一种肌电静音上肢假手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种肌电静音上肢假手结构，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接；本实用新型专利技术静音效果更好，具备更好的同轴度，结构紧凑使得整体重量轻，便于患者操作，电机设置在支架外，更加稳固。

A structure of electromyographic silent upper limb prosthesis

The utility model discloses an electromyographic mute upper limb prosthetic hand structure, which comprises a driving motor, a gear mute box, a U-shaped finger skeleton, a finger skeleton plate, a rotating bracket, a base, a connecting shaft gear, a fan-shaped gear, an electromagnetic shielding cover and a linkage pull rod; the finger skeleton plate is installed on a U-shaped finger skeleton; the U-shaped finger skeleton is installed on a gear mute box; the driving motor is arranged inside the base. The finger bone plate comprises a plurality of pieces, which are connected with a plurality of finger bone plates by a linkage pull rod; the fan-shaped gear meshing connecting shaft gear; the gear shaft of the connecting shaft gear and the gear silence box are mechanically connected; the silence effect of the utility model is better, the coaxiality is better, and the structure is compact, so that the overall weight is light, the operation of the patient is convenient, and the motor is set outside the bracket and more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种肌电静音上肢假手结构
本技术涉及一种肌电静音上肢假手结构，属于机电设备领域。
技术介绍
肌电假肢作为手臂障碍患者的辅助设备，能够帮助患者进行手臂替代性的操作，现有的肌电假肢都是大范围的齿轮外露，手指骨架运行的时候容易产生噪声，操作时候容易影响使用，同时安全性也不够好，容易发生外部卡齿等问题，手指骨架同轴度一般，对于偏心和较重物体的抓取，承受力度小，不适合较大程度受力使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种肌电静音上肢假手结构。为实现本技术之目的，本技术采用以下技术方案予以实现：本技术的一种肌电静音上肢假手结构，包括驱动电机、齿轮静音箱、U型指骨架、指骨板、旋转支架、底座、连轴齿轮、扇形齿轮、电磁屏蔽罩和联动拉杆；所述指骨板安装在U型指骨架上；所述U型指骨架安装在齿轮静音箱上；所述驱动电机设置在底座内部；所述指骨板包括多块，通过联动拉杆连接多块指骨板；所述扇形齿轮啮合连轴齿轮；所述连轴齿轮的齿轮轴和齿轮静音箱机械连接。本技术的一种肌电静音上肢假手结构，所述肌电静音上肢假手结构还包括信号传感器、和信号传感器连接的信号处理电路、和信号处理电路连接的指骨控制逻辑电路，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肌电静音上肢假手结构，其特征在于：包括驱动电机(1)、齿轮静音箱(2)、U型指骨架(3)、指骨板(4)、旋转支架(5)、底座(6)、连轴齿轮(7)、扇形齿轮(8)、电磁屏蔽罩(9)和联动拉杆(10)；所述指骨板(4)安装在U型指骨架(3)上；所述U型指骨架(3)安装在齿轮静音箱(2)上；所述驱动电机(1)设置在底座(6)内部；所述指骨板(4)包括多块，通过联动拉杆(10)连接多块指骨板(4)；所述扇形齿轮(8)啮合连轴齿轮(7)；所述连轴齿轮(7)的齿轮轴和齿轮静音箱(2)机械连接；所述电磁屏蔽罩(9)安装在齿轮静音箱(2)外。

【技术特征摘要】
1.一种肌电静音上肢假手结构，其特征在于：包括驱动电机(1)、齿轮静音箱(2)、U型指骨架(3)、指骨板(4)、旋转支架(5)、底座(6)、连轴齿轮(7)、扇形齿轮(8)、电磁屏蔽罩(9)和联动拉杆(10)；所述指骨板(4)安装在U型指骨架(3)上；所述U型指骨架(3)安装在齿轮静音箱(2)上；所述驱动电机(1)设置在底座(6)内部；所述指骨板(4)包括多块，通过联动拉杆(10)连接多块指骨板(4)；所述扇形齿轮(8)啮合连轴齿轮(7)；所述连轴齿轮(7)的齿轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲源，
申请(专利权)人：山东格橹特康复器具有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37