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U型手架电动前臂，包括旋腕减速器总成、旋腕驱动总成、控制电路、手掌开、合驱动机构、与前臂臂筒固定的腕连接板,手掌开、合驱动机构和腕部驱动机构,腕部驱动机构位于手掌下方，两者由手掌一侧的控制电路板控制，其特征在于:所述的腕连接板通过平面轴承由...
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