一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体；所述连接件本体为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端的第一连接口，小端设有连接第五轴的第二连接口，连接座本体大端连接第四轴输出端，小端连接第五轴；所述连接件本体为中空结构，其内设有空腔；该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件内部中空，为棱台形结构，体积较小，重量轻。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备领域，具体是一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件。
技术介绍
装配机器人如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序，因此获得越来越多包装企业的青睐。目前市场上的装配机器人主要分为六轴机器人和四轴机器人，六轴机器人与四轴机器人相比多了两个关节，因此具有更高的行动自由度。六轴机器人可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。目前市场上的六轴机器人臂部和手腕部连接结构复杂，即第四轴与第五轴之间的连接结构复杂，且体积大、重量重。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体；所述连接件本体为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端的第一连接口，小端设有连接第五轴的第二连接口，连接座本体大端连接第四轴输出端，小端连接第五轴；所述连接件本体为中空结构，其内设有空腔。作为本技术进一步的方案：所述空腔的两端分别连通第一连接口和第二连接口，控制管线布设在空腔内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件内部中空，为棱台形结构，体积较小，重量轻；2、该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，控制管线布设在空腔内，不但使连接件本体更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品；3、该六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件一端与第四轴输出端同轴连接，另一端与第五轴连接，简化了六轴机器人第四轴与第五轴连接的结构。附图说明图1为六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件的剖视结构示意图。图2为六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件的侧视示意图。图3为六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件的俯视示意图。图4为六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件的安装示意图。图中：1-连接件本体、11-第二连接口、12-第一连接口、13-空腔、2-第五轴、3-第四轴输出端。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体1；所述连接件本体1为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端3的第一连接口12，小端设有连接第五轴2的第二连接口11，连接座本体1大端连接第四轴输出端3，小端连接第五轴2，第四周输出端3带动连接件本体1做360°旋转动作，并通过连接本体1带动第五轴2做360°旋转动作；所述连接件本体1为中空结构，其内设有空腔13，空腔13的两端分别连通第一连接口12和第二连接口11，空腔13的设置减轻了连接件本体1的重量，控制管线布设在空腔13内，不但使连接件本体1更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品。本技术的工作原理是：所述六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，连接座本体1大端连接第四轴输出端3，小端连接第五轴2，第四周输出端3带动连接件本体1做360°旋转动作，并通过连接本体1带动第五轴2做360°旋转动作，实现了六轴机器人臂部与手腕部的连接。所述六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件内部中空，为棱台形结构，体积较小，重量轻；所述六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，控制管线布设在空腔13内，不但使连接件本体1更加美观，而且控制管线不会刮蹭到其他物品；所述六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件一端与第四轴输出端同轴连接，另一端与第五轴连接，简化了六轴机器人第四轴与第五轴连接的结构。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体(1)，其特征在于，所述连接件本体(1)为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出端(3)的第一连接口(12)，小端设有连接第五轴(2)的第二连接口(11)，连接座本体(1)大端连接第四轴输出端(3)，小端连接第五轴(2)；所述连接件本体(1)为中空结构，其内设有空腔(13)。

【技术特征摘要】
1.一种六轴工业机器人第四轴与第五轴连接件，包括连接件本体(1)，
其特征在于，所述连接件本体(1)为棱台形结构，其大端设有连接第四轴输出
端(3)的第一连接口(12)，小端设有连接第五轴(2)的第二连接口(11)，
连接座本体(1)大端连接第四轴输出端(3)，小端...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37