【技术实现步骤摘要】
本技术涉及碳素纤维肌电控制上肢假肢，属于医疗机械领域。
技术介绍
假肢使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力，我国假肢技术在新结构、新材料、新工艺的研究开发中也取得了一些成果，如肌电假手从20世纪60年代开始起步，目前已形成一个实用的肌电控制假肢系列，在下肢假肢方面20世纪90年代研制了有液压系统的下肢，研制了用复合材料制成的下肢运动假肢，并进行了电流变液的智能下肢假肢的研究，然而现有假肢在材料以及控制上应用还是以铝板、木材、皮革、塑料和金属机械部件作为主要机械系统，而对于一个良好的假肢来说必需具备功能好、穿用舒适方便、轻便耐用和外观近似健肢等条件，因此本案为了解决传统假肢的动作僵硬、减震性能差、机械弹性不够等问题，提出了一种碳素纤维肌电控制上肢假肢。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了碳素纤维肌电控制上肢假肢。碳素纤维肌电控制上肢假肢，包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机、指骨板、左拖板、右拖板、旋转支架、底座、齿轮盘、伞状齿轮、扇形齿轮和联动拉杆；所述指骨板一侧安装在左拖板上，另一侧安装在右拖板上；所述左拖板和右拖板设置在底座上；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合伞状齿轮；所述伞状齿轮的齿轮盘和驱动电机机械连接；所述机械系统采用的材质为碳素纤维；所述控制系统包括信号传感器、和信号传感器连接的信号处理电路、和信号处理电路连接的指骨控制逻辑电路，以及连接指骨控制逻辑电路和驱动电机的电机驱动器。进一步地，所述指骨板包括三指结构或者五指结构，所述三指结构包括大拇指、食指、中指，所述五指结构在三指结构基础上增加小指和...
【技术保护点】
碳素纤维肌电控制上肢假肢，其特征在于：包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机(1)、指骨板(2)、左拖板(3)、右拖板(4)、旋转支架(5)、底座(6)、齿轮盘(7)、伞状齿轮(8)、扇形齿轮(9)和联动拉杆(10)；所述指骨板(2)一侧安装在左拖板(3)上，另一侧安装在右拖板(4)上；所述左拖板(3)和右拖板(4)设置在底座(6)上；所述指骨板(2)包括多块，通过联动拉杆(10)连接多块指骨板(2)；所述扇形齿轮(9)啮合伞状齿轮(8)；所述伞状齿轮(8)的齿轮盘和驱动电机(1)机械连接；所述机械系统采用的材质为碳素纤维；所述控制系统包括信号传感器(11)、和信号传感器(11)连接的信号处理电路(12)、和信号处理电路(12)连接的指骨控制逻辑电路(13)，以及连接指骨控制逻辑电路(13)和驱动电机(1)的电机驱动器(14)。
【技术特征摘要】
1.碳素纤维肌电控制上肢假肢，其特征在于：包括控制系统和机械系统，所述机械系统包括驱动电机(1)、指骨板(2)、左拖板(3)、右拖板(4)、旋转支架(5)、底座(6)、齿轮盘(7)、伞状齿轮(8)、扇形齿轮(9)和联动拉杆(10)；所述指骨板(2)一侧安装在左拖板(3)上，另一侧安装在右拖板(4)上；所述左拖板(3)和右拖板(4)设置在底座(6)上；所述指骨板(2)包括多块，通过联动拉杆(10)连接多块指骨板(2)；所述扇形齿轮(9)啮合伞状齿轮(8)；所述伞状齿轮(8)的齿轮盘和驱动电机(1)机械连接；所述机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：张哲源，
申请(专利权)人：山东格橹特康复器具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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