The present invention discloses a wearable wireless mouse based on SEMG control and its control method, including a SEMG differential electrode for collecting surface EMG signals, a SEMG signal processing unit for processing the SEMG differential electrode, a displacement detection unit, a DSP signal processing unit, a wireless data transmitting unit, a wireless receiving and USB communication device and a power supply system. It can be applied to special groups to help them operate computers instead of arm operation. As a new mode of operation, it has better expansibility and can bring more extension of computer experience.
【技术实现步骤摘要】
基于SEMG控制的可穿戴无线鼠标以及其控制方法
本专利技术涉及基于SEMG控制的可穿戴无线鼠标以及其控制方法,属于无线控制
技术介绍
现有的无线控制方式依赖于传统的鼠标操作模式,以单击、双击、点按为主,没有跳脱操作方式的范围,但传统的操作方式依赖于手指操作,不利于手指残缺人群的操作,并且不能很好的进行操作扩展,如检测摆臂、握拳等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提出基于SEMG控制的可穿戴无线鼠标以及其控制方法,能够适用于新的操作模式,如摆臂、握拳伸腕等方式,并且适用于特殊人群操作。为实现本专利技术之目的,本专利技术采用以下技术方案予以实现:包括用于采集表面肌电信号的SEMG差分电极:该差分电极附着在屈-伸肌皮肤表面,捕捉肌肉运动时产生的微小生物电信号;用于处理SEMG差分电极的SEMG信号处理单元:SEMG信号处理单元包括差分信号放大单元、高通滤波单元、低通滤波单元、波形整理单元、模拟-数字变换单元以及数字识别处理单元;位移检测单元:位移检测单元包括信号放大单元、滤波单元、加速度采集单元以及角速度采集单元;信号放大单元将采集到的信号进行放大,滤波单元将放大的信号进行滤波处理减少干扰信号,加速度采集单元和角速度采集单元负责采集手臂摆动的加速度和角速度,用于判断手臂摆动的轨迹;DSP信号处理单元:DSP信号处理单元将SEMG信号单元和位移检测单元传送的数据经数字运算转换成SEMG控制可穿戴无线鼠标指令,并传送给无线数据发射单元;无线数据发射单元:无线数据发射单元是将信号处理单元产生的鼠标指令通过无线编码传输的方式变成无线电信号 ...
【技术保护点】
1.基于SEMG控制的可穿戴无线鼠标以及其控制方法,其特征在于:包括用于采集表面肌电信号的SEMG差分电极:该差分电极附着在屈‑伸肌皮肤表面,捕捉肌肉运动时产生的微小生物电信号;用于处理SEMG差分电极的SEMG信号处理单元:SEMG信号处理单元包括差分信号放大单元、高通滤波单元、低通滤波单元、波形整理单元、模拟‑数字变换单元以及数字识别处理单元;位移检测单元:位移检测单元包括信号放大单元、滤波单元、加速度采集单元以及角速度采集单元;信号放大单元将采集到的信号进行放大,滤波单元将放大的信号进行滤波处理减少干扰信号,加速度采集单元和角速度采集单元负责采集手臂摆动的加速度和角速度,用于判断手臂摆动的轨迹;DSP信号处理单元:DSP信号处理单元将SEMG信号单元和位移检测单元传送的数据经数字运算转换成SEMG控制可穿戴无线鼠标指令,并传送给无线数据发射单元;无线数据发射单元:无线数据发射单元是将信号处理单元产生的鼠标指令通过无线编码传输的方式变成无线电信号发射出去;无线接收及USB通讯装置:无线接收装置是插在电脑的USB接口上,通过USB接口供电,无线接收及USB通讯装置包含无线接收单元、数 ...
【技术特征摘要】
1.基于SEMG控制的可穿戴无线鼠标以及其控制方法,其特征在于:包括用于采集表面肌电信号的SEMG差分电极:该差分电极附着在屈-伸肌皮肤表面,捕捉肌肉运动时产生的微小生物电信号;用于处理SEMG差分电极的SEMG信号处理单元:SEMG信号处理单元包括差分信号放大单元、高通滤波单元、低通滤波单元、波形整理单元、模拟-数字变换单元以及数字识别处理单元;位移检测单元:位移检测单元包括信号放大单元、滤波单元、加速度采集单元以及角速度采集单元;信号放大单元将采集到的信号进行放大,滤波单元将放大的信号进行滤波处理减少干扰信号,加速度采集单元和角速度采集单元负责采集手臂摆动的加速度和角速度,用于判断手臂摆动的轨迹;DSP信号处理单元:DSP信号处理单元将SEMG信号单元和位移检测单元传送的数据经数字运算转换成SEMG控制可穿戴无线鼠标指令,并传送给无线数据发射单元;无线数据发射单元:无线数据发射单元是将...
【专利技术属性】
技术研发人员:张哲源,
申请(专利权)人:山东格橹特康复器具有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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