一种自适性激光冲击焊接的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊接领域，特指一种自适性激光冲击焊接的方法和装置，其适用于金属焊接及焊缝强化。本发明专利技术包括参数输入系统、激光与焊接参数匹配数据库系统、机器运动控制系统、焊接参数控制系统、激光参数控制系统、焊接装置、机械运动装置、激光跟踪焊接伺服系统、激光焊接综合控制系统和工作台十部分组成。本发明专利技术对焊件边焊边冲，通过激光与焊接参数匹配数据库选择匹配参数，由控制系统控制工艺参数，根据激光冲击的时差和焊接与激光冲击的相对位置同时完成对焊件的焊接和激光冲击强化。本发明专利技术能实现焊接与激光冲击强化同时进行，且能够调节激光冲击和焊接的时序以及位置，因此可以满足各种不同工艺参数条件下的激光跟踪焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接领域，特指一种自适性激光冲击焊接的方法和装置，能够同时实现焊接和对焊缝的激光冲击强化，而且工艺参数可调控制，特别适合于高质量焊缝的自动化焊接和强化。
技术介绍
对于厚板焊接结构，无论是热裂纹、残余应力引起的裂纹萌生和扩展、应力腐蚀开裂，还是疲劳损伤，究其原因还是因为拉应力(主要体现为焊接残余拉应力)的存在，因此减小或消除焊接接头残余拉应力的方法均可以提高焊接结构的抗裂性能。目前，提高焊接接头疲劳强度和抗裂性能的方法大致分为后续热处理和表面强化。大型分段焊后续热处理需要大型热处理设备，实施困难。表面强化方法多样，主要有TIG (Tungsten Inert Gas)熔修、砂轮打磨、局部机械加工法、锤击、喷丸、预过载、局部加热、局部压延、爆炸法。以上方法主要是通过改善焊缝的几何外形(如增加焊趾处过渡半径)来降低焊趾部位的应力集中程度；或者通过调节焊接接头表面应力场，降低焊趾部位的残余拉伸应力产生压缩应力。但是这些方法都具有各自的工艺适用范围和限制，TIG熔修、锤击、机加工等因劳动强度大、有副作用、效果不稳定，TIG熔修主要适合平焊位，对于立焊位的补焊及熔修都较困难，难本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适性激光冲击焊接的方法和装置，其包括冲击焊接装置、机械运动系统和系统控制；冲击焊接装置主要包括焊接头、激光头、焊接头和激光头的固定装置、控制总线、智能位移传感器、丝杠、导轨；机械运动系统包括冲击焊接跟随装置、冲击焊接装置的带动装置、工作台、导轨、丝杠、位移传感器；系统控制包括总控制系统、参数选择和输入系统、激光与焊接参数匹配数据系统、激光参数控制系统、焊接参数控制系统、机械运动控制系统以及激光跟踪焊接伺服系统；其特征在于通过激光与焊接参数匹配数据系统确定合适的焊接参数和激光参数以后，再由冲击焊接跟随装置和激光跟踪焊接伺服系统确定焊接头与激光头之间的位置及时序，系统控制在控制焊接头焊接的同...

【技术特征摘要】
1.一种自适性激光冲击焊接的方法和装置，其包括冲击焊接装置、机械运动系统和系统控制；冲击焊接装置主要包括焊接头、激光头、焊接头和激光头的固定装置、控制总线、智能位移传感器、丝杠、导轨；机械运动系统包括冲击焊接跟随装置、冲击焊接装置的带动装置、工作台、导轨、丝杠、位移传感器；系统控制包括总控制系统、参数选择和输入系统、激光与焊接参数匹配数据系统、激光参数控制系统、焊接参数控制系统、机械运动控制系统以及激光跟踪焊接伺服系统；其特征在于通过激光与焊接参数匹配数据系统确定合适的焊接参数和激光参数以后，再由冲击焊接跟随装置和激光跟踪焊接伺服系统确定焊接头与激光头之间的位置及时序，系统控制在控制焊接头焊接的同时激光头也同时冲击强化，在工作过程中，激光头通过冲击焊接跟随装置紧跟焊接头，同时激光跟踪焊接伺服系统时刻检测焊接头和激光头位置的变化经比较放大电路进行调节，实现闭环控制。2.根据权利要求1所述的一种自适性激光冲击焊接的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王匀，殷苏民，张超，许桢英，江文林，孙全平，蒋素琴，陆广华，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：