【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿生装置，涉及一种仿生手，尤其涉及一种仿生机械手及其拇指旋转驱动装置。
技术介绍
1、仿生手作为现如今解决病人截肢后生活自理的主要手段，仍是一个较为新兴热门的产品。现有仿生手产品的设计理念丰富，柔性机构、刚性机构在市场上处处可见，优缺点明显；柔性机构的使用寿命有限，驱动绳索的磨损问题是该类产品发展开拓市场的首要难题；而以刚性连杆为运动机构的仿生手，质量大、运动迟缓不灵敏、用户体验性差不方便等问题也是该类产品在市场上推广所遇到的受限。
2、现有仿生手产品，仿生手大拇指结构通过比较复杂，能实现的大拇指弯曲动作，但无法与其他手指进行很好地配合(或者需要通过手动驱动，改变大拇指的姿态)，导致仿生手装置能完成的工作较少；或者大拇指的姿态可以变动，但变动需手动调节，比较繁琐。
3、有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的仿生机械手，以便克服现有仿生机械手存在的上述至少部分缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种仿生机械手及其拇指旋转驱动装置，可实现大拇指的电动弯曲调...
【技术保护点】
1.一种仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手包括：手部壳体、拇指部件及至少一手指部件，所述拇指部件及各手指部件基于所述手部壳体设置；
2.根据权利要求1所述的仿生机械手，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的仿生机械手，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的仿生机械手，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的仿生机械手，其特征在于：
8.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：>
9.一种仿生...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手包括：手部壳体、拇指部件及至少一手指部件，所述拇指部件及各手指部件基于所述手部壳体设置；
2.根据权利要求1所述的仿生机械手，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的仿生机械手，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的仿生机械手，其特征在于：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈彪，倪华良，朱伟国，左洪严，
申请(专利权)人：上海傲意信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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