执行状态指示方法、装置及无人机制造方法及图纸

一种执行状态指示方法、装置及无人机。执行状态指示方法包括：无人机接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于对被控目标进行控制(201)；对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态(202)。该方法提高了无人机操作的安全性。

Execution status indication method, device and unmanned aerial vehicle

Execution state indication method, device and unmanned aerial vehicle. Including the implementation status indication method: UAV receiving control device sends control command, the control commands are used to control the controlled object (201); no control of the computer, to display the controlled object of the control instruction execution state (202). This method improves the security of UAV operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】执行状态指示方法、装置及无人机
本专利技术涉及飞行
，尤其涉及一种执行状态指示方法、装置及无人机。
技术介绍
随着科技的发展，无人机使得人们可以方便的实现航空摄影以及交通导航等功能。现有技术中，无人机受遥控器或应用程序(APP，Application)的控制；例如，控制者可以通过遥控器(或APP)打开或关闭无人机所搭载的负载，设置负载的工作状态以及控制无人机的飞行模式等。为了使得控制者可以确定其操作的控制指令是否已发送至无人机以及是否被负载或无人机正确执行；目前，主要通过遥控器(或APP)上设置的指示灯来进行指示。同时，控制者需要对无人机的操作时刻关注，以避免由于对无人机的误操作或欠操作而导致对周遭人、财物和环境造成伤害和破坏。但是，现有技术中，存在由于控制者经常观察遥控器(或APP)上设置的指示灯，而导致控制者分散观察无人机的注意力，为无人机的操作带来安全隐患的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种执行状态指示方法、装置及无人机，用于解决现有技术中由于控制者经常观察遥控器(或APP)上设置的指示灯，而导致控制者分散观察无人机的注意力，为无人机的操作带来安全隐患的问题。第一方面，本专利技术提供一种执行状态指示方法，包括：无人机接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于指示摄像装置执行图像采集操作；控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态。第二方面，本专利技术提供一种执行状态指示方法，包括：无人机接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于对被控目标进行控制；对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。第三方面，本专利技术提供一种执行状态指示装置，包括：接收模块，用于接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于指示摄像装置执行图像采集操作；控制模块，用于控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态。第四方面，本专利技术提供一种执行状态指示装置，包括：接收模块，用于接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于对被控目标进行控制；控制模块，用于对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。第五方面，本专利技术提供一种无人机，包括第三方面所述的执行状态指示装置。第六方面，本专利技术提供一种无人机，包括第四方面所述的执行状态指示装置。本专利技术提供的执行状态指示方法、装置及无人机，通过对所述无人机进行控制，以显示被控目标对控制指令的执行状态，使得控制者可以通过观察无人机来确定被控目标对控制指令的执行状态。与控制者需要观察遥控器(或APP)上设置的指示灯来确定被控目标对控制指令的执行状态相比，减少了控制者经常观察遥控器(或APP)上设置的指示灯的时间。从而避免了由于控制者需要经常观察遥控器(或APP)上设置的指示灯，而导致控制者分散观察无人机的注意力，为无人机的操作带来安全隐患的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为本专利技术执行状态指示方法的应用场景示意图一；图1B为本专利技术执行状态指示方法的应用场景示意图二；图1C为本专利技术执行状态指示方法的应用场景示意图三；图2为本专利技术执行状态指示方法实施例一的流程图；图3为本专利技术执行状态指示方法实施例三的流程图；图4为本专利技术执行状态指示方法实施例五的流程图；图5为本专利技术执行状态指示装置实施例一的结构示意图；图6为本专利技术无人机的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1A为本专利技术执行状态指示方法的应用场景示意图一。如图1A所示，本实施例的应用场景可以包括：无人机和遥控器。其中，遥控器可以用于向无人机发送控制指令(例如，通过遥控器上的按键向无人机发送控制指令)。无人机可以用于接收遥控器发送的控制指令，并根据控制指令执行相应的操作。本实施例中，所述无人机以无人飞行器为例，实际应用中，所述无人机也可以为无人车或无人船。图1B为本专利技术执行状态指示方法的应用场景示意图二。如图1B所示，本实施例的应用场景可以包括：无人机和智能设备。