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本发明涉及焊接领域，特指一种自适性激光冲击焊接的方法和装置，其适用于金属焊接及焊缝强化。本发明包括参数输入系统、激光与焊接参数匹配数据库系统、机器运动控制系统、焊接参数控制系统、激光参数控制系统、焊接装置、机械运动装置、激光跟踪焊接伺服系统...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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