功能仿生手指制造技术

本实用新型专利技术涉及仿生手指技术领域，特别是涉及功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高；包括固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件，第一连杆的左部与固定端的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节的左部上侧铰接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
功能仿生手指


[0001]本技术涉及仿生手指
，特别是涉及功能仿生手指。

技术介绍

[0002]众所周知，仿生手指是一种用于日常生活中，为失去中指、食指、无名指及小拇指的残疾人士提供辅助，使残疾人士能够抓握物体的辅助装置，其在仿生手指
中得到了广泛的使用；现有的仿生手指部分性能较高，但结构复杂，造价高昂，不适宜进行普遍推广，部分造价较低的仿生手指造价低廉，但灵活性较差，稳定性较低，使用不便

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、性价比较高，灵活性、稳定性较高的功能仿生手指。
[0004]本技术的功能仿生手指，包括固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件，第一连杆的左部与固定端的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节的左部上侧铰接，远指节的左部上侧与中指节的右部上侧铰接，第二连杆的左部与固定端的右部上侧可转动连接并位于第一连杆的后方，第二连杆的右部与中指节的左部下侧铰接，第二连杆的右部与连接件的左部铰接，连接件7的右部与远指节的左部下侧铰接，基指节套设置于第二连杆的底部中端。
[0005]本技术的功能仿生手指，第二连杆的中部设置有插孔，基指节套的顶部设置有插块，插块的顶部自第二连杆的底部向上插入插孔内。
[0006]本技术的功能仿生手指，基指节套的内端设置有保护层。
[0007]本技术的功能仿生手指，固定端、第一连杆、中指节、远指节、第二连杆、基指节套和连接件均采用轻质坚固材料制成。
[0008]与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高。
附图说明
[0009]图1是本技术的装配示意图；
[0010]图2是本技术的零件爆炸示意图；
[0011]附图中标记：1、固定端；2、第一连杆；3、中指节；4、远指节；5、第二连杆；6、基指节套；7、连接件。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0013]如图1至图2所示，本技术的功能仿生手指，包括固定端1、第一连杆2、中指节3、远指节4、第二连杆5、基指节套6和连接件7，第一连杆2的左部与固定端1的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节3的左部上侧铰接，远指节4的左部上侧与中指节3的右部上侧铰接，第二连杆5的左部与固定端1的右部上侧可转动连接并位于第一连杆2的后方，第二连杆5的右部与中指节3的左部下侧铰接，第二连杆5的右部与连接件7的左部铰接，连接件7的右部与远指节4的左部下侧铰接，基指节套6设置于第二连杆5的底部中端；在使用功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高。
[0014]本技术的功能仿生手指，第二连杆5的中部设置有插孔，基指节套6的顶部设置有插块，插块的顶部自第二连杆5的底部向上插入插孔内；通过上述设置便于对基指节套进行更换，从而保证不同粗细的手指均可良好使用。
[0015]本技术的功能仿生手指，基指节套6的内端设置有保护层；通过保护层对手指进行保护。
[0016]本技术的功能仿生手指，固定端1、第一连杆2、中指节3、远指节4、第二连杆5、基指节套6和连接件7均采用轻质坚固材料制成。
[0017]本技术的功能仿生手指，其在使用功能仿生手指，将固定端固定于残值手被上，基指节套套在残指上，当手指抓握时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节弯曲与物体紧密接触，完成抓握效果，当手指伸直时，由基指节通过基指节套带动第一连杆和第二连杆驱动中指节和远指节伸直，完成伸直效果，整体结构简单，生产成本较低，便于普遍推广，且其尽可能的在自然屈伸过程中良好的耦合正常手指的运动轨迹，灵活性、稳定性较强，实用性较高，在完成上述动作之前，首先将移动到用户需要的位置。
[0018]本技术的功能仿生手指，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。
[0019]本技术的功能仿生手指，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0020]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技
术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.功能仿生手指，其特征在于，包括固定端(1)、第一连杆(2)、中指节(3)、远指节(4)、第二连杆(5)、基指节套(6)和连接件(7)，第一连杆(2)的左部与固定端(1)的中部可转动连接，第一连接杆的右部与中指节(3)的左部上侧铰接，远指节(4)的左部上侧与中指节(3)的右部上侧铰接，第二连杆(5)的左部与固定端(1)的右部上侧可转动连接并位于第一连杆(2)的后方，第二连杆(5)的右部与中指节(3)的左部下侧铰接，第二连杆(5)的右部与连接件(7)的左部铰接，连接件(7)的右部与远指节(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲源，
申请(专利权)人：山东格橹特康复器具有限公司，
类型：新型
国别省市：