其中，智能设备可以用于向无人机发送控制指令(例如，通过智能设备上的应用程序(APP，Application)向无人机发送控制指令)。无人机可以用于接收智能设备发送的控制指令，并根据控制指令执行相应的操作。图1C为本专利技术执行状态指示方法的应用场景示意图三。如图1C所示，本实施例的应用场景可以包括：无人机、遥控器和智能设备。其中，遥控器可以与无人机和智能设备通信。控制指令可以由遥控器发送至无人机；或者，也可以由智能设备发送至遥控器，再由遥控器发送至无人机。无人机可以接收智能设备或遥控器发送的控制指令，并根据控制指令执行相应的操作。需要说明的是，上述无人机根据控制指令执行相应的操作，可以为无人机根据控制指令对无人机自身进行控制(例如，控制无人机的飞行模式等)，或者也可以为无人机根据控制指令对无人机所搭载的负载进行控制。图2为本专利技术执行状态指示方法实施例一的流程图。如图2所示，本实施例的方法可以包括：步骤201、无人机接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于对被控目标进行控制。本步骤中，所述被控目标可以为所述无人机所搭载的负载，或者所述被控目标可以为所述无人机。当所述被控目标为所述无人机时，所述控制指令用于对所述被控目标的飞行模式进行切换控制。其中，所述飞行模式例如可以为使用全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)模块或视觉定位系统以实现无人机精确悬停的P模式；或者，不使用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳的A模式；或者，辅助功能模式的F模式。可选的，所述负载可以为摄像装置、机械臂、各种探测仪器等。步骤202、对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。本实施例中，通过对所述无人机进行控制，以显示被控目标对控制指令的执行状态，使得控制者可以通过观察无人机来确定被控目标对控制指令的执行状态。与控制者需要观察遥控器(或APP)上设置的指示灯来确定被控目标对控制指令的执行状态相比，减少了控制者经常观察遥控器(或APP)上设置的指示灯的时间。从而避免了由于控制者需要经常观察遥控器(或APP)上设置的指示灯，而导致控制者分散观察无人机的注意力，为无人机的操作带来安全隐患的问题。执行状态指示方法实施例二可选的，在本专利技术执行状态指示方法实施例一的基础上，步骤201的执行主体具体可以为所述无人机的无线接收装置(例如，无线保真(WIFI，WirelessFidelity)或高清图传(LB，Lightbridge)2装置等)，步骤202的执行主体具体可以为所述无人机的主控制器。可选的，步骤202可以包括：控制所述无人机上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种执行状态指示方法，其特征在于，包括：无人机接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于指示摄像装置执行图像采集操作；控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种执行状态指示方法，其特征在于，包括：无人机接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于指示摄像装置执行图像采集操作；控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像装置对所述控制指令的执行状态包括：所述摄像装置在执行所述控制指令后的运行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像装置对所述控制指令的执行状态还包括：所述摄像装置对所述控制指令是否执行成功；当所述摄像装置对所述控制指令执行成功时，所述摄像装置在执行所述控制指令后的运行状态具体为：所述摄像装置在成功执行所述控制指令后的运行状态；当所述摄像装置对所述控制指令执行失败时，所述摄像装置在执行所述控制指令后的运行状态具体为：所述摄像装置在未成功执行所述控制指令后的运行状态。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述摄像装置对所述控制指令的执行状态还包括：所述控制指令接收成功。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机上设置的指示灯，包括：所述无人机的主控制器控制所述无人机上设置的指示灯。6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态，包括：控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述摄像装置包括相机，所述控制指令用于指示所述相机执行图像采集操作。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述相机的图像采集操作执行成功，则所述控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，包括：控制所述指示灯显示第一颜色和/或控制所述指示灯以第一频率闪烁。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述指示灯显示第一颜色和/或控制所述指示灯以第一频率闪烁之后，还包括：控制所述指示灯显示第二颜色和/或控制所述指示灯以第二频率闪烁；其中，所述摄像装置在成功执行所述控制指令后的各运行状态与各颜色和/或各频率一一对应。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若所述相机的图像采集操作执行失败，则所述控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，包括：控制所述指示灯显示第三颜色和/或控制所述指示灯以第三频率闪烁。11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像装置还包括云台，所述控制指令还用于指示所述云台所处的模式。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，还包括：控制所述指示灯显示第四颜色和/或控制所述指示灯以第四频率闪烁；其中，所述云台在执行所述控制指令后的运行状态与各颜色和/或各频率一一对应。