一种智能多轴工业激光焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备，特别是一种智能多轴工业激光焊接机器人。它由通过线缆连接的机器人本体和机器人控制柜构成，所述的机器人本体是在底座安装有若干节由伺服电机驱动的活动轴，活动轴的末端装有工作手臂，工作手臂上安装有激光器，所述的工作手臂设有两个，两个工作手臂上分别安装固体激光器和气体激光器。本实用新型专利技术一种智能多轴工业激光焊接机器人在不换装设备的情况下，可以同时对小型件及大型件进行焊接处理，特别适合汽车柔性生产线使用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备，特别是一种智能多轴工业激光焊接机器人。
技术介绍
焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，随着科技的进步，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题对焊接提出了新的挑战。焊接过程中的机器人与自动化激光焊接技术使焊接技术面貌大为改观。目前，焊接主要有电阻电焊、缝焊、二氧化碳焊、闪光焊、电子束焊、电栓焊、脉冲焊、摩擦焊等方式。近年来，世界上最新出现了激光焊接技术，并且发展得很快。与传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，通俗而言就是焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板，从而将钢板强度提升30%，钢板的结合精度同样大大提升。激光焊接的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，因此焊接质量比传统焊接方法高。但是，现有的激光焊接机器人都采用单个类型的大功率激光器，如采用固体激光器的，通常用于焊接精度要求比较高的工件，而采用气体激光器的，用于大型件的拼焊、焊接和零件焊接。目前没有一种能够同时对小型件及大型件进行焊接处理的激光焊接设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够同时对小型件及大型件进行焊接处理的智能多轴工业激光焊接机器人。本技术的目的是通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能多轴工业激光焊接机器人，它由通过线缆（9）连接的机器人本体（8）和机器人控制柜（1）构成，所述的机器人本体（8）是在底座（2）安装有若干节由伺服电机（4）驱动的活动轴（3），活动轴（3）的末端装有工作手臂（6），工作手臂（6）上安装有激光器，其特征在于：所述的工作手臂（6）设有两个，两个工作手臂（6）上分别安装固体激光器（7）和气体激光器（5）。

【技术特征摘要】
1.一种智能多轴工业激光焊接机器人，它由通过线缆(9)连接的机器人本体(8)和机器人控制柜(I)构成，所述的机器人本体(8 )是在底座(2 )安装有若干节由伺服电机(4 )驱动的活动轴(3)，活动轴(3)的末端装有工作手臂(6)，工作手臂(6)上安装有激光器，其特征在于所述的工作手臂(6)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆一南，刘家保，王林，张海波，
申请(专利权)人：陆一南，
类型：实用新型
国别省市：