【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、电子设备、计算机存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，车辆作为人们出行的交通工具，在人们的生活中越来越重要。
2、目前的车辆设计以及车机系统越来越智能化，但对于刚考到驾照或考到驾照多年但未开车的用户而言，由于对交通规则和驾驶技能的不熟练，容易导致交通事故。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种辅助驾驶方法，能够解决现有技术中由于用户对交通规则和驾驶技能的不熟练，容易导致交通事故的问题，能够避免用户因对交通规则和驾驶技能的不熟练而导致交通事故的发生，从而提高第一用户驾驶的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种辅助驾驶方法，方法包括：
3、在第一用户驾驶第一车辆的情况下，获取第一车辆所处路况的路况信息；
4、将n个历史驾驶信息中，与路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息，各历史驾驶信息为第二车辆在接收到第二用户输入的历史驾驶操作所产生的驾驶信息，第二用户的驾驶熟练度高于第一用户的驾驶熟练度，n为正整数；
5、输出辅助驾驶信息；
6、在接收到第一用户基于辅助驾驶信息输入的目标驾驶操作的情况下，响应于目标驾驶操作，控制第一车辆的行驶状态，所述目标驾驶操作用于指示所述第一车辆控制所述第一车辆的行驶状态。
7、在一些可选的实施方式中，将n个历史驾驶信息中，与路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息之前，方法还包括：
8、
9、在一些可选的实施方式中，路况信息包括第一车辆所处位置的位置信息和第一车辆所处位置的环境信息，环境信息包括天气信息、会车信息和交通信号灯信息中的至少一种，将n个历史驾驶信息中，与路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息，包括：
10、在n个历史驾驶信息中，确定与位置信息对应的至少两个待选历史驾驶信息；
11、在至少两个待选历史驾驶信息中，确定与环境信息匹配的辅助驾驶信息。
12、在一些可选的实施方式中，
13、在至少两个待选历史驾驶信息中，确定与环境信息匹配的辅助驾驶信息，包括：
14、针对至少两个待选历史驾驶信息中的各个待选历史驾驶信息，将各个待选历史驾驶信息中的历史环境信息与路况信息中的环境信息进行匹配，得到各个待选历史驾驶信息对应的匹配度；
15、将满足预设条件的匹配度对应的待选历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息。
16、在一些可选的实施方式中，预设条件包括各个待选历史驾驶信息对应的匹配度中最高的匹配度；或者
17、从匹配度集合中随机确定一个匹配度，匹配度集合中任意一个匹配度大于或等于匹配度阈值。
18、在一些可选的实施方式中，在至少两个待选历史驾驶信息中，确定辅助驾驶信息，包括：
19、输出至少两个待选历史驾驶信息；
20、在接收到第一用户对至少两个待选历史驾驶信息的目标操作的情况下，响应于目标操作，将至少两个待选历史驾驶信息中目标操作所选择的待选历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息。
21、在一些可选的实施方式中，在第一用户驾驶第一车辆的情况下，获取第一车辆所处路况的路况信息之后，方法还包括：
22、接收第一用户输入的语音信息；
23、在语音信息与预设紧急语音信息的相似度大于或等于相似度阈值的情况下，响应于语音信息，控制第一车辆紧急制动。
24、在一些可选的实施方式中，在语音信息与预设紧急语音信息的相似度大于或等于相似度阈值的情况下，响应于语音信息，控制第一车辆紧急制动，包括：
25、在语音信息与预设紧急语音信息的相似度大于或等于相似度阈值的情况下，获取与路况信息匹配的路况检测结果，路况检测结果用于指示第一车辆是否处于危险路况；
26、在路况检测结果处于危险路况的情况下，响应于语音信息，控制第一车辆紧急制动。
27、第二方面，本申请实施例提供一种辅助驾驶装置，装置包括：
28、获取模块，用于在第一用户驾驶第一车辆的情况下，获取第一车辆所处路况的路况信息；
29、确定模块，用于将n个历史驾驶信息中，与路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息，各历史驾驶信息为第二车辆在接收到第二用户输入的历史驾驶操作所产生的驾驶信息，第二用户的驾驶熟练度高于第一用户的驾驶熟练度，n为正整数；
30、输出模块，用于输出辅助驾驶信息；
31、控制模块，用于在接收到第一用户基于辅助驾驶信息输入的目标驾驶操作的情况下，响应于目标驾驶操作，控制第一车辆的行驶状态，所述目标驾驶操作用于指示所述第一车辆控制所述第一车辆的行驶状态。
32、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
33、处理器读取并执行计算机程序指令，以实现如第一方面的辅助驾驶方法。
34、第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现第一方面的辅助驾驶方法。
35、第五方面，本申请实施例提供一种车辆，包括至少以下一种：
36、如第二方面的辅助驾驶装置；
37、如第三方面的电子设备；
38、如第四方面的计算机存储介质。
39、本申请实施例提供一种辅助驾驶方法，该方法可以包括在第一用户驾驶第一车辆的情况下，获取第一车辆路况的路况信息，将n个历史驾驶信息中，与路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息，输出辅助驾驶信息，在接收到第一用户基于辅助驾驶信息输入的目标驾驶操作的情况下，响应于所述目标驾驶操作，控制第一车辆的行驶状态。如此，通过输出辅助驾驶信息，第一用户可以基于辅助驾驶信息输入目标驾驶操作，以控制第一车辆的行驶状态，由于辅助驾驶信息为与路况信息对应，且辅助驾驶信息是第二车辆在接收到第二用户输入的历史驾驶操作所产生的驾驶信息，而第二用户的驾驶熟练度又高于第一用户的驾驶熟练度，因此第二用户与第一用户相比，对交通规则和驾驶技能更熟练，在这种基础上第一用户通过辅助驾驶信息进行驾驶，就能够有效避免第一用户因对交通规则和驾驶技能的不熟练而导致交通事故的发生，从而提高第一用户驾驶的安全性。
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1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述将N个历史驾驶信息中，与所述路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路况信息包括所述第一车辆所处位置的位置信息和所述第一车辆所处位置的环境信息，所述环境信息包括天气信息、会车信息和交通信号灯信息中的至少一种，所述将N个历史驾驶信息中，与所述路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息，包括：
4.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括所述各个待选历史驾驶信息对应的匹配度中最高的匹配度；或者，
6.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述在所述至少两个待选历史驾驶信息中，确定辅助驾驶信息，包括：
7.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述在第一用户驾驶第一车辆的情况下，获取所述第一车辆所处路况的路况信息之后，所述方法还包括：
8.如权利要求
9.一种辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
11.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现权利要求1-8任意一项所述的辅助驾驶方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括至少以下一种：
...【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述将n个历史驾驶信息中，与所述路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述路况信息包括所述第一车辆所处位置的位置信息和所述第一车辆所处位置的环境信息，所述环境信息包括天气信息、会车信息和交通信号灯信息中的至少一种，所述将n个历史驾驶信息中，与所述路况信息对应的历史驾驶信息确定为辅助驾驶信息，包括：
4.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括所述各个待选历史驾驶信息对应的匹配度中最高的匹配度；或者，
6.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述在所述至少两个待选历史...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟少军，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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