U type electric hand frame including forearm, wrist rotation speed reducer assembly, wrist rotation drive assembly, a control circuit, a driving mechanism, the opening and closing of the palm of the hand and forearm arm cylinder fixed wrist connecting plate, palm open and close the driving mechanism and the driving mechanism of the wrist, the wrist driving mechanism is located below the palm, two are controlled by the control the palm side of the circuit board, which is characterized in that the wrist connecting plate through a plane bearing rotating by the planetary reducer, planetary gear and planetary wheel control wrist wrist driving mechanism drives the reducer assembly ring gear push hand rotation. The present invention, hand frame is designed into a whole form, compared with the traditional hand hand frame plate, the structure is more compact, the machining accuracy is more accurate than the right hand frame plate structure, reducing the connecting fasteners, the installation accuracy than the original frame plate to greatly improve the hand on hand, to further improve the overall quality of the hand.
【技术实现步骤摘要】
U型手架电动前臂
本专利技术涉及康复工程的假肢领域,具体是指一种整体手架的U型手架电动前臂。
技术介绍
目前市场上广泛使用的肌电控制的手头在结构上都是由左右两块手架板组成,再通过螺钉和螺母等紧固件连接,这种结构最大的缺点就是结构松散,装配累积误差大,导致手头噪音大,工作时由于振动容易松散,使产品质量不稳定。如果有一种肌电手头在结构上紧凑,减少零件的加工误差和装配误差,就可以提高产品质量的稳定性。使患者对假手用得更加放心、省心。U型手架肌电手头就是因这种原因而产生的一种新型肌电手头。它采用一种整体式手架,改变了传统的左右手架板的形式,使装配工艺更简单,产品质量更稳定。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足,本专利技术的目的是提供一种能够在结构上减少螺钉等紧固件连接,结构紧凑,装配工艺简单的U型手架电动前臂。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:U型手架电动电动前臂,包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方,两者由手掌一侧的控制电路板控制,其特征在于:所述的腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转,控制腕部驱动机构带动腕减速器总成的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。所述的腕连接板底部有四个固定的导电柱,在旋腕减速器总成端面面上有四个随手头旋转相互绝缘的导电圈,分别和四个导电柱之一接触,四个导电圈引出的四根导线连接手掌侧的控制电路,分别是电源正极、电源负极和信号地共用线、第一控制信号线和第二控制信号线,每个导电柱有一根导线通向一块转接板,由此转接板接口通 ...
【技术保护点】
U型手架电动电动前臂,包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方,两者由手掌一侧的控制电路板控制,其特征在于:所述的腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转,控制腕部驱动机构带动腕减速器总成的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。
【技术特征摘要】
1.U型手架电动电动前臂,包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方,两者由手掌一侧的控制电路板控制,其特征在于:所述的腕连接板通过平面轴承由减速行星轮带动旋转,控制腕部驱动机构带动腕减速器总成的行星轮和行星轮内齿圈推动手头旋转。2.根据权利要求1所述的U型手架电动电动前臂,其特征在于:所述的腕连接板底部有四个固定的导电柱,在旋腕减速器总成端面面上有四个随手头旋转相互绝缘的导电圈,分别和四个导电柱之一接触...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永君,
申请(专利权)人:江苏锐智医疗器械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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