仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，所述大拇指根部旋转机构包括：支撑件及旋转件，所述旋转件通过所述支撑件可旋转固定；所述旋转件设有若干第一凹槽，所述支撑件上设置若干第二凹槽；各第一凹槽与相应第二凹槽的分布及位置对应；第一凹槽与对应第二凹槽对位时，能形成卡位空间；各第一凹槽设有弹性卡体，在旋转体受到设定旋转力作用的状态下，所述弹性卡体能离开其所在的卡位空间，进入另一卡位空间，从而使得大拇指得以旋转。本实用新型专利技术提出的仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构，可对大拇指进行精确控制。行精确控制。行精确控制。

【技术实现步骤摘要】
仿生手装置、大拇指机构及大拇指根部旋转机构


[0001]本技术属于仿生手
，涉及一种仿生手装置，尤其涉及一种仿生手装置的大拇指机构及大拇指根部旋转机构。

技术介绍

[0002]仿生手作为现如今解决病人截肢后生活自理的主要手段，仍是一个较为新兴热门的产品，市场上产品种类参差不齐，行业中尚未有对此类产品明确的要求和标准。
[0003]现有仿生手产品的设计理念丰富，柔性机构、刚性机构在市场上处处可见，优缺点明显；柔性机构的使用寿命有限，驱动绳索的磨损问题是该类产品发展开拓市场的首要难题；而以刚性连杆为运动机构的仿生手，质量大、运动迟缓不灵敏、用户体验性差不方便等问题也是该类产品在市场上推广所遇到的受限。
[0004]现有仿生手产品，仿生手大拇指结构通过比较复杂，且能实现的大拇指弯曲动作无法与其他手指进行很好地配合，导致仿生手装置能完成的工作较少。
[0005]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的仿生手装置，以便克服现有仿生手装置存在的上述至少部分缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种仿生手装置、大拇指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生手装置的大拇指根部旋转机构，其特征在于，所述大拇指根部旋转机构包括：支撑件、旋转件及驱动机构；所述旋转件通过所述支撑件可旋转固定，所述驱动机构的输出端连接所述旋转件，能驱动所述旋转件以设定旋转轴旋转；所述支撑件包括基座及卡位片，所述卡位片上设置八个第二凹槽，所述旋转件设有八个第一凹槽；所述旋转件通过所述基座设置，能在基座的支撑下沿设定旋转轴旋转；所述卡位片设置于所述旋转件的上方；八个第一凹槽分为四组，每组两个第一凹槽靠近设置；八个第一凹槽的中心点位于一正方形的四个边上，所述正方形的四个顶点分别设有一个第一凹槽；各第一凹槽与相应第二凹槽的分布及位置对应，第一凹槽与对应第二凹槽对位时，能形成卡位空间；各第一凹槽设有弹性卡体，所述弹性卡体能设置于所述卡位空间内；在旋转体受到设定旋转力作用的状态下，所述弹性卡体能离开其所在的卡位空间，进入另一卡位空间，从而使得大拇指得以旋转；所述支撑件或/和旋转件设有限位机构，使得所述旋转件只能在设定区域内旋转。2.一种仿生手装置的大拇指根部旋转机构，其特征在于，所述大拇指根部旋转机构包括：支撑件及旋转件，所述旋转件通过所述支撑件可旋转固定；所述旋转件设有若干第一凹槽，所述支撑件上设置若干第二凹槽；各第一凹槽与相应第二凹槽的分布及位置对应；第一凹槽与对...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈彪，倪华良，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：