下载一种新型六轴工业机器人的技术资料

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一种新型六轴工业机器人,本发明涉及机器人技术领域;焊丝送线盘固定在六号旋转臂的外端,且焊丝送线盘的内部开设有数个焊丝穿孔,焊丝送线盘的侧壁开设有与焊丝穿孔相对应的焊丝过渡孔;所述的焊丝收集箱固定在底板上,且焊丝收集箱内部设有支柱,支柱上设有...
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