位上的满丝筒在假捻机上的工位信息对应。
[0031]作为优选例，所述步骤402)包括：先在丝车架的一侧放置满丝筒，然后在丝车架的另一侧放置满丝筒。
[0032]作为优选例，所述步骤402)包括：放置满丝筒时，在丝车架一侧从下向上摆放满丝筒。
[0033]作为优选例，所述步骤402)包括：将丝车架的每一侧分为左右两个区域，先从靠近丝车架车尾的区域，从下向上依次摆放满丝筒，然后从靠近丝车架车头的区域，从下向上依次摆放满丝筒。
[0034]与现有技术相比，本专利技术的满丝筒自动高效收取方法，可以提高收取效率，降低人员危险。所述方法包括以下步骤：步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。上述实施例中，所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件。设置多个收取组件，可以同时工作，提高满丝筒的工作效率。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的方法流程图。
具体实施方式
[0036]下面结合附图，对本专利技术的技术方案进行详细的说明。
[0037]如图1所示，本专利技术实施例的一种满丝筒自动高效收取方法，包括以下步骤：
[0038]步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；
[0039]步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；
[0040]步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；
[0041]步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。
[0042]上述实施例中，所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件。设置多个收取组件，可以同时工作，提高满丝筒的工作效率。本方法的目的是将满丝筒从假捻机移动到丝车架上。满丝筒需要经过多个工位才能放置到丝车架的空位上。如果每次就从假捻机上取一个满丝筒输送，那么在步骤40)中，将一个满丝筒插入丝车架的空位上后，需要等待下一个满丝筒的到来。这大大降低了工作效率。本实施例通过设置多个收取组件，可以全部同时工作，也可以部分同时工作，以提高工作效率。多个收取组件从假捻机上取出的满丝筒，在经过多个工位后，多个满丝筒等待步骤40)的操作。这样，在步骤40)中，当将一个满丝筒插入丝车架的空位上后，可以即刻获取下一个满丝筒，不用等待。这大大提高了工作效率。
[0043]优选的，所述步骤20)中，同步从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒。多个收取组件同步工作，同步从假捻机上抓取满丝筒。与现有技术的一个一个抓取，本优选例明显了抓取工作效率。收取组件上下布设，可以从假捻机同步抓取处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤10)移动满丝筒收取设备至假捻机的满丝筒工位旁；所述满丝筒收取设备中含有至少两个收取组件；步骤20)启动收取组件，从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒；步骤30)将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向；步骤40)逐个将改向后的满丝筒放置到丝车架的空位上。2.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤20)中，同步从满丝筒工位上取下至少两个满丝筒。3.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤30)中，同步将步骤20)取下的所有满丝筒进行旋转，改变其方向。4.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤10)中，收取组件在满丝筒收取设备中上下布设。5.根据权利要求4所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤10)中，收取组件为3～5个。6.根据权利要求2所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤20)中，从满丝筒工位上取下的满丝筒数量等于收取组件的数量。7.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤20)中，夹持满丝筒的筒体两端的筒孔，将满丝筒从假捻机工位上取下。8.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤30)中，根据工艺，将满丝筒顺时针或者逆时针旋转90度。9.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，在所述步骤20)之后，步骤30)之前，还包括，利用收取组件释放满丝筒，使得满丝筒沿着倾斜轨道单元滑动，滑入承托架上；倾斜轨道单元的数量、承托架的数量和收取组件的数量相等，倾斜轨道单元、承托架和收取组件一一对应设置。10.根据权利要求9所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述利用收取组件释放满丝筒为，各收取组件同步释放满丝筒。11.根据权利要求9所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，所述步骤30)包括：利用承托架的支架支撑满丝筒的筒体两端外壁，水平旋转承托架，实现对满丝筒方向的改变。12.根据权利要求1所述的满丝筒自动高效收取方法，其特征在于，在所述步骤30)之后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮德智，童斌，余如春，王传满，
申请(专利权)人：合肥松宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：