13.根据权利要求1-12任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态之后，还包括：控制所述无人机上设置的指示灯，以由显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态切换至显示所述无人机的工作状态。14.根据权利要求1-13任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机接收控制设备发送的控制指令，包括：所述无人机的无线接收装置接收控制设备发送的控制指令。15.根据权利要求1-14任一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备为遥控器、与所述遥控器通信的智能设备，或者与所述无人机通信的智能设备。16.一种执行状态指示方法，其特征在于，包括：无人机接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于对被控目标进行控制；对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述被控目标为所述无人机所搭载的负载，或者，所述被控目标为所述无人机；当所述被控目标为所述无人机时，所述控制指令用于对所述被控目标的飞行模式进行切换控制。18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态，包括：所述无人机的主控制器对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态，包括：控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态；或者，控制所述无人机的飞行姿态，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机的飞行姿态，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态，包括：控制所述无人机的整体飞行姿态；或者，控制所述无人机的可活动部件的动作姿态。21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，当所述被控目标为所述负载时，所述被控目标对所述控制指令的执行状态包括：所述被控目标在执行所述控制指令后的运行状态。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述被控目标对所述控制指令的执行状态还包括：所述被控目标对所述控制指令是否执行成功；当所述被控目标对所述控制指令执行成功时，所述被控目标在执行所述控制指令后的运行状态具体为：所述被控目标在成功执行所述控制指令后的运行状态；当所述被控目标对所述控制指令执行失败时，所述被控目标在执行所述控制指令后的运行状态具体为：所述被控目标在未成功执行所述控制指令后的运行状态。23.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，当所述被控目标为所述无人机时，所述被控目标对所述控制指令的执行状态包括：所述被控目标在执行所述控制指令后的飞行模式。24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述被控目标对所述控制指令的执行状态还包括：所述被控目标对所述控制指令是否执行成功；当所述被控目标对所述控制指令执行成功时，所述被控目标在执行所述控制指令后的飞行模式具体为：所述被控目标在成功执行所述控制指令后的飞行模式；当所述被控目标对所述控制指令执行失败时，所述被控目标在执行所述控制指令后的飞行模式具体为：所述被控目标在未成功执行所述控制指令后的飞行模式。25.根据权利要求21-24任一项所述的方法，其特征在于，所述被控目标对所述控制指令的执行状态还包括：所述控制指令接收成功。26.根据权利要求19-25任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态，包括：控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，当所述负载为摄像装置时，所述控制指令用于指示所述摄像装置执行图像采集操作。28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述摄像装置包括相机，所述控制指令用于指示所述相机执行图像采集操作。29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，若所述相机的图像采集操作执行成功，则所述控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，包括：控制所述指示灯显示第一颜色和/或控制所述指示灯以第一频率闪烁。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述控制所述指示灯显示第一颜色和/或控制所述指示灯以第一频率闪烁之后，还包括：控制所述指示灯显示第二颜色和/或控制所述指示灯以第二频率闪烁；其中，所述摄像装置在成功执行所述控制指令后的各运行状态与各颜色和/或各频率一一对应。31.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，若所述相机的图像采集操作执行失败，则所述控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，包括：控制所述指示灯显示第三颜色和/或控制所述指示灯以第三频率闪烁。32.根据权利要求28-31任一项所述的方法，其特征在于，所述摄像装置还包括云台，所述控制指令还用于指示所述云台所处的模式。33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，还包括：控制所述指示灯显示第四颜色和/或控制所述指示灯以第四频率闪烁；其中，所述云台在执行所述控制指令后的运行状态与各颜色和/或各频率一一对应。34.