一种机械手指假肢制造技术

一种机械手指假肢，它涉及功能辅助康复机器人技术领域。本发明专利技术为解决现有机械手指假肢在使用时通常需要外力驱动，导致成本过高、结构过于繁重的问题。本发明专利技术包括手腕固定机构、手掌固定机构、连杆耦合机构、四个可拆卸手指、四个摇杆曲柄机构和四个连杆欠驱动耦合机构，手腕固定机构固定在人体手腕上，人体腕关节转动时通过连杆耦合机构带动摇杆曲柄机构运动，摇杆曲柄机构通过连杆欠驱动耦合机构带动可拆卸手指完成松握动作。本发明专利技术用于康复机器人。人。人。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手指假肢


[0001]本专利技术涉及功能辅助康复机器人
，具体涉及一种机械手指假肢。

技术介绍

[0002]手指是人体器官的重要组成部分，为人们的生活带来很多的帮助，主要是用来抓和握住东西。由于交通事故、意外伤害、人们日常生活习惯的改变等原因，我国残疾人的数量正在越来越多，根据第二次全国残疾人抽样调查，截止到2006年，我国共有残疾人8296万人，其中手指的缺失给人们的生活造成了极大的不便，同时对其心理也造成一定的打击，因此机械手指假肢对提高残疾人的生活质量有着十分积极的作用。同时机械手指假肢作为功能辅助康复机器人，涉及到了一个特殊领域，即人类的生命健康领域，存在着潜在的经济市场，已经在多个国家被列为战略性新兴产业，我国也需要进一步大力开展康复机器人的研发，推动该战略新兴产业的发展，以应对我国国民对健康服务的需求。然而现有的机械手指假肢在使用时通常需要外力驱动，导致成本过高、结构过于繁重，一般家庭经济上难以承受。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有机械手指假肢在使用时通常需要外力驱动，导致成本过高、结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手指假肢，其特征在于：所述一种机械手指假肢包括手腕固定机构(1)、手掌固定机构(2)、连杆耦合机构(4)、四个可拆卸手指(3)、四个摇杆曲柄机构(5)和四个连杆欠驱动耦合机构(6)，手腕固定机构(1)固定在人体手腕上，人体腕关节转动时通过连杆耦合机构(4)带动摇杆曲柄机构(5)运动，摇杆曲柄机构(5)通过连杆欠驱动耦合机构(6)带动可拆卸手指(3)完成松握动作。2.根据权利要求1所述一种机械手指假肢，其特征在于：所述手腕固定机构(1)包括固定弧板(1
‑
1)，固定弧板(1
‑
1)的两端分别设有绑扎带连接槽(1
‑
2)。3.根据权利要求2所述一种机械手指假肢，其特征在于：所述手掌固定机构(2)包括定位板(2
‑
1)和连接杆(2
‑
2)，定位板(2
‑
1)的形状为L形，连接杆(2
‑
2)与定位板(2
‑
1)的一端平行设置，连接杆(2
‑
2)的一端固接在定位板(2
‑
1)一端的外侧，连接杆(2
‑
2)的另一端与固定弧板(1
‑
1)前端的中部转动连接，定位板(2
‑
1)另一端的端面上沿宽度方向设有四个通孔(2
‑
3)，每个通孔(2
‑
3)的外侧分别各设有一个安装槽(2
‑
4)，定位板(2
‑
1)一端的两侧分别设有矩形槽(2
‑
5)。4.根据权利要求3所述一种机械手指假肢，其特征在于：所述可拆卸手指(3)包括掌指关节(3
‑
1)、近指节(3
‑
2)、中指节(3
‑
3)和远指节(3
‑
4)，掌指关节(3
‑
1)的后端固接在安装槽(2
‑
4)中，掌指关节(3
‑
1)的前端与近指节(3
‑
2)的后端转动连接，近指节(3
‑
2)的前端与中指节(3
‑
3)的后端转动连接，中指节(3
‑
3)的前端与远指节(3
‑
4)的后端固接。5.根据权利要求4所述一种机械手指假肢，其特征在于：所述连杆耦合机构(4)包括第一短连杆(4
‑
1)、第一长连杆(4
‑
2)、第二短连杆(4
‑
3)、长杆(4
‑
5)和两个耦合连杆(4
‑
4)，长杆(4
‑
5)平行设置在定位板(2
‑
1)一端的外侧，第一短连杆(4
‑
1)的一端与固定弧板(1
‑
1)前端的中部转动连接，第一短连杆(4
‑
1)的另一端与第一长连杆(4
‑
2)的一端转动连接，第一长连杆(4
‑
2)的另一端与长杆(4
‑
5)的中部转动连接，第二短连杆(4
‑
3)的一端与长杆(4
‑
5)的中部转动连接，第二短连杆(4
‑
3)的另一端与定位板(2
‑
1)一端的外侧的中部转动连接，长杆(4
‑
5)的两端分别各设有一个耦合连杆(4
‑
4)，耦合连杆(4
‑
4)的一端与长杆(4
‑
5)的端部转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：查富生，李晓博，郭伟，王鹏飞，李满天，孙立宁，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：