外骨骼机器人制造技术

本技术揭示了一种外骨骼机器人，所述外骨骼机器人包括：肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构；所述肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构依次连接；所述肩胛骨结构包括主动关节及距离调节机构，所述距离调节机构包括肩胛骨驱动机构、多边形传动机构；所述肩胛骨驱动机构连接多边形传动机构，能调节多边形传动机构的形状，从而调节所述肩胛骨结构上下或/和前后的位置。本技术提出的外骨骼机器人，肩胛骨部分也会参与上肢运动，专利解决肩胛骨部分运动的全自由度双臂外骨骼系统构型问题，使得肩胛骨部分的运动也可以得到良好的康复训练，提高康复训练上臂完整性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于外骨骼装置，涉及一种外骨骼装置，尤其涉及一种外骨骼机器人。

技术介绍

1、脑卒中是目前世界范围内第二大致死及首位致残病因，中国脑卒中发病率排名世界第一。《中国脑卒中防治报告》数据显示，每年新发脑卒中病例约200万，脑卒中具有发病率、死亡率、致残率和复发率高的特点，根据世界卫生组织(who)数据统计，每年约有620万人死于中风，这比艾滋病、肺结核和疟疾的总死亡人数还要多。大部分存活者留有不同程度的功能障碍，其中上肢功能障碍严重影响患者日常生活活动能力，是康复的重点和难点，也给患者家庭和社会带来沉重的负担。另一方面，根据第二次全国残疾人抽样调查，我国残疾人总人数约为8296万人，占全国人口总数6.34％。老人运动机能下降问题和残疾人术后后遗症问题可通过康复训练有效地改善和缓解。外骨骼式康复机器人因其仿生结构，具有可穿戴、易接受、少干涉特点，可用于实现良好的康复训练，是一个广受关注的研究方向，具备良好的应用前景和重要的社会价值。因此面向脑卒中患者上肢康复训练的机器人技术研究与设备研制具有重要意义。

2、上肢外骨骼关键的设计挑战是在不给使用者本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括：肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构；

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种外骨骼机器人，其特征在于，所述外骨骼机器人包括：肩胛骨结构、肩关节结构、上臂结构、肘关节结构、前臂结构及腕关节结构；

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的外骨骼机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人，其特征在于：

5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖飞云，刘雨，张洋洋，沈彪，何斌，倪华良，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：