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，当所述被控目标为所述无人机时，所述控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，包括：控制所述指示灯显示第五颜色和/或控制所述指示灯以第五频率闪烁；其中，所述无人机在执行所述控制指令后的各飞行模式与各颜色和/或各频率一一对应。35.根据权利要求19-34任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态之后，还包括：控制所述无人机上设置的指示灯，以由显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态切换至显示所述无人机的工作状态。36.根据权利要求16-35任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机接收控制设备发送的控制指令，包括：所述无人机的无线接收装置接收控制设备发送的控制指令。37.根据权利要求16-36任一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备为遥控器、与所述遥控器通信智能设备，或者与所述无人机通信的智能设备。38.一种执行状态指示装置，其特征在于，包括：接收模块和控制模块；所述接收模块，用于接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于指示摄像装置执行图像采集操作；所述控制模块，用于控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态。39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，所述摄像装置对所述控制指令的执行状态包括：所述摄像装置在执行所述控制指令后的运行状态。40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述摄像装置对所述控制指令的执行状态还包括：所述摄像装置对所述控制指令是否执行成功；当所述摄像装置对所述控制指令执行成功时，所述摄像装置在执行所述控制指令后的运行状态具体为：所述摄像装置在成功执行所述控制指令后的运行状态；当所述摄像装置对所述控制指令执行失败时，所述摄像装置在执行所述控制指令后的运行状态具体为：所述摄像装置在未成功执行所述控制指令后的运行状态。41.根据权利要求39或40所述的装置，其特征在于，所述摄像装置对所述控制指令的执行状态还包括：所述控制指令接收成功。42.根据权利要求38-41任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，以显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态。43.根据权利要求42所述的装置，其特征在于，所述摄像装置包括相机，所述控制指令用于指示所述相机执行图像采集操作。44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，若所述相机的图像采集操作执行成功，则所述控制模块，控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，具体包括：控制所述指示灯显示第一颜色和/或控制所述指示灯以第一频率闪烁。45.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：控制所述指示灯显示第二颜色和/或控制所述指示灯以第二频率闪烁；其中，所述摄像装置在成功执行所述控制指令后的各运行状态与各颜色和/或各频率一一对应。46.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，若所述相机的图像采集操作执行失败，则所述控制模块，控制所述指示灯的显示颜色变化和/或闪烁频率，具体包括：控制所述指示灯显示第三颜色和/或控制所述指示灯以第三频率闪烁。47.根据权利要求43-46任一项所述的装置，其特征在于，所述摄像装置还包括云台，所述控制指令还用于指示所述云台所处的模式。48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：控制所述指示灯显示第四颜色和/或控制所述指示灯以第四频率闪烁；其中，所述云台在执行所述控制指令后的运行状态与各颜色和/或各频率一一对应。49.根据权利要求38-48任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：控制所述无人机上设置的指示灯，以由显示所述摄像装置对所述控制指令的执行状态切换至显示所述无人机的工作状态。50.根据权利要求38-49任一项所述的装置，其特征在于，所述控制设备为遥控器、与所述遥控器通信的智能设备，或者与所述无人机通信的智能设备。51.一种执行状态指示装置，其特征在于，包括：接收模块和控制模块；所述接收模块，用于接收控制设备发送的控制指令，所述控制指令用于对被控目标进行控制；所述控制模块，用于对所述无人机进行控制，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述被控目标为所述无人机所搭载的负载，或者，所述被控目标为所述无人机；当所述被控目标为所述无人机时，所述控制指令用于对所述被控目标的飞行模式进行切换控制。53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：控制所述无人机上设置的指示灯，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态；或者，控制所述无人机的飞行姿态，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态。54.根据权利要求53所述的装置，其特征在于，所述控制模块，控制所述无人机的飞行姿态，以显示所述被控目标对所述控制指令的执行状态，具体包括：控制所述无人机的整体飞行姿态；或者，控制所述无人机的可活动部件的动作姿态。55.根据权利要求53或54所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灼，潘立忠，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44