一种新型六轴工业机器人制造技术

一种新型六轴工业机器人，本发明专利技术涉及机器人技术领域；焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组送料装置均由两个送料辊轮相切设置，其中一个送料辊轮固定在送线电机的输出轴上，另一个送料辊轮通过旋转轴固定在支柱上，所述的旋转轴和送线电机的输出轴上均设有齿轮，两个齿轮啮合设置。能够实现焊接过程中对不同规格焊丝的选择，无需停止工作即可实现对不同焊缝的焊接要求，极大地提高焊接效率，实用性更强。

A new type of six axis industrial robot

A new six axis industrial robot, the invention relates to the technical field of welding robot; wire feeding disc is fixed on the outer end of the rotating arm six, wire and wire feeding disc is provided with a plurality of internal wire perforation, the side wall of the welding wire feeding disc is provided with wire perforation holes corresponding to the wire transfer; the the wire collecting box is fixed on the bottom plate, and the wire collecting box is arranged inside the pillar, pillar is arranged on the array feeding device, each feeding device are arranged by two feeding roller tangent, one feeding roller is fixed on the output shaft of the wire feeding motor, a feeding roller rotating the shaft is fixed on the support on the output shaft of the rotary shaft and the wire feeding motor is arranged on the gear, two gear meshing. The utility model can realize the selection of welding wires with different specifications in the process of welding, and can realize the welding requirements of different welding seams without stopping work, thereby greatly improving the welding efficiency and being more practical.

【技术实现步骤摘要】
一种新型六轴工业机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种新型六轴工业机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。对于焊接用工业机器人，其在焊接过程中需要针对不同的焊缝选用粗细不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型六轴工业机器人，它包含底板、底座、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、四号旋转臂、五号旋转臂、六号旋转臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一号旋转臂，一号旋转臂与二号旋转臂的下端旋接，二号旋转臂的上端旋接有三号旋转臂，三号旋转臂的端部旋接有四号旋转臂，四号旋转臂的前端开槽内旋接有五号旋转臂，五号旋转臂的外侧旋接有六号旋转臂；其特征在于：它还包含焊丝送线盘、焊丝收集箱、支柱、送料辊轮、送线电机、齿轮、旋转轴；所述的焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱...

【技术特征摘要】
1.一种新型六轴工业机器人，它包含底板、底座、一号旋转臂、二号旋转臂、三号旋转臂、四号旋转臂、五号旋转臂、六号旋转臂；底板上固定有底座，底座上旋接由一号旋转臂，一号旋转臂与二号旋转臂的下端旋接，二号旋转臂的上端旋接有三号旋转臂，三号旋转臂的端部旋接有四号旋转臂，四号旋转臂的前端开槽内旋接有五号旋转臂，五号旋转臂的外侧旋接有六号旋转臂；其特征在于：它还包含焊丝送线盘、焊丝收集箱、支柱、送料辊轮、送线电机、齿轮、旋转轴；所述的焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端，且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔，焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔；所述的焊丝收集箱固定在底板上，且焊丝收集箱内部设有支柱，支柱上设有数组送料装置，每组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：西安多杰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61